一種印刷品計(jì)數(shù)方法與流程

本發(fā)明涉及包裝材料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種印刷品計(jì)數(shù)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，計(jì)算整幅印刷品中單體個(gè)數(shù)的方法是根據(jù)走紙長(zhǎng)度。

但是，受印刷品張力和設(shè)備精度等因素影響，這種計(jì)數(shù)方法存在較大偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種印刷品計(jì)數(shù)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種印刷品計(jì)數(shù)方法，包括步驟：

s1、色標(biāo)傳感器對(duì)印刷品進(jìn)行掃描，計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)采集帶有時(shí)間信息的掃描結(jié)果，然后進(jìn)入步驟s2；其中印刷品的單體上設(shè)置有多個(gè)色標(biāo)；

s2、計(jì)數(shù)模塊將掃描結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果段進(jìn)行比對(duì)，在掃描結(jié)果中的一段或多段與預(yù)設(shè)結(jié)果段匹配的情況下相應(yīng)計(jì)數(shù)；其中預(yù)設(shè)結(jié)果段為印刷品單體上所有色標(biāo)對(duì)應(yīng)的帶有時(shí)間信息的標(biāo)準(zhǔn)掃描結(jié)果段。

優(yōu)選的，在步驟s1中，色標(biāo)傳感器對(duì)輸送裝置上的印刷品進(jìn)行掃描，印刷品單體上的多個(gè)色標(biāo)沿輸送裝置的走料方向橫向分布，色標(biāo)傳感器為與色標(biāo)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)。

優(yōu)選的，在步驟s1中，印刷品單體上多個(gè)色標(biāo)的連線垂直于輸送裝置的走料方向。

優(yōu)選的，在步驟s1中，多個(gè)色標(biāo)傳感器的連線垂直于輸送裝置的走料方向。

優(yōu)選的，在步驟s2后還包括步驟s3、計(jì)數(shù)模塊在計(jì)數(shù)結(jié)果達(dá)到指定數(shù)值的情況下向控制模塊發(fā)出足量信號(hào)，控制模塊在接受到足量信號(hào)的情況下控制輸送裝置停止運(yùn)行。

優(yōu)選的，在步驟s2中還包括：計(jì)數(shù)模塊將未匹配計(jì)數(shù)的掃描結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果段進(jìn)行再次比對(duì)，當(dāng)一個(gè)色標(biāo)傳感器的掃描結(jié)果亮暗規(guī)律與其相應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果段亮暗規(guī)律匹配，另一個(gè)色標(biāo)傳感器的掃描結(jié)果亮暗規(guī)律與其相應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果段亮暗規(guī)律匹配，但兩者在時(shí)間上提前或者延后匹配時(shí)，則判斷印刷品在輸送裝置上發(fā)生了跑偏。

優(yōu)選的，在步驟s2中還包括：在判斷跑偏的情況下，控制系統(tǒng)根據(jù)色標(biāo)傳感器在時(shí)間上提前或者延后匹配的情況確定跑偏方向：輸送裝置上的印刷品朝延后匹配的色標(biāo)傳感器方向跑偏。

優(yōu)選的，在步驟s2中還包括：在判斷跑偏的情況下，控制系統(tǒng)根據(jù)色標(biāo)傳感器在時(shí)間上提前或者延后匹配的情況計(jì)算跑偏角度a＝arctan(vt/d)；

其中v為輸送裝置的走料速度，t為兩個(gè)在時(shí)間上提前或者延后匹配的色標(biāo)傳感器的時(shí)間差，d為這兩個(gè)色標(biāo)傳感器之間距離在垂直于輸送裝置走料方向上的投影。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的印刷品計(jì)數(shù)方法，在現(xiàn)有色標(biāo)傳感器單純亮暗規(guī)律的基礎(chǔ)上，還引入時(shí)間信息對(duì)印刷品單體上多個(gè)色標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行對(duì)比，從而核對(duì)是否構(gòu)成一套完整的色標(biāo)，提高了印刷品計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確程度。本方案適用于檢測(cè)包材標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，保證出廠包材數(shù)量符合要求，不缺包。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的印刷品計(jì)數(shù)方法的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的印刷品在輸送裝置上跑偏的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算跑偏角度的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了一種印刷品計(jì)數(shù)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的印刷品計(jì)數(shù)方法，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括步驟：

s1、色標(biāo)傳感器對(duì)印刷品進(jìn)行掃描，計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)采集帶有時(shí)間信息的掃描結(jié)果，然后進(jìn)入步驟s2；其中印刷品的單體上設(shè)置有多個(gè)色標(biāo)；

s2、計(jì)數(shù)模塊將掃描結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果段進(jìn)行比對(duì)，在掃描結(jié)果中的一段或多段與預(yù)設(shè)結(jié)果段匹配的情況下相應(yīng)計(jì)數(shù)；其中預(yù)設(shè)結(jié)果段為印刷品單體上所有色標(biāo)對(duì)應(yīng)的帶有時(shí)間信息的標(biāo)準(zhǔn)掃描結(jié)果段。上述結(jié)果段既包括掃描的亮暗變化規(guī)律，又包括相應(yīng)的時(shí)間信息，以圖1為例：

