一種家用機器人的成本回收控制方法和裝置與流程

本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種家用機器人的成本回收控制方法和裝置。

背景技術：

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。隨著人們生活水平的提高，對于在家庭中提供上述服務的家用機器人的需求也越來越高。

鑒于一般的家用機器人的售價較高，這在一定程度上限制了進入家庭的步伐，因此，對于售價較為敏感的群體，可以采用免費領取的方法讓其獲取到機器人，并在后續的使用中逐步對其產生吸引力。畢竟家用機器人的生產、銷售和流通都會產生較大的費用，因此，在用戶免費領取后，需要通過相應的途徑逐步回收上述費用并產生一定合理的費用，以便生產者能夠有資金和動力進一步為用戶提供更好的產品和服務。

技術實現要素：

有鑒于此，本申請提供一種家用機器人的成本回收控制方法和裝置，用于使生產商能夠對免費領取的機器人進行費用回收，以便有資金為用戶提供更好的產品和服務。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種家用機器人的成本回收控制方法，應用于所述家用機器人的后臺服務器，所述家用機器人僅具有基本功能，所述成本回收控制方法包括：

接收用戶通過所述家用機器人發送的功能擴展請求；

根據所述功能擴展請求向用戶返回付費信息；

接收所述家用機器人或預設的收款平臺反饋的付費成功信息；

根據所述付費成功信息向所述家用機器人發送功能擴展指令，所述功能擴展指令用于開啟所述家用機器人的擴展功能。

可選的，所述基本功能為所述家用機器人的預設全部服務功能的部分服務功能，或每個所述服務功能中的部分能力。

可選的，所述根據所述功能擴展請求向用戶返回付費信息，包括：

對所述功能擴展請求進行分析，得到用戶所需的擴展功能；

根據所述擴展功能確定付費信息，所述付費信息包括付費金額和付費方式；

向用戶返回所述付費信息。

可選的，所述根據所述付費成功信息向所述家用機器人發送功能擴展指令，包括：

對所述付費成功信息進行核實；

如果所述付費成功信息為真實有效，則向所述家用機器人發送所述擴展指令。

可選的，還包括步驟：

對收到的費用的生效時長超出預設時長閾值，則向用戶發送付費提示信息；

如果在預設時間內沒有收到用戶發送的付費成功信息，向所述家用機器人發送擴展功能回收指令，所述功能回收指令用于關閉所述擴展功能。

一種家用機器人的成本回收控制裝置，應用于所述家用機器人的后臺服務器，所述家用機器人僅具有基本功能，所述成本回收控制裝置包括：

請求接收模塊，用于接收用戶通過所述家用機器人發送的功能擴展請求；

信息發送模塊，用于根據所述功能擴展請求向用戶返回付費信息；

信息接收模塊，用于接收所述家用機器人或預設的收款平臺反饋的付費成功信息；

第一指令發送模塊，用于根據所述付費成功信息向所述家用機器人發送功能擴展指令，所述功能擴展指令用于開啟所述家用機器人的擴展功能。

可選的，所述基本功能為所述家用機器人的預設全部服務功能的部分服務功能，或每個所述服務功能中的部分能力。

可選的，所述信息發送模塊包括：

擴展請求分析單元，用于對所述功能擴展請求進行分析，得到用戶所需的擴展功能；

付費信息確定單元，用于根據所述擴展功能確定付費信息，所述付費信息包括付費金額和付費方式；

付費信息發送單元，用于向用戶返回所述付費信息。

可選的，所述第一指令發送模塊包括：

付費信息核實單元，用于對所述付費成功信息進行核實；

擴展指令發送單元，用于如果所述付費成功信息為真實有效，則向所述家用機器人發送所述擴展指令。

可選的，還包括：

時長檢測模塊，用于對收到的費用的生效時長超出預設時長閾值，則向用戶發送付費提示信息；

第二指令發送模塊，用于如果在預設時間內沒有收到用戶發送的付費成功信息，向所述家用機器人發送擴展功能回收指令，所述功能回收指令用于關閉所述擴展功能。

