單車共享管理系統、方法、智能共享車樁及共享控制服務器與流程

本發明涉及車輛管理系統，特別是涉及一種單車共享管理系統、方法、智能共享車樁及共享控制服務器。

背景技術：

在環境污染日益嚴重的今天，越來越多的人選擇綠色出行，單車(包括電動單車)越來越受到國人的歡迎，成為解決最后一公里出行的重要方式。現如今，隨著政府對公共設施投入的不斷加大以及眾多企業的參與，越來越多的城市建立了城市共享單車設施，無論單車數量還是單車用戶數量都已經非常龐大，隨之而來也產生了單車亂停亂放、人為損壞等一系列問題，使得共享單車給城市以及市民帶來便利的同時也產生了一定的煩惱及反感，同時也給共享單車企業帶來巨大損失及消耗。

技術實現要素：

有鑒于此，提供一種方便單車集中停放和管理的單車共享管理系統、方法、智能共享車樁及共享控制服務器。

一種共享控制服務器，該共享控制服務器包括：

通信單元，用于經通信網絡與智能共享車樁通信連接；

存儲單元，用于存儲單車管理系統，及該單車管理系統的運行數據；

處理單元，用于調用并執行該單車共享管理系統，以執行如下步驟：

a、接收并保存智能共享車樁或者用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；b、若收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求，則分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應；c、若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

優選地，該處理單元調用該單車管理系統，還執行如下步驟：

接收智能共享車樁發送來的車輛id信息，或者，接收用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則向發送該車輛id信息的智能共享車樁發送上鎖指令，或者，向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送上鎖指令，以供接收該上鎖指令的智能共享車樁響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

優選地，所述步驟c包括：

若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則從該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的銀行賬號收取預設費用，或者，為該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的待支付費用中增加預設費用，或者，向該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方發送預設費用的支付請求，以供該單車運營方響應該支付請求；若預設費用增加成功或者收取成功，則共享控制服務器響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

一種智能共享車樁，該智能共享車樁包括控制電路，與控制電路信號連接的感應鎖及通信單元，其中：

所述通信單元，用于從共享控制服務器接收解鎖指令及/或從共享控制服務器接收上鎖指令；所述控制電路，用于在所述通信單元收到共享控制服務器發送來的上鎖指令后，控制所述感應鎖執行上鎖動作，及/或，在所述通信單元收到共享控制服務器發送來的解鎖指令后，控制所述感應鎖執行解鎖動作；所述感應鎖，用于在所述控制電路的控制下執行上鎖動作及解鎖動作。

優選地，該智能共享車樁還包括與控制電路信號連接的傳感器，所述傳感器用于在單車停放至預設位置后，向所述控制電路發出傳感信號，所述控制電路用于：在所述通信單元收到共享控制服務器發送來的上鎖指令后，分析是否收到了所述傳感器發出的傳感信號，若收到了所述傳感信號，則控制所述感應鎖執行上鎖動作。

優選地，該智能共享車樁還包括與控制電路信號連接的id采集器，其中：所述id采集器，用于采集停放在智能共享車樁上的預設位置的單車的id信息；所述通信單元，還用于將車輛id信息，及/或，車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送給共享控制服務器；所述控制電路，用于在收到所述傳感器的傳感信號后，控制所述id采集器采集停放在智能共享車樁上的預設位置的單車的id信息，在所述id采集器進行信息采集之前、同時或者之后控制所述感應鎖執行上鎖動作，或者，在所述通信單元收到共享控制服務器發送來的上鎖指令后，控制所述感應鎖執行上鎖動作。

優選地，所述通信單元還用于將智能共享車樁的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據發送給共享控制服務器，以供共享控制服務器根據接收的智能共享車樁的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據響應用戶針對空置的智能共享車樁的查詢請求。

優選地，所述感應鎖包括兩立柱，兩立柱之間形成車輪卡道，所述車輪卡道的寬度大于單車的前輪，至少其中一立柱上設置有伸縮擋板，至少其中一伸縮擋板上設置有伸縮卡柱，當單車的前輪進入車輪卡道內后，控制電路啟動感應鎖鎖車，伸縮擋板向外伸出夾緊單車前輪，伸縮卡柱向外伸出穿設于單車前輪中將單車鎖住。

優選地，所述兩立柱均設有伸縮擋板，感應鎖啟動時兩伸縮擋板伸出夾緊單車前輪，所述兩伸縮擋板均設有伸縮卡柱，或者，所述兩伸縮擋板其中之一設有伸縮卡柱。

優選地，該智能共享車樁包括設置于地面上的支撐架，所述感應鎖設置于所述支撐架的前端，所述支撐架用于停放車輛，所述支撐架上形成有沿其長度方向延伸的內凹軌道，所述軌道位于支撐架的寬度方向的中央，軌道的兩側形成有排水槽，所述排水槽沿寬度方向傾斜向外并向下延伸穿過所述支撐架，排水槽的內端低于軌道以完全排除軌道內的積水。

