本發明涉及數字地圖，尤其涉及一種圖書館圖書定位系統及方法。
背景技術：
傳統圖書館采用“安全磁條+條形碼”，即以安全磁條作為圖書的安全保證、條形碼作為圖書的身份證的管理方式對圖書館的圖書進行管理。近年來，射頻識別技術(rfid)成為在圖書館管理中應用最多的物聯網技術。如申請號為201210592400.7的專利申請所公開的“圖書館移動點檢車及其圖書查找、盤點、整架方法”以及專利號為201320857182.5的專利所公開的“基于rfid技術的智能書架”等。
雖然近些年來，圖書管理盡量朝著無人化的方向進行，但是不可否認，由借閱者直接進入圖書室進行人工查找仍然是目前的主流方式。在一些大型圖書館，可以借助圖書館提供的圖書查詢系統查詢到圖書所在區域和書架信息，但是，在具體實踐中，書架林立，人在其中，連方向都很難摸清楚，找到圖書仍然要花費很大時間和精力。因此，如果能實時定位人和圖書在圖書館的具體位置，并提供導航，將大大節省圖書查找時間。
技術實現要素：
有鑒于此，本發明提出了一種能實時定位人和圖書在圖書館的具體位置的圖書館圖書定位系統及方法。
本發明的技術方案是這樣實現的：一方面本發明提供了一種圖書館圖書定位系統，其包括多個藍牙模塊和一數字地圖模塊，其中，
多個藍牙模塊矩陣排列設置于圖書館內，檢測智能便攜式設備藍牙信號強度并傳遞給數字地圖模塊；
數字地圖模塊，裝載在智能便攜式設備上，存儲圖書館內通道、書架的二維或三維形狀和位置信息、藍牙模塊分布的位置信息、圖書身份識別信息及其與所在書架的關聯信息；一方面，數字地圖模塊根據多個藍牙模塊檢測到的智能便攜式設備藍牙信號強度，結合藍牙模塊分布的位置信息，計算并定位智能便攜式設備；二方面，根據輸入的圖書身份識別信息，并根據其與所在書架的關聯信息，查找并定位圖書所在書架；將圖書館內通道、書架的二維或三維形狀和位置信息，以及智能便攜式設備位置、圖書所在書架位置進行圖形輸出展示。
在以上技術方案的基礎上，優選的，所述矩陣排列的多個藍牙模塊(1)，相鄰藍牙模塊之間的距離為4～6m。
在以上技術方案的基礎上，優選的，所述圖書身份識別信息包括國際標準書號isbn或書名。
在以上技術方案的基礎上，優選的，所述圖書與其所在書架的關聯信息包括書架所在區域編號、書架編號及圖書所在書架層編號，數字地圖模塊根據輸入的圖書身份識別信息查找并顯示圖書與其所在書架的關聯信息。
在以上技術方案的基礎上，優選的，所述數字地圖模塊根據智能便攜式設備位置、圖書所在書架位置計算從智能便攜式設備位置到圖書所在書架位置的路徑規劃，并根據智能便攜式設備位置的變化實時更新所述路徑規劃。
在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括圖書管理系統，其根據圖書借出和歸還狀態實時更新圖書與所在書架的關聯信息，定期錄入盤點更新后的圖書與所在書架的關聯信息。
第二方面，本發明提供了一種圖書館圖書定位方法，包括以下步驟，
s1，制作圖書館內通道、書架的數字地圖，錄入圖書身份識別信息及其與所在書架的關聯信息；
s2，在圖書館內設置矩陣排布的藍牙模塊，并定位其在數字地圖上的坐標；
s3，多個藍牙模塊實時監測智能便攜式設備藍牙信號強度，結合藍牙模塊在數字地圖上的坐標，計算并定位智能便攜式設備在數字地圖上的坐標，并將所述智能便攜式設備坐標位置進行圖形輸出展示；
s4，根據輸入的圖書身份識別信息，并根據其與所在書架的關聯信息，查找并定位圖書所在書架在數字地圖上的坐標，并將所述圖書所在書架在數字地圖上的坐標位置進行圖形輸出展示；
以上步驟s1和s2可以同時進行，或者打亂次序進行。
在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括步驟s5，根據步驟s3和s4提供的智能便攜式設備坐標和圖書所在書架在數字地圖上的坐標，計算從智能便攜式設備位置到圖書所在書架位置的路徑規劃，并根據智能便攜式設備位置的變化實時更新所述路徑規劃。如此，可提供實時導航。
在以上技術方案的基礎上，優選的，所述圖書與其所在書架的關聯信息包括書架所在區域編號、書架編號及圖書所在書架層編號，所述書架每一層對應設置有一個rfid標簽，存儲有其書架層編號、書架編號及書架所在區域編號信息，所述圖書上設置有一個rfid標簽，存儲有其身份識別信息。