從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種家用機器人的成本回收控制方法和裝置，應用于家用機器人的后臺服務器，該家用機器人僅具有基本功能，該方法和裝置具體為接收用戶通過家用機器人發送的功能擴展請求；根據功能擴展請求向用戶返回付費信息；接收家用機器人反饋的付費成功信息；根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令，功能擴展指令用于開啟家用機器人的擴展功能。通過用戶在需要擴展功能時的付費，可以在一定期限內將該家用機器人的成本予以回收，以此彌補被免費領取的家用機器人的制造、設計成本，并在一定條件下還能夠得到一定的利潤和收益，從而能夠使制造者和設計者有資金為用戶提供更好的產品和服務。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請提供的一種家用機器人的成本回收控制方法實施例的步驟流程圖；

圖1a為本申請提供的家用機器人與后臺服務器的關系示意圖；

圖2為本申請提供的另一種家用機器人的成本回收控制方法實施例的步驟流程圖；

圖3為本申請提供的一種家用機器人的成本回收控制裝置實施例的結構框圖；

圖4為本申請提供的另一種家用機器人的成本回收控制裝置實施例的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

實施例一

圖1為本申請提供的一種家用機器人的成本回收控制方法實施例的步驟流程圖。

本申請提供的家用機器人100的成本回收控制方法和裝置應用于家用機器人的后臺服務器200，該后臺服務器用于為家用機器人的各項功能提供輔助。

具體來說，家用機器人包括機器人本體100，還包括設置該機器人本體上的處理器101、移動驅動模塊102、人機互動模塊103和通信模塊104；后臺服務器至少包括自動分析模塊201、云存儲模塊202、數據收發模塊203和人工服務模塊204。處理器分別與移動驅動模塊、人機互動模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動驅動模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進行移動；人機互動模塊用于在處理器的控制下與用戶實現人機交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實現與后臺服務器、移動設備、家用智能設備等進行實時通信。

自動分析模塊用于對從家用機器人接收到的數據進行分析處理，找到有用的信息；云存儲模塊用于存儲從家用機器人接收到的原始信息、經過分析處理后得到的結果信息以及其他信息；數據收發信息用于使后臺服務器實現與家用機器人之間的信息交互。

本實施例提供的成本回收控制方法用于對被用戶免費領取的家用機器人實現成本回收。本申請中的家用機器人被用戶免費領取，在領取時無需支付相應的對價和服務費用；家用機器人僅具有基本功能，不具有能夠為用戶提供更高級服務的擴展功能。

上述的基本功能是指該家用機器人所具有的全部服務功能的基本服務功能，如人機交互、打電話等，而不具有更為高級的學習輔助、情感陪護等服務功能；或者說該基本功能指的是該家用機器人具有全部服務功能，但是每個服務功能僅能夠實現最基本的操作，即只能為用戶提供每個服務功能的基本演示或基本體驗，而無法使用該完整的服務功能。

上述全部服務功能是指產品制造者或設計者為該家用機器人所賦予的所有的服務功能，并不是現有技術條件下所有機器人能夠具有的服務功能。因此，該全部服務功能是一個動態的概念，也許指10個，也許指100個，隨著制造者或設計者的努力會有更多的服務功能加入到相應的家用機器人。

對如圖1所示，本實施例提供的成本回收控制方法用于保證上述被免費領取的機器人的成本回收，具體包括如下步驟：

s101：接收用戶發送的功能擴展請求。

在用戶使用基本功能期間，如果因為被基本功能所吸引，并想要得到更好的服務的情況下，可以通過語音交互的方式向該家用機器人發送相應的功能擴展請求，家用機器人則將包括該請求的以信息的方式發送到后臺服務器。