優選地，所述支撐架沿遠離感應鎖的方向向下傾斜，支撐架遠離感應鎖的一端設置有齒狀的防滑面，所述傳感器設于所述軌道內，所述傳感器的表位外凸，所述排水槽的內端低于所述傳感器。

優選地，該智能共享車樁包括設置于地面上的支撐架，所述感應鎖設置于所述支撐架的前端，所述支撐架用于停放車輛，所述支撐架上形成有沿其長度方向延伸的內凹軌道，所述傳感器設于所述軌道內，所述支撐架的表面為外凸的弧面。

優選地，該智能共享車樁包括遮擋感應鎖的遮擋架，所述遮擋架包括環繞感應鎖的側板以及封閉側板頂端的頂板，所述側板上設置有凹槽，所述凹槽內設置有usb接口。

優選地，所述側板的底部向外延伸有固定板，固定板上形成有固定孔用于固定該智能共享車樁，所述頂板傾斜設置，所述側板為半圓柱面狀，所述頂板的側邊凸出于側板的兩側端。

一種單車共享管理系統，該單車共享管理系統包括：信息獲取模塊，用于接收并保存智能共享車樁或者用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；解鎖控制模塊，用于在收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求后，分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

優選地，所述信息獲取模塊還用于：接收智能共享車樁發送來的車輛id信息，或者，接收用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則向發送該車輛id信息的智能共享車樁發送上鎖指令，或者，向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送上鎖指令，以供接收該上鎖指令的智能共享車樁響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

優選地，該單車共享管理系統還包括：車輛引導模塊，用于接收智能共享車樁發送來的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據；在接收到用戶發送的空置車樁的查詢請求后，響應用戶的空置車樁的查詢請求，將未與車輛id信息綁定的車樁id信息對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶，或者，確定與用戶當前位置的距離在預設距離內的所有智能共享車樁的車樁id信息，從確定的車樁id信息中找出未與車輛id信息綁定的車樁id信息，并將找出的車樁id信息對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶。

一種單車共享管理方法，該方法包括：若用戶將單車停放至智能共享車樁的預設位置，則智能共享車樁采集單車的id信息，并在采集到車輛id信息后，對單車進行上鎖，并將采集的車輛id信息與預設的車樁id信息綁定并傳入共享控制服務器；共享控制服務器接收并保存傳入的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據，并在收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求后，分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應；若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則共享控制服務器響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令；該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁在收到共享控制服務器發送的解鎖指令后，執行解鎖動作，以對當前上鎖的單車進行解鎖。

一種單車共享管理方法，該方法包括：共享控制服務器接收并保存智能共享車樁或者用戶手持終端傳入的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據，對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則共享控制服務器向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送上鎖指令，以供接收該上鎖指令的智能共享車樁響應該上鎖指令，執行上鎖動作；共享控制服務器在收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求后，分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應；若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則共享控制服務器響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令，以供接收到該解鎖指令的智能共享車樁，執行解鎖動作，以對當前上鎖的單車進行解鎖。

相較于現有技術，本發明的一個或多個智能共享車樁可對放置于預設位置處的單車(包括共享單車、電動單車等)進行車輛id信息采集和自動上鎖，可將車輛id信息與車樁id信息進行綁定并上傳給共享控制服務器，可接收共享控制服務器基于車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送來的解鎖指令，對放置在預設位置處的單車解鎖，使得具備如下的技術益處：實現對智能共享車樁在任意適用的地點進行布設(例如，批量布設)，布設地點和布設數量靈活可控；實現對不同單車運營方的單車進行統一的、集中的、自由的放置，有效避免單車亂停亂放、人為損壞等一系列問題。

附圖說明

圖1為本發明智能共享車樁共享控制網絡系統的系統架構圖。

圖2為圖1中智能共享車樁4一實施例的硬件結構圖。

圖3為圖1中共享控制服務器6一實施例的硬件結構圖。

圖4為圖3中單車共享管理系統61第一實施例的功能模塊圖。

圖5為圖3中單車共享管理系統61第二實施例的功能模塊圖。

圖6為本發明單車共享管理方法一實施例的實施流程圖。

圖7為圖6中步驟s10一實施例的細化流程圖。

圖8為圖6中步驟s12一實施例的細化流程圖。

圖9為本發明智能共享車樁的一實施例的示意圖。

圖10為圖9的另一角度視圖。

圖11為本發明智能共享車樁的usb接口的放大示意圖。

圖12為本發明智能共享車樁的排水槽的放大示意圖。

圖13為本發明智能共享車樁的傳感器的示意圖。

圖14為單車壓在圖5所示傳感器上的狀態示意圖。

圖15為本發明智能共享車樁的感應鎖的示意圖。

圖16為圖15所示感應鎖的伸縮擋板伸出時的狀態示意圖。

圖17為圖15所示感應鎖的伸縮卡柱伸出時的狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，為本發明智能共享車樁共享控制網絡系統的系統架構圖。在本實施例中，該智能共享車樁共享控制網絡系統包括共享控制服務器6，至少一個智能共享車樁4(圖中以三個為例)，及供共享控制服務器6與智能共享車樁4間數據交互的通信網絡5。

