一種水體溶解氧預測方法及裝置與流程

            文檔序號:11251539閱讀:512來源:國知局
            一種水體溶解氧預測方法及裝置與流程

            本發明涉及水處理技術領域,更具體地,涉及一種水體溶解氧預測方法及裝置。



            背景技術:

            溶解氧作為水質的一項重要參數,在工廠化水產養殖、日光溫室水培種養中扮演著重要的角色,它很大程度上決定了魚類的生長狀態,所以預測溶解氧的變化趨勢可以為養殖人員的決策提供重要參考,減小養種植風險。

            水體溶解氧受到很多因素影響,包括:物理、化學、生物和人為因素。而一些復雜的水循環系統,例如,魚菜共生系統,包括水產養殖、水處理和水培三部分,是一種魚、菜和生物菌三者共生的復合種養系統,該系統不僅對溶解氧的要求很高,而且還極易受到氣象環境、水質參數和生物量的綜合影響。因此,溶解氧的預測極為困難,十分迫切的需要可以應對復雜多變的循環水系統水體溶解氧預測的解決方案。

            現有的水體溶解氧預測方法包括:步驟1、獲取并存儲一個時間段內的魚菜共生系統的環境數據及溶解氧數據;步驟2、用歸一化方法對所述環境數據進行數據標準化預處理,獲得模糊神經網絡溶解氧預測控制模型的訓練數據集;步驟3、根據訓練數據集,獲取模糊神經網絡溶解氧預測控制模型;步驟4、將當前溶解氧含量的實時數據輸入模糊神經網絡溶解氧預測控制模型,得到水中的溶解氧含量的預測結果。

            但是現有的水體溶解氧預測方法存在預測收斂速度慢、預測精度低以及效率低等問題,而且無法精準快速的處理因環境等外界因素所帶來的數據波動大等問題。



            技術實現要素:

            針對上述的技術問題,本發明提供一種水體溶解氧預測方法及裝置。

            第一方面,本發明提供一種水體溶解氧預測方法,包括:將預測樣本輸入通過訓練基于k-means聚類法分類識別的訓練樣本建立的預測模型,獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。

            其中,所述方法進一步包括:s1,獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,并根據所述相關系數選取模板樣本;s2,通過k-means聚類法按照所述第一預設時間段對所述模板樣本進行分類,在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本;s3,對所述訓練樣本進行訓練,以建立預測模型。

            其中,在所述s1之前還包括s0,采集并存儲第二預設時間段內的溶解氧數據、水質數據、氣象數據以及生物量數據。

            其中,在所述s0之后、所述s1之前包括:采用線性插值法對所述水質數據進行處理,采用均值平滑法對所述生物量數據進行處理,以及采用小波變化法對所述氣象數據進行處理。

            其中,在所述s0之后、所述s1之前還包括:對處理后的所述水質數據、所述氣象數據以及所述生物量數據分別進行歸一化處理。

            其中,所述s1進一步包括:根據皮爾森相關系數法獲取所述水質數據、所述氣象數據及所述生物量數據各自與所述溶解氧數據的相關系數。

            其中,所述s2中在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本進一步包括:根據基于歐式距離和夾角余弦原理獲取的相似度,在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本。

            其中,所述s3中對所述訓練樣本進行訓練進一步包括:采用模糊神經網絡對所述訓練樣本進行訓練。

            第二方面,本發明提供一種水體溶解氧預測裝置,包括:預測模塊,用于將預測樣本輸入通過訓練基于k-means聚類法分類識別的訓練樣本建立的預測模型,獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。

            其中,所述裝置還包括:獲取模塊,用于獲取水質數據、氣象數據以及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,并根據所述相關系數選取模板樣本;處理模塊,用于通過k-means聚類法按照所述第一預設時間段對所述模板樣本進行分類,在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本;模型建立模塊,用于對所述訓練樣本進行訓練,以建立預測模型。

            本發明提供的一種水體溶解氧預測方法及裝置,采用相關系數選取模板樣本,然后采用k-means聚類法按照第一預設時間段對模板樣本進行分類,并在分類的模板樣本中識別出與預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本,再對訓練樣本進行訓練和預測,以建立預測模型,最后將預測樣本輸入預測模型,以獲得預測時刻后一段時間內的溶解氧預測值。該預測方法具有較高的預測精度及較強的適應度,并且在預測穩定性和精度上,有較好的魯棒性和復雜線性映射能力,特別適合于易受環境等外界因素影響的魚菜共生系統的水體溶解氧預測。