在用戶通過上述家用機器人發送功能擴展請求的情況下，對該請求進行接收，以便根據該請求具體分析用戶的需求，并進一步采取相應的措施。

s102：根據功能擴展請求向用戶返回付費信息。

在接收到用戶發送的功能擴展請求后，根據對該請求的具體分析返回相應的付費信息，以提示用戶進行付費。此處的具體處理過程如下：

首先，在接收到功能擴展請求的情況下，對該功能擴展請求進行具體的分析，分析用戶對功能的具體需求，即用戶所需要的功能的名稱、程度和級別，以及功能所對應的開發者提出的酬勞進行分析確認；然后，在對上述信息進行分析的基礎上，得到與該功能擴展請求所對應的擴展功能的付費信息，該付費信息具體包括價格、期限、付費方式等信息；最后，在得到該付費信息后，將該付費信息發送給用戶，具體為通過該家用機器人的顯示裝置向用戶進行顯示，或者通過語音設備向用戶以語音方式播報上述付費信息。

s103：接收家用機器人或收款平臺反饋的付費成功信息。

接收的付費成功信息來自于用戶通過該家用機器人或其他途徑進行付費的結果。例如，在家用機器人向用戶顯示付費信息，用戶根據該付費信息并利用該家用機器人、個人電腦或移動設備完成付費后，家用機器人、個人電腦或移動設備會收到相應的付費成功信息。當家用機器人、個人電腦或移動設備在用戶操作下向該后臺服務器發送該付費成功信息時，接收該信息；

另外，接收的付費信息還可以來自于收費平臺在完成收款后自動向后臺服務器發送的付費成功信息。這樣就可以無需用戶操作，便利了用戶。

s104：根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令。

在收到用戶通過家用機器人、個人電腦或移動設備發送的付費成功信息，或者在收到收款平臺反饋的付費成功信息后，向該家用機器人發送功能擴展指令。

該功能擴展指令用于控制該家用機器人開啟其預設的擴展功能。該擴展功能是基本功能以外的服務功能。例如，如果基本功能是該家用機器人的全部服務功能的部分服務功能的話，則擴展功能則是基本功能外的其他服務功能；如果基本功能是該家用機器人所有服務功能的部分服務時，則將相應服務功能的全部服務對用戶開放，從而使用戶能夠在預設服務功能上得到全部服務。

在發送功能擴展指令時，首先，通過收款平臺對該付費成功信息進行核實；如果該付費成功信息真實有效，表面用戶確實進行了付款，此時向家用機器人發送上述功能擴展指令。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種家用機器人的成本回收控制方法，應用于家用機器人的后臺服務器，該家用機器人僅具有基本功能，該方法具體為接收用戶通過家用機器人發送的功能擴展請求；根據功能擴展請求向用戶返回付費信息；接收家用機器人反饋的付費成功信息；根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令，功能擴展指令用于開啟家用機器人的擴展功能。通過用戶在需要擴展功能時的付費，可以在一定期限內將該家用機器人的成本予以回收，以此彌補被免費領取的家用機器人的制造、設計成本，并在一定條件下還能夠得到一定的利潤和收益，從而能夠使制造者和設計者有資金為用戶提供更好的產品和服務。

實施例二

圖2為本申請提供的另一種家用機器人的成本回收控制方法實施例的步驟流程圖。

對如圖2所示，本實施例提供的成本回收控制方法用于保證上述被免費領取的機器人的成本回收，具體包括如下步驟：

s201：接收用戶發送的功能擴展請求。

在用戶使用基本功能期間，如果因為被基本功能所吸引，并想要得到更好的服務的情況下，可以通過語音交互的方式向該家用機器人發送相應的功能擴展請求，家用機器人則將包括該請求的以信息的方式發送到后臺服務器。

在用戶通過上述家用機器人發送功能擴展請求的情況下，對該請求進行接收，以便根據該請求具體分析用戶的需求，并進一步采取相應的措施。

s202：根據功能擴展請求向用戶返回付費信息。

在接收到用戶發送的功能擴展請求后，根據對該請求的具體分析返回相應的付費信息，以提示用戶進行付費。此處的具體處理過程如下：

首先，在接收到功能擴展請求的情況下，對該功能擴展請求進行具體的分析，分析用戶對功能的具體需求，即用戶所需要的功能的名稱、程度和級別，以及功能所對應的開發者提出的酬勞進行分析確認；然后，在對上述信息進行分析的基礎上，得到與該功能擴展請求所對應的擴展功能的付費信息，該付費信息具體包括價格、期限、付費方式等信息；最后，在得到該付費信息后，將該付費信息發送給用戶，具體為通過該家用機器人的顯示裝置向用戶進行顯示，或者通過語音設備向用戶以語音方式播報上述付費信息。