需要說明的是，在本實施例中，通信網絡5可以是移動互聯網、傳統互聯網、局域網或者其他任意適用的數據通信網絡。

共享控制服務器6，用于通過通信網絡5實時或者定時從一個或多個預先確定的智能共享車樁4接收上傳的車輛id信息(id信息指的是唯一身份標識信息)與車樁id信息的綁定數據，并根據接收的各個所述智能共享車樁4上傳的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據，對各個所述智能共享車樁4進行解鎖控制。

需要說明的是，所述智能共享車樁4的鋪設方式包括單獨鋪設、主子機鋪設、并行鋪設，其中：

若所述智能共享車樁4采用的是單獨鋪設的方式，則所述智能共享車樁4直接通過通信網絡5與共享控制服務器6通信連接；

若所述智能共享車樁4采用的主子機鋪設的方式，則在一個車樁區域內的多個智能共享車樁4中，其中一個智能共享車樁4作為主機、其余智能共享車樁4則作為子機，作為子機的各個智能共享車樁4分別與作為主機的智能共享車樁4通信連接，并通過的作為主機的智能共享車樁4經由通信網絡5與共享控制服務器6間接通信連接。

若所述智能共享車樁4采用的并行鋪設的方式，則在一個車樁區域內的多個智能共享車樁4中，所有智能共享車樁4均與一個單獨的主機通信連接，并通過該單獨的主機經由通信網絡5與共享控制服務器6間接通信連接。

通過該智能共享車樁共享控制網絡系統，一個或多個智能共享車樁4可對放置于預設位置處的單車(包括共享單車、電動單車等)進行車輛id信息采集和自動上鎖，可將車輛id信息與車樁id信息進行綁定并上傳給共享控制服務器6，可接收共享控制服務器6基于車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送來的解鎖指令，對放置在預設位置處的單車解鎖，使得具備如下的技術益處：實現對智能共享車樁4在任意適用的地點進行布設(例如，批量布設)，布設地點和布設數量靈活可控；實現對不同單車運營方的單車進行統一的、集中的、自由的放置，有效避免單車亂停亂放、人為損壞等一系列問題。

以下將結合具體的實施例，詳細闡述該該智能共享車樁共享控制網絡系統的各組成的具體功能和結構特點。

如圖2所示，為圖1中智能共享車樁4一實施例的硬件結構圖。在本實施例中，該智能共享車樁4包括控制電路40，與控制電路40信號連接的傳感器14、id采集器12、感應鎖30(該感應鎖30可以是電控機械鎖)及通信單元41。

所述id采集器12用于采集停放在智能共享車樁4上的預設位置的單車的id信息。所述id采集器12可設置于該智能共享車樁4的任意適用的位置(例如，單車的特定位置處通過預設方式“例如，所述預設方式可以是噴涂帶有車輛id信息的圖形碼，或者，設置帶有車輛id信息的圖形碼的可穿戴式裝置”設有車輛id信息碼。所述特定位置指的是單車停放在智能共享車樁4上的預設位置時，單車上的與所述id采集器12位置對應的位置；或者，所述特定位置指的是單車的任意適用的位置，所述預設方式可以是設置帶有車輛id信息的圖形碼的可伸縮穿戴式裝置，在需要采集車輛id信息時，用戶需要拉伸可伸縮穿戴式裝置來輔助所述id采集器12的信息采集，在此不做贅述)。

所述傳感器14，用于在單車停放至預設位置后，向所述控制電路發出傳感信號。

所述控制電路40，用于在收到傳感器14的傳感信號后，控制所述id采集器12采集停放在智能共享車樁4上的預設位置的單車的id信息，并控制所述感應鎖30執行上鎖動作。

所述感應鎖30，用于在所述控制電路40的控制下執行上鎖動作及解鎖動作。

所述通信單元41，可以為rf(radiofreqency，射頻)模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元及/或usb接口等，用于將車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送給共享控制服務器6，并從共享控制服務器6接收解鎖指令。

所述控制電路40，還用于響應所述通信單元41接收的解鎖指令，控制所述感應鎖30執行解鎖動作。

需要說明的是，在本發明的其他實施例中，所述通信單元41還用于從共享控制服務器6接收上鎖指令，所述控制電路40還用于響應所述通信單元41接收的上鎖指令，控制所述感應鎖30執行上鎖動作。