            附圖說明

            為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

            圖1為本發明實施例提供的水體溶解氧預測方法的流程圖;

            圖2為圖1中所述通過k-means聚類法對所述模板樣本進行分類的流程圖;

            圖3為本發明另一實施例提供的水體溶解氧預測方法中模糊神經網絡的拓撲結構示意圖;

            圖4為本發明實施例提供的水體溶解氧預測裝置的結構圖。

            具體實施方式

            為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

            圖1為本發明實施例提供的水體溶解氧預測方法的流程圖,如圖1所示,該方法包括:s1,獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,并根據所述相關系數選取模板樣本;s2,通過k-means聚類法按照第一預設時間段對所述模板樣本進行分類,在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本;s3,對所述訓練樣本進行訓練,以建立預測模型;s4,將預測樣本輸入所述預測模型,獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。

            其中,相關系數是用以反映變量之間相關關系密切程度的統計指標。

            其中,k-means聚類法是硬聚類算法,是典型的基于原型的目標函數聚類方法的代表,它是數據點到原型的某種距離作為優化的目標函數,利用函數求極值的方法得到迭代運算的調整規則。k-means算法以歐式距離作為相似度測度,它是求對應某一初始聚類中心向量v最優分類,使得評價指標j最小。

            在本發明實施例中將該水體溶解氧預測方法應用于魚菜共生系統,但并不用于限制本發明的保護范圍。具體地,在預測魚菜共生系統中水體的溶解氧時,先獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,例如,溶解氧與魚菜共生系統中水溫的相關系數為0.43、溶解氧與魚菜共生系統中氣溫的相關系數為0.34、溶解氧與魚菜共生系統中魚的質量的相關系數為0.21等等。然后將獲取到的相關系數按照大小進行排列,根據需要選取靠前的影響因子作為模板樣本,例如,選取前6種或者8種影響因子作為模板樣本。這樣在保證準確性的基礎上,可以提高溶解氧的預測效率。

            魚菜共生系統屬于循環水系統,受水質變化影響較大,因此加水對系統的影響與其他因素的影響不在同一量級,所以需要將加水率單獨算作一個重要影響因子權重。加水率會對溶解氧數據的規律帶來較為明顯的變化,為了避免預測時這種多變情況導致溶解氧的預測精度下降、收斂速度變慢等問題,采用了k-means聚類方法按照第一預設時間段將模板樣本進行智能化分類,例如,將第一預設時間段設置為一天。如圖2所示,s201,任意指定n個模板樣本中的s個模板樣本作為簇中心;s202,計算模板樣本與所有簇中心之間的相似度;s203,確定模板樣本的歸屬,當相似度大于閾值則形成新簇;s204,重新計算聚類后新簇的簇中心,重復步驟s202-s203直到每個簇不再發生變化為止。通過k-means聚類的方法,將模板樣本按不同等級的相似度分為n個類型,每個類型中有s組數據。將模板樣本進行分類可以優化模板樣本的結構性,將模板樣本優化成幾種不同相似度的類型,例如,劃分為蓄水初期、蓄水中期和蓄水后期幾種類型。便于選取與預測樣本具有高相似度的模板樣本作為后續訓練的訓練樣本,從而提高預測的精準度。

            按照上面獲取模板樣本的方法獲取預測時刻前第一預設時間段內的數據作為預測樣本,例如,預測時刻為2017年3月30日12點30分,則可以獲取2017年3月30日12點30分前一天的數據作為預測樣本。然后在分類后的模板樣本中識別出與預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本,并對該訓練樣本進行訓練以建立預測模型。最后將預測樣本輸入到預測模型中,從而獲得預測時刻后第一預設時間段內的溶解氧預測值,例如,獲得2017年3月30日12點30分后一天的溶解氧預測值。