s203：接收家用機器人或收款平臺反饋的付費成功信息。

接收的付費成功信息來自于用戶通過該家用機器人或其他途徑進行付費的結果。例如，在家用機器人向用戶顯示付費信息，用戶根據該付費信息并利用該家用機器人、個人電腦或移動設備完成付費后，家用機器人、個人電腦或移動設備會收到相應的付費成功信息。當家用機器人、個人電腦或移動設備在用戶操作下向該后臺服務器發送該付費成功信息時，接收該信息；

另外，接收的付費信息還可以來自于收費平臺在完成收款后自動向后臺服務器發送的付費成功信息。這樣就可以無需用戶操作，便利了用戶。

s204：根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令。

在收到用戶通過家用機器人、個人電腦或移動設備發送的付費成功信息，或者在收到收款平臺反饋的付費成功信息后，向該家用機器人發送功能擴展指令。

該功能擴展指令用于控制該家用機器人開啟其預設的擴展功能。該擴展功能是基本功能以外的服務功能。例如，如果基本功能是該家用機器人的全部服務功能的部分服務功能的話，則擴展功能則是基本功能外的其他服務功能；如果基本功能是該家用機器人所有服務功能的部分服務時，則將相應服務功能的全部服務對用戶開放，從而使用戶能夠在預設服務功能上得到全部服務。

在發送功能擴展指令時，首先，通過收款平臺對該付費成功信息進行核實；如果該付費成功信息真實有效，表面用戶確實進行了付款，此時向家用機器人發送上述功能擴展指令。

另外，用戶所負款項可能是某一或某些擴展功能的一定期限內的服務費用，如一個月、一個季度、半年或一年的費用，到期后需要提示用戶續費，因此，本申請還包括如下步驟：

s205：超期時向用戶發送付費提示信息。

這里的超期是指前述所付費用所定制的擴展功能的服務期限已經屆滿或將要屆滿。在該服務期限已經屆滿或將要屆滿時，及時提示用戶續費，具體方法是向用戶所免費領取的家用機器人發送付費提示信息，該提示信息包括付費金額、付費方式和付費期限等，家用機器人再通過顯示方式或語音方式及時提示用戶。

s206：在沒有收到付費成功信息時發送擴展功能回收指令。

這里的付費成功信息與前面的付費成功信息相同，均是用戶在接收到相應的信息并付費時，收款平臺向用戶或向后臺服務器所反饋的信息，表明用戶已經付費并成功；沒有收到付費成功信息是指在預設時間內沒有收到付費成功信息，該預設時間是指發送上述付費提示信息后的預設時長，可以是一天、一個星期或者一個月。

如果沒有在上述預設時間內收到付費成功信息，則向用戶免費領取的家用機器人發送擴展指令回收指令，該指令用于關閉除基本功能外的部分或全部擴展功能；還可以在特殊情況下將基本功能也予以關閉。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種家用機器人的成本回收控制方法，應用于家用機器人的后臺服務器，該家用機器人僅具有基本功能，該方法具體為接收用戶通過家用機器人發送的功能擴展請求；根據功能擴展請求向用戶返回付費信息；接收家用機器人反饋的付費成功信息；根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令，功能擴展指令用于開啟家用機器人的擴展功能。通過用戶在需要擴展功能時的付費，可以在一定期限內將該家用機器人的成本予以回收，以此彌補被免費領取的家用機器人的制造、設計成本，并在一定條件下還能夠得到一定的利潤和收益，從而能夠使制造者和設計者有資金為用戶提供更好的產品和服務。另外，在用戶所付費用超期后向用戶提示，并在得不到續費的情況下將擴展功能予以回收，從而使成本得到更好的回收。

