技術特征：
技術總結
本發明提供一種EtherCAT從站中FMMU的控制方法及系統。所述方法包括：獲取開始字節比特個數計數器的初始值、字節個數計數器的初始值和結束字節比特個數計數器的初始值；根據開始字節比特個數計數器的初始值、字節個數計數器的初始值和結束字節比特個數計數器的初始值分別對開始字節比特個數計數、字節個數計數和結束字節比特個數計數；根據開始字節比特個數、字節個數和結束字節比特個數確定映射激活信號，以使FMMU能夠根據映射激活信號得出偏移地址并實現邏輯地址與從站物理地址間的按位映射。本發明能夠實現FMMU的快速讀寫操作，同時還能夠減少硬件資源的消耗。
技術研發人員：馬保全;黃兵;劉云龍;張彪;燕瑋;王毅璇;楊趙鵬;徐寧;朱長江
受保護的技術使用者：中國電子信息產業集團有限公司第六研究所
技術研發日：2017.06.08
技術公布日：2017.10.03