需要說明的是，在本發明的一個其他實施例中，該智能共享車樁4可以不包括所述id采集器12和傳感器14，用戶將單車停放至待上鎖的智能共享車樁4的預設位置后，由用戶通過手持終端(例如，手機、平板電腦等)上安裝的預先確定的客戶端程序(例如，該客戶端程序可由用戶從預先確定的服務器“例如，共享控制服務器6”下載并安裝，也可以從智能共享車樁4上或者智能共享車樁4的主機上掃描帶有該客戶端程序下載地址的圖形碼，進行下載，在此不做贅述)掃描待上鎖的智能共享車樁4的車樁id信息，并掃描待上鎖的單車的車輛id信息，然后，由該客戶端程序將掃描的車樁id信息和車輛id信息進行綁定后發送給共享控制服務器6，所述控制電路40在所述通信單元41接收到共享控制服務器6發送來的上鎖指令后，控制所述感應鎖30執行上鎖動作。在該其他實施例中，所述通信單元41可以沒有將車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送給共享控制服務器6的功能，在此不做贅述。

需要說明的是，在本發明的一個其他實施例中，該智能共享車樁4可以不包括所述id采集器12，用戶將單車停放至待上鎖的智能共享車樁4的預設位置后，由用戶通過手持終端(例如，手機、平板電腦等)上安裝的預先確定的客戶端程序(例如，該客戶端程序可由用戶從預先確定的服務器“例如，共享控制服務器6”下載并安裝，也可以從智能共享車樁4上或者智能共享車樁4的主機上掃描帶有該客戶端程序下載地址的圖形碼，進行下載，在此不做贅述)掃描待上鎖的智能共享車樁4的車樁id信息，并掃描待上鎖的單車的車輛id信息，然后，由該客戶端程序將掃描的車樁id信息和車輛id信息進行綁定后發送給共享控制服務器6，所述控制電路40在所述通信單元41接收到共享控制服務器6發送來的上鎖指令后，分析是否收到了所述傳感器14發出的傳感信號，若收到了所述傳感信號，則所述控制電路40控制所述感應鎖30執行上鎖動作。

所述通信單元41，還用于將智能共享車樁4的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據發送給共享控制服務器6，以供共享控制服務器6根據接收的智能共享車樁4的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據響應用戶的空置車樁的查詢請求(例如，所述查詢請求可由用戶通過預先確定的app發送給所述共享控制服務器6，所述查詢請求可帶有用戶的當前位置定位數據)，將未與車輛id信息綁定的車樁id信息(未與車輛id信息綁定的車樁id信息指的是空置的智能共享車樁4的車樁id信息)對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶，或者，確定與用戶的距離在預設距離內(例如，200米內)的所有智能共享車樁4的車樁id信息，從確定的車樁id信息中找出未與車輛id信息綁定的車樁id信息，并將找出的車樁id信息對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶。

如圖3所示，為圖1中共享控制服務器6一實施例的硬件結構圖。在本實施例中，該共享控制服務器6包括處理單元60，及與處理單元60通信連接的通信單元62、存儲單元63及單車共享管理系統61。

該通信單元62，可以為rf(radiofreqency，射頻)模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元等，用于經通信網絡5與智能共享車樁4通信連接。

該存儲單元63用于存儲該單車共享管理系統61，及該單車共享管理系統61的運行數據。

該處理單元60用于調用并執行該單車共享管理系統61，以執行如下步驟：

a、接收并保存智能共享車樁4或者用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；

b、若收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求，則分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應(例如，若一個綁定數據中的車輛id信息與待解鎖車輛id信息一致，則確定該綁定數據與待解鎖車輛id信息對應；或者，若一個綁定數據中的車樁id信息與待解鎖車樁id信息一致，則確定該綁定數據與待解鎖車樁id信息對應)；

c、若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

優選地，為了保證智能共享車樁4的上鎖動作安全可控，在本發明的其他實施例中，該處理單元60調用該單車共享管理系統61，還執行如下步驟：

接收智能共享車樁4發送來的車輛id信息，或者，接收用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；

對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；

若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則向發送該車輛id信息的智能共享車樁4發送上鎖指令，或者，向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送上鎖指令，以供接收該上鎖指令的智能共享車樁4響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

優選地，所述步驟c包括：

若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則從該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的銀行賬號收取預設費用，或者，為該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的待支付費用中增加預設費用，或者，向該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方發送預設費用的支付請求，以供該單車運營方響應該支付請求；

若預設費用增加成功或者收取成功，則共享控制服務器響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令。

如圖4所示，為圖3中單車共享管理系統61第一實施例的功能模塊圖。在本實施例中，該單車共享管理系統61包括信息獲取模塊610、解鎖控制模塊611。

該信息獲取模塊610，用于接收并保存智能共享車樁4或者用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；

該解鎖控制模塊611，用于在收到用戶或者單車運營服務器發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求后，分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應(例如，若一個綁定數據中的車輛id信息與待解鎖車輛id信息一致，則確定該綁定數據與待解鎖車輛id信息對應；或者，若一個綁定數據中的車樁id信息與待解鎖車樁id信息一致，則確定該綁定數據與待解鎖車樁id信息對應)，若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