實施例三

圖3為本申請提供的一種家用機器人的成本回收控制裝置實施例的結構框圖。

本申請提供的家用機器人100的成本回收控制方法和裝置應用于家用機器人的后臺服務器200，該后臺服務器用于為家用機器人的各項功能提供輔助。

具體來說，家用機器人包括機器人本體100，還包括設置該機器人本體上的處理器101、移動驅動模塊102、人機互動模塊103和通信模塊104；后臺服務器至少包括自動分析模塊201、云存儲模塊202、數據收發模塊203和人工服務模塊204。處理器分別與移動驅動模塊、人機互動模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動驅動模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進行移動；人機互動模塊用于在處理器的控制下與用戶實現人機交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實現與后臺服務器、移動設備、家用智能設備等進行實時通信。

自動分析模塊用于對從家用機器人接收到的數據進行分析處理，找到有用的信息；云存儲模塊用于存儲從家用機器人接收到的原始信息、經過分析處理后得到的結果信息以及其他信息；數據收發信息用于使后臺服務器實現與家用機器人之間的信息交互。

本實施例提供的成本回收控制方法用于對被用戶免費領取的家用機器人實現成本回收。本申請中的家用機器人被用戶免費領取，在領取時無需支付相應的對價和服務費用；家用機器人僅具有基本功能，不具有能夠為用戶提供更高級服務的擴展功能。

上述的基本功能是指該家用機器人所具有的全部服務功能的基本服務功能，如人機交互、打電話等，而不具有更為高級的學習輔助、情感陪護等服務功能；或者說該基本功能指的是該家用機器人具有全部服務功能，但是每個服務功能僅能夠實現最基本的操作，即只能為用戶提供每個服務功能的基本演示或基本體驗，而無法使用該完整的服務功能。

上述全部服務功能是指產品制造者或設計者為該家用機器人所賦予的所有的服務功能，并不是現有技術條件下所有機器人能夠具有的服務功能。因此，該全部服務功能是一個動態的概念，也許指10個，也許指100個，隨著制造者或設計者的努力會有更多的服務功能加入到相應的家用機器人。

對如圖1所示，本實施例提供的成本回收控制裝置用于保證上述被免費領取的機器人的成本回收，具體包括請求接收模塊10、信息發送模塊20、信息接收模塊30和第一指令發送模塊40。

請求接收模塊用于接收用戶發送的功能擴展請求。

在用戶使用基本功能期間，如果因為被基本功能所吸引，并想要得到更好的服務的情況下，可以通過語音交互的方式向該家用機器人發送相應的功能擴展請求，家用機器人則將包括該請求的以信息的方式發送到后臺服務器。

在用戶通過上述家用機器人發送功能擴展請求的情況下，對該請求進行接收，以便根據該請求具體分析用戶的需求，并進一步采取相應的措施。

信息發送模塊用于根據功能擴展請求向用戶返回付費信息。

在接收到用戶發送的功能擴展請求后，根據對該請求的具體分析返回相應的付費信息，以提示用戶進行付費。該模塊包括擴展請求分析單元21、付費信息確定單元22和付費信息發送單元23。

擴展請求分析單元用于在接收到功能擴展請求的情況下，對該功能擴展請求進行具體的分析，分析用戶對功能的具體需求，即用戶所需要的功能的名稱、程度和級別，以及功能所對應的開發者提出的酬勞進行分析確認；付費信息確定單元用于在擴展請求分析單元對上述信息進行分析的基礎上，得到與該功能擴展請求所對應的擴展功能的付費信息，該付費信息具體包括價格、期限、付費方式等信息；付費信息發送單元用于在得到該付費信息后，將該付費信息發送給用戶，具體為通過該家用機器人的顯示裝置向用戶進行顯示，或者通過語音設備向用戶以語音方式播報上述付費信息。

信息接收模塊用于接收家用機器人或收款平臺反饋的付費成功信息。

接收的付費成功信息來自于用戶通過該家用機器人或其他途徑進行付費的結果。例如，在家用機器人向用戶顯示付費信息，用戶根據該付費信息并利用該家用機器人、個人電腦或移動設備完成付費后，家用機器人、個人電腦或移動設備會收到相應的付費成功信息。當家用機器人、個人電腦或移動設備在用戶操作下向該后臺服務器發送該付費成功信息時，接收該信息；