在第一時(shí)間點(diǎn)，左側(cè)傳感器信號(hào)為1(亮)，右側(cè)傳感器信號(hào)為0(暗)；

在第二時(shí)間點(diǎn)，左側(cè)傳感器信號(hào)為0(暗)，右側(cè)傳感器信號(hào)為1(亮)；

在第三時(shí)間點(diǎn)，左側(cè)傳感器信號(hào)為0(暗)，右側(cè)傳感器信號(hào)為1(亮)；

在第四時(shí)間點(diǎn)，左側(cè)傳感器信號(hào)為1(亮)，右側(cè)傳感器信號(hào)為0(暗)……。

通過(guò)在設(shè)備上安裝2個(gè)專用色標(biāo)傳感器檢測(cè)色標(biāo)，檢測(cè)灌裝標(biāo)記：如圖中sensora&sensorb，經(jīng)高速布爾處理器高速計(jì)數(shù)模塊采集，并由plc進(jìn)行計(jì)算，一個(gè)完整的灌裝標(biāo)記代表一個(gè)盒子，最終實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。采用多個(gè)色標(biāo)是為更好的檢測(cè)，只有同時(shí)檢測(cè)完這多個(gè)標(biāo)，才算一個(gè)計(jì)數(shù)完成。對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系為：sensora/sensorb:1/00/10/11/00/10/11/0這樣一個(gè)掃描順序完成后，算作一個(gè)計(jì)數(shù)。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的印刷品計(jì)數(shù)方法，在現(xiàn)有色標(biāo)傳感器單純亮暗規(guī)律的基礎(chǔ)上，還引入時(shí)間信息對(duì)印刷品單體上多個(gè)色標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行對(duì)比，從而核對(duì)是否構(gòu)成一套完整的色標(biāo)，提高了印刷品計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確程度。本方案適用于檢測(cè)包材標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，保證出廠包材數(shù)量符合要求，不缺包。

作為優(yōu)選，在步驟s2中，在掃描結(jié)果中的多段與預(yù)設(shè)結(jié)果段匹配的情況下，進(jìn)一步判斷相鄰兩段之間的間隔是否與預(yù)設(shè)間隔匹配，否則記錄為異常，能夠如實(shí)反映印刷品單體之間的分布情況。

具體的，在步驟s1中，色標(biāo)傳感器對(duì)輸送裝置上的印刷品進(jìn)行掃描，印刷品單體上的多個(gè)色標(biāo)沿輸送裝置的走料方向橫向分布，色標(biāo)傳感器為與色標(biāo)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)。傳感器一對(duì)一掃描色標(biāo)針對(duì)性更強(qiáng)，有助于保證檢測(cè)效果；與采用單個(gè)傳感器掃描多個(gè)色標(biāo)相比，對(duì)于多傳感器中每個(gè)的性能要求會(huì)較低，避免運(yùn)行負(fù)載過(guò)高?？梢岳斫獾氖牵@里所講的橫向是針對(duì)于縱向而言的，指并非沿著輸送裝置的走料方向，多個(gè)色標(biāo)沿輸送裝置相應(yīng)也是沿橫向分布。當(dāng)然，印刷品單體上的多個(gè)色標(biāo)也可以沿輸送裝置的走料方向縱向分布，由單個(gè)傳感器依次掃描。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，在步驟s1中，印刷品單體上多個(gè)色標(biāo)的連線垂直于輸送裝置的走料方向，以便于不同色標(biāo)傳感器掃描，提高印刷品計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確程度?？梢岳斫獾氖?，相鄰兩個(gè)色標(biāo)之間設(shè)置一定的間隔。