優選地，該信息獲取模塊610，還用于：

接收智能共享車樁4發送來的車輛id信息，或者，接收用戶手持終端發送來的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據；對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則向發送該車輛id信息的智能共享車樁4發送上鎖指令，或者，向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送上鎖指令，以供接收該上鎖指令的智能共享車樁4響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

優選地，該解鎖控制模塊611用于：若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則從該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方(例如，個人所有的單車對應的單車運營方可以是單車所有者個人)的銀行賬號收取預設費用，或者，為該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的待支付費用中增加預設費用，或者，向該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方發送預設費用的支付請求，以供該單車運營方響應該支付請求；若預設費用增加成功或者收取成功，則響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

如圖5所示，為圖3中單車共享管理系統61第二實施例的功能模塊圖。在本實施例中，該單車共享管理系統61包括信息獲取模塊610、解鎖控制模塊611、車輛引導模塊612。

所述信息獲取模塊610與解鎖控制模塊611的功能請參見上述針對圖4的描述。

所述車輛引導模塊612，用于：

接收智能共享車樁4發送來的車樁位置信息與對應的車樁id信息的關聯數據；

在接收到用戶發送的空置車樁的查詢請求(例如，所述查詢請求可由用戶通過預先確定的app發送給所述共享控制服務器6，所述查詢請求可帶有用戶的當前位置定位數據)后，響應用戶的空置車樁的查詢請求，將未與車輛id信息綁定的車樁id信息對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶，或者，確定與用戶當前位置的距離在預設距離內(例如，200米內)的所有智能共享車樁4的車樁id信息，從確定的車樁id信息中找出未與車輛id信息綁定的車樁id信息，并將找出的車樁id信息對應的車樁位置信息在電子地圖上進行標注，并將標注后的電子地圖數據發送給用戶。

如圖6所示，為本發明單車共享管理方法一實施例的實施流程圖。

步驟s10，若用戶將單車停放至智能共享車樁4的預設位置，則智能共享車樁4采集單車的id信息，并在采集到車輛id信息后，對單車進行上鎖，并將采集的車輛id信息與預設的車樁id信息綁定并傳入共享控制服務器6。

步驟s11，共享控制服務器6接收并保存傳入的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據，若收到用戶或者單車運營服務器(即：單車運營方的運營服務器)發送來的帶有待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息的解鎖請求，則共享控制服務器6分析是否有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應。

步驟s12，若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則共享控制服務器6響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送解鎖指令。

步驟s13，該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4在收到共享控制服務器6發送的解鎖指令后，執行解鎖動作，以對當前上鎖的單車進行解鎖。

優選地，所述步驟s10替換為如下步驟：

若用戶將單車停放至智能共享車樁4的預設位置，且用戶通過用戶手持終端采集單車的id信息及智能共享車樁4的車輛id信息，則在采集到車輛id信息和車樁id信息后，該用戶手持終端將采集的車輛id信息與預設的車樁id信息綁定并傳入共享控制服務器6；

共享控制服務器6對接收的車輛id信息進行解析，并分析接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則向接收的車輛id信息與車樁id信息的綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送上鎖指令；

接收該上鎖指令的智能共享車樁4響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

如圖7所示，為圖6中步驟s10一實施例的細化流程圖。

步驟s100，若用戶將單車停放至一個智能共享車樁4的預設位置，則該智能共享車樁4采集單車的車輛id信息，在采集到車輛id信息后，對采集的車輛id信息進行解析，并分析采集的車輛id信息是否對應預設的單車運營方。

步驟s101，若采集的車輛id信息對應預設的單車運營方，則該智能共享車樁4對該單車進行上鎖，并將預設類型的上鎖信息(例如，上鎖的車輛id信息及/或上鎖的時間點等)發送給對應的單車運營方的單車運營服務器，并將采集的車輛id信息與預設的車樁id信息綁定并傳送給共享控制服務器6。

優選地，所述在采集到車輛id信息后，對采集的車輛id信息進行解析，并分析采集的車輛id信息是否對應預設的單車運營方的步驟包括：

智能共享車樁4將采集的車輛id信息發送給共享控制服務器6；

共享控制服務器6接收并解析智能共享車樁4發送來的車輛id信息，以分析出接收的車輛id信息是否對應預設的單車運營方；

若接收的車輛id信息對應預設的單車運營方，則共享控制服務器6向發送該車輛id信息的智能共享車樁4發送上鎖指令，以供發送該車輛id信息的智能共享車樁4響應該上鎖指令，執行上鎖動作。

如圖8所示，為圖6中步驟s12一實施例的細化流程圖。

步驟s120，若有保存的綁定數據與待解鎖車輛id信息或者待解鎖車樁id信息對應，則共享控制服務器6從該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的銀行賬號收取預設費用，或者，為該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方的待支付費用中增加預設費用，或者，向該綁定數據中的車輛id信息對應的單車運營方發送預設費用的支付請求，以供該單車運營方響應該支付請求；