本發明的圖書館圖書定位系統及方法相對于現有技術具有以下有益效果：(1)通過數字地圖，能查詢并定位圖書的具體位置；實時定位人和圖書在圖書館的具體位置的；
(2)通過設置矩陣排布的藍牙模塊，識別并定位智能便攜式設備在圖書館的具體位置，定位精度高，且能提供實時的導航，方便快速找到圖書；
(3)與圖書管理系統相互關聯，實時更新圖書位置信息；
(4)rfid技術，便于快速進行書籍盤點；
(5)本發明的圖書館圖書定位系統及方法成本低，應用面廣，實際推廣經濟效益顯著。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明圖書館圖書定位系統作用關系示意圖；
圖2為本發明圖書館圖書定位方法流程圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。
如圖1所示，本發明的圖書館圖書定位系統，其包括多個藍牙模塊1和一數字地圖模塊2。
多個藍牙模塊1矩陣排列設置于圖書館內，檢測智能便攜式設備藍牙信號強度并傳遞給數字地圖模塊2。具體的，為提高檢測精度，所述矩陣排列的多個藍牙模塊1，相鄰藍牙模塊1之間的距離為4～6m。
數字地圖模塊2，裝載在智能便攜式設備上，存儲圖書館內通道、書架的二維或三維形狀和位置信息、藍牙模塊1分布的位置信息、圖書身份識別信息及其與所在書架的關聯信息；一方面，數字地圖模塊2根據多個藍牙模塊1檢測到的智能便攜式設備藍牙信號強度，結合藍牙模塊1分布的位置信息，計算并定位智能便攜式設備；二方面，根據輸入的圖書身份識別信息，并根據其與所在書架的關聯信息，查找并定位圖書所在書架；將圖書館內通道、書架的二維或三維形狀和位置信息，以及智能便攜式設備位置、圖書所在書架位置進行圖形輸出展示。具體的，所述圖書身份識別信息包括國際標準書號isbn或書名。具體的，所述圖書與其所在書架的關聯信息包括書架所在區域編號、書架編號及圖書所在書架層編號，數字地圖模塊2根據輸入的圖書身份識別信息查找并顯示圖書與其所在書架的關聯信息。如此，可以通過圖書身份識別信息查找到其所放置的書架層，定位精度更高。優選的，為方便實時導航，所述數字地圖模塊2根據智能便攜式設備位置、圖書所在書架位置計算從智能便攜式設備位置到圖書所在書架位置的路徑規劃，并根據智能便攜式設備位置的變化實時更新所述路徑規劃。優選的，為方便圖書盤點，還包括圖書管理系統3，其根據圖書借出和歸還狀態實時更新圖書與所在書架的關聯信息，定期錄入盤點更新后的圖書與所在書架的關聯信息。
以下介紹本發明的圖書館圖書定位方法，包括以下步驟，
s1，制作數字地圖。制作圖書館內通道、書架的數字地圖，錄入圖書身份識別信息及其與所在書架的關聯信息；
s2，設置藍牙模塊1。在圖書館內設置矩陣排布的藍牙模塊1，并定位其在數字地圖上的坐標；
s3，定位智能便攜式設備。多個藍牙模塊1實時監測智能便攜式設備藍牙信號強度，結合藍牙模塊1在數字地圖上的坐標，計算并定位智能便攜式設備在數字地圖上的坐標，并將所述智能便攜式設備坐標位置進行圖形輸出展示；
s4，定位圖書。根據輸入的圖書身份識別信息，并根據其與所在書架的關聯信息，查找并定位圖書所在書架在數字地圖上的坐標，并將所述圖書所在書架在數字地圖上的坐標位置進行圖形輸出展示；
s5，提供導航。根據步驟s3和s4提供的智能便攜式設備坐標和圖書所在書架在數字地圖上的坐標，計算從智能便攜式設備位置到圖書所在書架位置的路徑規劃，并根據智能便攜式設備位置的變化實時更新所述路徑規劃。如此，可提供實時導航。
以上步驟s1和s2可以同時進行，或者打亂次序進行。
優選的，所述圖書與其所在書架的關聯信息包括書架所在區域編號、書架編號及圖書所在書架層編號，所述書架每一層對應設置有一個rfid標簽，存儲有其書架層編號、書架編號及書架所在區域編號信息，所述圖書上設置有一個rfid標簽，存儲有其身份識別信息。如此，可通過rfid技術，快速進行圖書盤點。
以上所述僅為本發明的較佳實施方式而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。