作為優(yōu)選，在步驟s1中，多個(gè)色標(biāo)傳感器的連線垂直于輸送裝置的走料方向，這種結(jié)構(gòu)便于裝配實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的印刷品計(jì)數(shù)方法，在步驟s2后還包括步驟s3、計(jì)數(shù)模塊在計(jì)數(shù)結(jié)果達(dá)到指定數(shù)值的情況下向控制模塊發(fā)出足量信號(hào)，控制模塊在接受到足量信號(hào)的情況下控制輸送裝置停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。具體的，通過(guò)專用色標(biāo)傳感器檢測(cè)色標(biāo)，經(jīng)高速布爾處理器高速計(jì)數(shù)模塊采集，并由plc進(jìn)行計(jì)算，最終將數(shù)量顯示在操作面板上同時(shí)參與生產(chǎn)控制。舉例說(shuō)明：250標(biāo)準(zhǔn)正常每卷包材數(shù)量為17000個(gè)，當(dāng)數(shù)量達(dá)到我們便停車下卷上包裝線。本方案通過(guò)硬件選型和邏輯編程，傳感器采樣頻率快，處理器處理速度快，能夠滿足高速計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的要求。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，在步驟s2中還包括：計(jì)數(shù)模塊將未匹配計(jì)數(shù)的掃描結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果段進(jìn)行再次比對(duì)，當(dāng)一個(gè)色標(biāo)傳感器的掃描結(jié)果亮暗規(guī)律與其相應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果段亮暗規(guī)律匹配(在合理誤差范圍內(nèi))，另一個(gè)色標(biāo)傳感器的掃描結(jié)果亮暗規(guī)律與其相應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果段亮暗規(guī)律匹配，但兩者在時(shí)間上提前或者延后匹配時(shí)，則判斷印刷品在輸送裝置上發(fā)生了跑偏。以圖1為例，其中的印刷品的單體設(shè)置有兩個(gè)色標(biāo)，且兩者為沿送裝置走料方向的橫向分布，相應(yīng)的兩個(gè)傳感器連線垂直于輸送裝置的走料方向；而在圖2中印刷品在輸送裝置上發(fā)生了跑偏，通過(guò)上述方法及時(shí)發(fā)現(xiàn)有助于盡早相應(yīng)處理。

作為優(yōu)選，還判斷錯(cuò)位時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值為同一印刷品單體上兩個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果段之間發(fā)生跑偏情況下的最大值，以保證發(fā)生錯(cuò)位的兩段掃描結(jié)果對(duì)應(yīng)的色標(biāo)是屬于同一印刷品單體，即確為是由于跑偏引起的；若錯(cuò)位時(shí)間大于預(yù)設(shè)值，則會(huì)被認(rèn)定為不同印刷品單體之間，而非跑偏。

具體的，在步驟s2中還包括：在判斷跑偏的情況下，控制系統(tǒng)根據(jù)色標(biāo)傳感器在時(shí)間上提前或者延后匹配的情況確定跑偏方向：輸送裝置上的印刷品朝延后匹配的色標(biāo)傳感器方向跑偏。如圖2所示，左側(cè)的色標(biāo)傳感器a在時(shí)間匹配上提前，右側(cè)的色標(biāo)傳感器b在時(shí)間上延后，印刷品朝右跑偏。

作為優(yōu)選，在步驟s2中還包括：在判斷跑偏的情況下，控制系統(tǒng)根據(jù)色標(biāo)傳感器在時(shí)間上提前或者延后匹配的情況計(jì)算跑偏角度a＝arctan(vt/d)；

如圖3所示，其中v為輸送裝置的走料速度，t為兩個(gè)在時(shí)間上提前或者延后匹配的色標(biāo)傳感器的時(shí)間差，d為這兩個(gè)色標(biāo)傳感器之間距離在垂直于輸送裝置走料方向上的投影，a為這兩個(gè)色標(biāo)沿輸送裝置走料方向的跑偏間距。通過(guò)計(jì)算跑偏角度可以準(zhǔn)確指導(dǎo)相應(yīng)調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

即本方案提供了一種印刷品方向傾斜的檢測(cè)方法，傳感器a信號(hào)符合其相應(yīng)色標(biāo)，傳感器b信號(hào)符合其相應(yīng)色標(biāo)，但兩者時(shí)間點(diǎn)不同步，則可以判斷為印刷品方向傾斜，且能給出具體方向和數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用上述方法的印刷品計(jì)數(shù)裝置，包括色標(biāo)傳感器和計(jì)數(shù)模塊，還可以進(jìn)一步包括控制模塊。為保證包材出廠數(shù)量符合要求，特開(kāi)發(fā)此套設(shè)備，以便輔助生產(chǎn)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種印刷品計(jì)數(shù)方法，在現(xiàn)有色標(biāo)傳感器單純亮暗規(guī)律的基礎(chǔ)上，還引入時(shí)間信息對(duì)印刷品單體上多個(gè)色標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行對(duì)比，從而核對(duì)是否構(gòu)成一套完整的色標(biāo)，提高了印刷品計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確程度。本方案適用于檢測(cè)包材標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，保證出廠包材數(shù)量符合要求，不缺包。具體為通過(guò)在設(shè)備上安裝多個(gè)專用色標(biāo)傳感器檢測(cè)色標(biāo)，檢測(cè)灌裝標(biāo)記，經(jīng)高速布爾處理器高速計(jì)數(shù)模塊采集，并由plc進(jìn)行計(jì)算，一個(gè)完整的灌裝標(biāo)記代表一個(gè)盒子，最終實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。本方案采用多個(gè)色標(biāo)是為更好的檢測(cè)，通過(guò)多個(gè)色標(biāo)傳感器的交互配合，只有同時(shí)檢測(cè)完這多個(gè)標(biāo)，才算一個(gè)計(jì)數(shù)完成。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。