步驟s121，若預設費用增加成功或者收取成功，則共享控制服務器6響應該解鎖請求，向該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4發送解鎖指令，以供該綁定數據中的車樁id信息對應的智能共享車樁4響應該解鎖指令，執行解鎖動作。

以下將結合附圖9－17及具體實施方式對本發明圖1中的智能共享車樁4的一個結構實施例進行詳細說明。所述智能共享車樁4與單車(包括共享單車、電動單車等)配合使用，與后臺的單車共享管理系統61一起構成智能單車共享系統。

其中，每一車樁4與單車在投入使用時均分配有id，在將單車停放至車樁4時，車樁4的id信息與停放單車的id信息綁定并傳入單車共享管理系統61。用戶需要用車時通過app掃碼單車，將單車id信息傳入單車共享管理系統61，單車共享管理系統61即根據單車id信息發送解鎖命令至綁定的車樁4將單車解鎖，車樁4與單車的綁定解除。用車結束后，單車共享管理系統61根據用戶位置以及車樁空余信息，引導用戶將單車停放至附近的空余車樁4，車樁4與新停入的單車建立新的綁定關系。在整個過程中，單車共享管理系統61實時跟蹤車樁、單車、以及用戶信息，合理引導用戶就近使用車輛以及就近停車。車樁4則藉由其本身的結構，引導單車以正確的姿態停放至正確的位置并將單車鎖定，防止單車亂停亂放、人為損壞等，提升道路空間利用率，降低用戶破壞單車的可能性，降低政府、企業的人力、物力維護成本。

如圖9及圖10所示，本發明的智能共享車樁4包括支撐架10、設置于支撐架10的前端的遮擋架20、以及設置于遮擋架20內的感應鎖30(該感應鎖30可以是電控機械鎖)。所述支撐架10橫向鋪置于路面上，用于承載所要停放的單車(包括電動單車)。較佳地，所述支撐架10上設置有id采集器12，采集停放在支撐架10上的單車的id信息。對應地，單車上設有標示單車id的條形碼、二維碼等，或者單車上穿戴有可穿戴設備，可穿戴設備上存儲有單車id信息。所述感應鎖30在單車停放至預定停放位置后，自動對停放的單車上鎖。較佳地，所述支撐架10上設置有傳感器14感應單車的位置，傳感器14與感應鎖30通過控制電路連接，控制電路根據傳感器14的信號控制感應鎖30的動作。

需要說明的是，在本發明的一個其他實施例中，該智能共享車樁4可以不包括所述id采集器12和傳感器14，用戶將單車停放至待上鎖的智能共享車樁4的預設位置后，由用戶通過手持終端(例如，手機、平板電腦等)上安裝的預先確定的客戶端程序(例如，該客戶端程序可由用戶從預先確定的服務器“例如，共享控制服務器6”下載并安裝，也可以從智能共享車樁4上或者智能共享車樁4的主機上掃描帶有該客戶端程序下載地址的圖形碼，進行下載，在此不做贅述)掃描待上鎖的智能共享車樁4的車樁id信息，并掃描待上鎖的單車的車輛id信息，然后，由該客戶端程序將掃描的車樁id信息和車輛id信息進行綁定后發送給共享控制服務器6，所述控制電路40在所述通信單元41接收到共享控制服務器6發送來的上鎖指令后，控制所述感應鎖30執行上鎖動作。在該其他實施例中，所述通信單元41可以沒有將車輛id信息與車樁id信息的綁定數據發送給共享控制服務器6的功能，在此不做贅述。

需要說明的是，在本發明的一個其他實施例中，該智能共享車樁4可以不包括所述id采集器12，用戶將單車停放至待上鎖的智能共享車樁4的預設位置后，由用戶通過手持終端(例如，手機、平板電腦等)上安裝的預先確定的客戶端程序(例如，該客戶端程序可由用戶從預先確定的服務器“例如，共享控制服務器6”下載并安裝，也可以從智能共享車樁4上或者智能共享車樁4的主機上掃描帶有該客戶端程序下載地址的圖形碼，進行下載，在此不做贅述)掃描待上鎖的智能共享車樁4的車樁id信息，并掃描待上鎖的單車的車輛id信息，然后，由該客戶端程序將掃描的車樁id信息和車輛id信息進行綁定后發送給共享控制服務器6，所述控制電路40在所述通信單元41接收到共享控制服務器6發送來的上鎖指令后，分析是否收到了所述傳感器14發出的傳感信號，若收到了所述傳感信號，則所述控制電路40控制所述感應鎖30執行上鎖動作。