另外，接收的付費信息還可以來自于收費平臺在完成收款后自動向后臺服務器發送的付費成功信息。這樣就可以無需用戶操作，便利了用戶。

第一指令發送模塊用于根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令。

在收到用戶通過家用機器人、個人電腦或移動設備發送的付費成功信息，或者在收到收款平臺反饋的付費成功信息后，向該家用機器人發送功能擴展指令。

該功能擴展指令用于控制該家用機器人開啟其預設的擴展功能。該擴展功能是基本功能以外的服務功能。例如，如果基本功能是該家用機器人的全部服務功能的部分服務功能的話，則擴展功能則是基本功能外的其他服務功能；如果基本功能是該家用機器人所有服務功能的部分服務時，則將相應服務功能的全部服務對用戶開放，從而使用戶能夠在預設服務功能上得到全部服務。

該模塊包括付費信息核實單元41和擴展指令發送單元42。在發送功能擴展指令時，付費信息核實單元用于通過收款平臺對該付費成功信息進行核實；如果該付費成功信息真實有效，表面用戶確實進行了付款，擴展指令發送單元則向家用機器人發送上述功能擴展指令。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種家用機器人的成本回收控制裝置，應用于家用機器人的后臺服務器，該家用機器人僅具有基本功能，該裝置具體為接收用戶通過家用機器人發送的功能擴展請求；根據功能擴展請求向用戶返回付費信息；接收家用機器人反饋的付費成功信息；根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令，功能擴展指令用于開啟家用機器人的擴展功能。通過用戶在需要擴展功能時的付費，可以在一定期限內將該家用機器人的成本予以回收，以此彌補被免費領取的家用機器人的制造、設計成本，并在一定條件下還能夠得到一定的利潤和收益，從而能夠使制造者和設計者有資金為用戶提供更好的產品和服務。

實施例四

圖4為本申請提供的另一種家用機器人的成本回收控制裝置實施例的結構框圖。

對如圖4所示，本實施例提供的成本回收控制裝置是在上一實施例的基礎上增設了時長檢測模塊50和第二指令發送模塊60。

時長檢測模塊用于超期時向用戶發送付費提示信息。

這里的超期是指前述所付費用所定制的擴展功能的服務期限已經屆滿或將要屆滿。在該服務期限已經屆滿或將要屆滿時，及時提示用戶續費，具體方法是向用戶所免費領取的家用機器人發送付費提示信息，該提示信息包括付費金額、付費方式和付費期限等，家用機器人再通過顯示方式或語音方式及時提示用戶。

第二指令發送模塊用于在沒有收到付費成功信息時發送擴展功能回收指令。

這里的付費成功信息與前面的付費成功信息相同，均是用戶在接收到相應的信息并付費時，收款平臺向用戶或向后臺服務器所反饋的信息，表明用戶已經付費并成功；沒有收到付費成功信息是指在預設時間內沒有收到付費成功信息，該預設時間是指發送上述付費提示信息后的預設時長，可以是一天、一個星期或者一個月。

如果沒有在上述預設時間內收到付費成功信息，則向用戶免費領取的家用機器人發送擴展指令回收指令，該指令用于關閉除基本功能外的部分或全部擴展功能；還可以在特殊情況下將基本功能也予以關閉。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種家用機器人的成本回收控制裝置，應用于家用機器人的后臺服務器，該家用機器人僅具有基本功能，該裝置具體為接收用戶通過家用機器人發送的功能擴展請求；根據功能擴展請求向用戶返回付費信息；接收家用機器人反饋的付費成功信息；根據付費成功信息向家用機器人發送功能擴展指令，功能擴展指令用于開啟家用機器人的擴展功能。通過用戶在需要擴展功能時的付費，可以在一定期限內將該家用機器人的成本予以回收，以此彌補被免費領取的家用機器人的制造、設計成本，并在一定條件下還能夠得到一定的利潤和收益，從而能夠使制造者和設計者有資金為用戶提供更好的產品和服務。另外，在用戶所付費用超期后向用戶提示，并在得不到續費的情況下將擴展功能予以回收，從而使成本得到更好的回收。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。