所述遮擋架20完全罩設于感應鎖30上，避免感應鎖30受雨水等的侵襲，影響電氣安全。較佳地，所述遮擋架20上設置有表明車樁id的二維碼、條形碼等，并設置有通信單元與單車共享管理系統61通信。較佳地，所述通信單元可以為rf(radiofreqency，射頻)模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元、usb接口等，將車樁4的位置信息、車樁4的空置信息、車樁4與單車的綁定信息等實時傳遞給單車共享管理系統61，方便用戶就近用車、停車。本實施例中，所述遮擋架20整體呈中空半圓柱狀，包括側板21、頂板22以及固定板23。所述側板21為豎直設置于地面上的半圓柱面，所述頂板22蓋設于側板21的頂端，側板21與頂板22共同形成一半封閉的空間24容納所述感應鎖30。

所述固定板23由側板21的底部呈弧形向外延伸，固定板23上形成有固定孔，螺釘等固定件可以穿過所述固定孔將整個車樁固定在地上。當車樁4需要移動位置時，可以利用工具將螺釘擰開，如此可以根據需要合理調整車樁4的位置，避免某些地方設置過多車樁4造成車樁4的浪費，或者某些地方車樁4設置過少而不方便停車等。車樁4的位置、數量的分布可以由單車共享管理系統61根據用戶用車、停車的信息每隔一定時間進行調整。

較佳地，如圖11所示，所述遮擋架20的側板21上設有usb接口25(在一個實施例中，所述usb接口25可以是圖2中的通信單元41)，通過數據線可將多個車樁4連接進行數據傳輸。本實施例中，所述側板21的底部的兩側均形成有凹槽26，每一凹槽26內設置一usb接口25，如此車樁可以和其兩側相鄰的車樁4通過數據線連接。較佳地，所述凹槽26設有配套的塞子27，在車樁4不需要與其它車樁4連接時，利用塞子27封閉凹槽26內的usb接口25，避免受外界環境，如污水、灰塵等的影響。較佳地，所述凹槽26的底面向外并向下傾斜，如此避免雨水等滯留于凹槽26內影響電氣安全。在本實施例中，所述usb接口25的設置可以使車樁4形成主子機鋪設方式，即在一個車樁區域內的多個車樁4中，其中一個車樁4作為主機、其余車樁4則作為子機，主機設置通信單元與單車共享管理系統61通信，根據路面特征選擇通過數據線或短距離通訊方式感知并管理子機，如收錄子機單車停放信息，控制子機開、解鎖等功能。在本發明的其他實施例中，所述usb接口25的設置可以使車樁4形成并行鋪設方式，即在一個車樁區域內的多個車樁4中，所有車樁4均通過usb接口25與一個單獨的主機通信連接，該單獨的主機設置有通信單元與單車共享管理系統61通信，根據路面特征選擇通過數據線或短距離通訊方式感知并管理通信連接的車樁4，如收錄車樁4的單車停放信息，控制各個車樁4開、解鎖等功能。

需要說明的是：

在一個實施例中，所述智能共享車樁4可以單獨鋪設，則所述遮擋架20上設置的通信單元可以為rf(radiofreqency，射頻)模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元；

在一個實施例中，多個所述智能共享車樁4可以采用上述主子機鋪設方式，作為主機的智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以包括所述usb接口25，及無線通信單元(例如，rf模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元等)，作為子機的智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以包括所述usb接口25，作為主機的智能共享車樁4通過所述usb接口25與作為子機的智能共享車樁4進行通信連接，并通過所述無線通信單元與單車共享管理系統61通信連接；

在一個實施例中，多個所述智能共享車樁4可以采用上述主子機鋪設方式，則作為主機的智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以為無線通信單元(例如，rf模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元等)，作為子機的智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以為無線通信單元，作為主機的智能共享車樁4通過所述無線通信單元與作為子機的智能共享車樁4進行通信連接，并通過所述無線通信單元與單車共享管理系統61通信連接；

在一個實施例中，多個所述智能共享車樁4可以采用上述并行鋪設方式，智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以為所述usb接口25，與并行鋪設的各個智能共享車樁4通信連接的主機設有對應的usb接口，并行鋪設的各個智能共享車樁4通過所述usb接口25與對應的主機通信連接，且該主機設置有無線通信單元與單車共享管理系統61通信連接。

在一個實施例中，多個所述智能共享車樁4可以采用上述并行鋪設方式，智能共享車樁4的遮擋架20上設置的通信單元可以為無線通信單元(例如，rf模塊、wifi模塊、藍牙模塊、帶sim卡的可以與移動基站通信連接的移動通信單元等)，與并行鋪設的各個智能共享車樁4通信連接的主機設有對應的無線通信單元，并行鋪設的各個智能共享車樁4通過所述無線通信單元與對應的主機通信連接，該主機通過自己的無線通信單元與單車共享管理系統61通信連接。

本實施例中，所述遮擋架20的側板21的頂端端面為傾斜狀，由中央向兩側端逐漸向下傾斜。所述頂板22為與側板21頂端端面匹配的傾斜面，其沿朝向支撐架10的方向逐漸向下傾斜。較佳地，所述頂板22朝向支撐架10的側緣凸出于側板21的兩側端，如此頂板22形成類似屋檐結構，雨水在重力的作用下沿頂板22的傾斜方向流動并最終由頂板22的側緣滑落，避免雨水在頂板22上堆積，同時避免雨水濺入遮擋架20內影響感應鎖30的電氣安全。本實施例中，承載車樁id信息的二維碼、條形碼等、以及車輛信息采集器可以貼設于遮擋架20的頂板22上，方便車樁4信息的讀取。

所述支撐架10整體呈楔形，其頂面由前端，即靠近遮擋架20的一端向尾端逐漸向下傾斜，如此落在支撐架10上或由遮擋架20的頂板22落下的雨水可自行向支撐架10的尾端流出，避免支撐架10上積水。在寬度方向上，所述支撐架10的頂面為外凸的弧面，雨水可沿弧面自動向支撐架10兩側邊流出，進一步避免支撐架10上積水。本實施例中，為導引單車停放在正確位置，所述支撐架10上形成有車輪軌道16，所述軌道16沿支撐架10的長度方向延伸，在寬度方向上位于支撐架10的中央，由頂面下凹成槽狀，軌道16相對于其兩側的表面略低，因此為避免積水，如圖12所示，在支撐架10內還形成有排水槽18。本實施例中，所述排水槽18為多個，對稱地設置于軌道16的兩側，每一排水槽18沿橫向穿過軌道16延伸至支撐架10的側邊。較佳地，所述排水槽18由內向外，即由軌道16向支撐架10的側邊傾斜向下延伸。

在所述軌道16內，安裝所述傳感器14檢測單車是否到達預定停放位置，控制感應鎖30鎖住單車。所述傳感器14優選地為2個，分別安裝于軌道16的前后兩端，分別對應單車的兩個車輪設置。較佳地，如圖12所示，所述排水槽18的內端略低于傳感器14，如此可將軌道16內的水盡數排出，避免影響傳感器14的電氣安全。停放單車時，由于支撐架10的頂面拱起而中央形成下凹的槽狀軌道16，單車的車輪自然地進入并沿軌道16前行，如此保證單車按預定的方向、路線行進，保證單車姿態的正確。隨車單車沿軌道16前行，軌道16內的傳感器14檢測兩個車輪的位置。所述傳感器14優選地為重力傳感器，在自然狀態下，如圖13所示，傳感器14表面略微鼓起；在單車到達位置車輪壓住傳感器14時，如圖14所示，由于單車的重力作用傳感器14的表面被壓平，產生電信號給控制電路控制感應鎖30鎖住單車，將單車停放在車樁4上。

所述感應鎖30設置于遮擋架20內，用于鎖住單車的前輪。如圖9、圖15－17所示，所述感應鎖30包括兩間隔設置的立柱32，兩立柱32之間形成車輪卡道33，用于卡住單車的前輪。本實施例中，所述兩立柱32之間的卡道33的寬度大于車輪，如此便于單車的前輪進入卡道33內。每一立柱32上均形成有伸縮擋板34，所述擋板34可相對立柱32向外伸出至卡道33內或縮回至立柱32內。當兩擋板34完全伸出時，兩擋板34之間的距離不小于車輪的寬度，如此可以夾緊車輪，保證單車停放后姿態的穩定。所述兩擋板34上還形成有伸縮卡柱36，所述卡柱36可相對擋板34向外伸出以穿過車輪或縮回至擋板34內。卡柱36穿過車輪時對車輪形成限位，使單車鎖住。可以理解地，所述兩擋板34只要其中之一設有卡柱36即可，在兩擋板34均設有卡柱36時，兩卡柱36可以對齊或偏置。

當車樁4上沒有單車時，如圖15所示，感應鎖30的卡柱36縮在擋板34內，擋板34則縮在立柱32內，如此感應鎖30形成相對較寬的車輪卡道33。停放單車時單車沿支撐架10的軌道16前行，當單車到達位置預計停放位置時，單車的前輪進入卡道33內，傳感器14產生電信號給控制電路控制感應鎖30鎖車，此時如圖16所示，兩立柱32上的擋板34向外伸出，分別于前輪的兩側夾緊前輪，使單車保持在豎直的姿態，之后如圖17所示，擋板34上的卡柱36向外伸出穿過前輪，將單車鎖住直至下一用戶解鎖單車，立柱32與擋板34回縮，釋放單車。由于支撐架10為向下向后傾斜，為避免溜車，在所述支撐架10的尾端還形成有齒狀防滑面19。本發明智能共享車樁4可以引導單車以正確的姿態停放在正確的位置，防止單車亂停亂放、人為損壞等，提升道路空間利用率，降低用戶破壞單車的可能性，降低政府、企業的人力、物力維護成本。

需要說明的是，本發明并不局限于上述實施方式，根據本發明的創造精神，本領域技術人員還可以做出其他變化，這些依據本發明的創造精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的范圍之內。