            本發明實施例與現有技術相比,采用相關系數選取模板樣本,然后采用k-means聚類法按照第一預設時間段對模板樣本進行分類,并在分類的模板樣本中識別出與預測樣本最為相似的模板樣本作為訓練樣本,再對訓練樣本進行訓練以建立預測模型,最后將預測樣本輸入預測模型,以獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。該預測方法具有較高的預測精度及較強的適應度,并且在預測穩定性和精度上,有較好的魯棒性和復雜線性映射能力,特別適合于易受環境等外界因素影響的魚菜共生系統的水體溶解氧預測。

            在上述實施例的基礎上,在所述s1之前還包括s0,采集并存儲第二預設時間段內系統中的溶解氧數據、水質數據、氣象數據以及生物量數據。所述水質數據包括:電導率、ph值、水溫和氨氮;所述氣象數據包括:氣溫、濕度、光照強度和二氧化碳;所述生物量數據包括:系統中魚的質量、菜的質量以及投喂量。

            具體地,在對水體溶解氧進行預測時,首先要采集與溶解氧有關的數據,即對第二預設時間段內的溶解氧數據、水質數據、氣象數據以及生物量數據進行采集,例如,可以采集2017年3月1日12:00至2017年3月30日12:00這一段時間的數據。選取某魚菜共生系統,系統外圍搭建有遠程無線監控系統,用來監測魚菜共生系統水質周邊的氣象數據,監控系統中的環境監測傳感器對氣象數據進行實時數據采集,采集到的氣象數據包括:氣溫、濕度、光照強度和二氧化碳。

            魚菜共生系統中安裝有有線水質參數采集裝置,采集裝置中的水質監測傳感器用于在線實時對水質參數進行全方位監測,采集到的水質數據包括:電導率、ph值、水溫和氨氮。使用魚菜標記法和生物量測量儀對生物每段時間的生物量數據進行記錄,記錄的生物量數據包括:魚的質量、菜的質量以及投喂量。并對采集到的溶解氧數據、水質數據、氣象數據以及生物量數據進行存儲,以供后續對溶解氧進行預測。例如,可以每隔30分鐘采集一次數據,并將各個點位采集到的數據通過可靠的通訊手段匯總并儲存到匯聚節點處,以實現對系統全方位數據采集工作,保證了數據技術方案的科學嚴謹性,降低因考慮不周全而導致的系統參數預測準確性。

            在上述實施例的基礎上,在所述s0之后、所述s1之前包括:采用線性插值法對所述水質數據進行處理,采用均值平滑法對所述生物量數據進行處理,以及采用小波變化法對所述氣象數據進行處理。

            由于采集設備侵蝕導致傳感器老化、性能下降、數據傳輸線路故障等原因;人為因素如增氧、清理系統雜物等,常常會給采集設備所采集的數據帶來干擾,甚至數據丟失的情況,使得監測到的水質數據、氣象數據出現異常波動。魚菜共生系統是一個復雜多變的系統,多參數會相互影響,作用機理復雜,噪聲和水質數據混雜交織,難以區分。上述原因導致采集到的數據中常有部分丟失和不可無視的噪聲。若使用監測采集的原始數據直接用于溶解氧預測,將嚴重影響預測精度和可靠性,甚至完全誤判。為此本發明實施例采用了幾種快速有效的方法來數據進行修復處理。

            使用線性插值法對水質數據進行修復處理,其具體公式如下:

            式中xk和xk+j分別為已知k時刻和k+j時刻監測的水質數據,xk+i為第k+i時刻缺失的水質數據值。若采集的水質數據丟失較多或采集時間間隔較大時,可以采用天氣類型相同或相近的同時刻數據進行填補。

            生物量數據具有時序性和延續性的特點,前后相鄰時刻數據正常情況不會發生劇烈跳變,因此可以采用均值平滑法對生物量數據進行平滑處理,保證數據的連續完整。

            由于氣象數據變化幅度大,且傳輸距離長,空氣介質不穩定,因此,采用信號處理中常使用到的小波變換法來剔除冗余信息和噪聲數據的干擾,本發明實施例中采取對連續變量a,b和t施加不同的離散化條件,使連續小波及其變換進行離散化處理,具體如下:

            則得到所對應的離散簇表達式定義為:

            使用比較典型的小波變化法對采集到的氣象數據進行數據修復和數據降噪處理,進一步增加數據的可靠性。

            然后計算處理后的水質數據、氣象數據和生物量數據各自與溶解氧的相關系數,然后根據計算得到的相關系數選取合適的模板樣本。

            在本發明實施例中,通過采用線性插值法對所述水質數據進行處理,采用均值平滑法對所述生物量數據進行處理,以及采用小波變化法對所述氣象數據進行處理,提高模板樣本的可靠性,進而提高溶解氧預測的準確性。

            在上述實施例的基礎上,在所述s0之后、所述s1之前還包括:對處理后的所述水質數據、所述氣象數據以及所述生物量數據分別進行歸一化處理。

            為避免各種數據的量級差異,先采樣歸一化方法對處理后的水質數據、氣象數據以及生物量數據進行無量綱化處理,將其歸一映射在[0,1]的區間內,利用公式:

            式中x′、xmin和xmax分別為輸入數據、輸入數據中的最小值和輸入數據中的最大值,x為歸一化后的值。這樣可以保證模板樣本中數據的量級統一,形成同量級數據。

            然后將歸一化后的水質數據、氣象數據以及生物量數據各自對溶解氧求取相關系數,根據相關系數的大小關系,選取合適的數據作為模板樣本,這樣可以提高溶解氧的預測效率。

            在上述實施例的基礎上,所述s1進一步包括:根據皮爾森相關系數法獲取所述水質數據、所述氣象數據及所述生物量數據各自與所述溶解氧數據的相關系數。

            其中,皮爾森相關系數(pearsoncorrelationcoefficient)也稱皮爾森積矩相關系數(pearsonproduct-momentcorrelationcoefficient),是一種線性相關系數。皮爾森相關系數是用來反映兩個變量線性相關程度的統計量。相關系數用r表示,其中n為樣本量,分別為兩個變量的觀測值和均值。r描述的是兩個變量間線性相關強弱的程度。r的絕對值越大表明相關性越強。

            具體地,在對采集到的水質數據、氣象數據及生物量數據進行歸一化處理后,則需要獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,在本發明實施例中采用皮爾森相關系數法獲取相關系數,將水質數據、氣象數據及生物量數據分別代入如下公式,

            式中xi、yi表示向量x和y中第i個元素;分別為向量x和y中元素的平均值。經計算可以獲得各數據參數與溶解氧之間的相關系數。

            然后參照計算出的各數據參數與溶解氧的相關系數值,對數據進行篩選,本發明實施例中選取前六種數據參數作為模板樣本數據,例如選取的前六種數據為濕度、氨氮、光照強度、水溫、氣溫和投喂量。再根據選取的模板樣本對水體溶解氧進行預測,這樣可以提高溶解氧預測的效率。

            以下對本發明實施例進行舉例說明,但并不用于限制本發明的保護范圍。以采集的2017年3月1日12:00至2017年3月30日12:00的數據作為第二預設時間內采集的數據,這里的數據包括:溶解氧數據、水質數據、氣象數據以及生物量數據,以每30分鐘采集的數據作為一組數據。水質數據包括電導率、ph值、水溫和氨氮;所述氣象數據包括:氣溫、濕度、光照強度和二氧化碳;所述生物量數據包括:系統中魚的質量、菜的質量以及投喂量。并采用線性插值法對所述水質數據進行處理,采用均值平滑法對所述生物量數據進行處理,以及采用小波變化法對所述氣象數據進行處理,提高數據的準確性和穩定性。再對處理后的所述水質數據、所述氣象數據以及所述生物量數據分別進行歸一化處理,以便后續進行相關系數的計算。

            然后采用皮爾森相關系數法獲取溶解氧數據與水質數據、氣象數據以及生物量數據之間各自的相關系數。將水質數據、氣象數據及生物量數據分別代入如下公式,

            經計算得到其各自與溶解氧的相關系數值,結果如下表:

            數據參數與溶解氧的相關系數

            表1

            然后參照計算出的各數據參數與溶解氧的相關系數表,對數據進行篩選,本發明實施例中選取前六種數據參數作為模板樣本數據,即前六種數據為濕度、氨氮、光照強度、水溫、氣溫和投喂量,那么模板樣本中包含有每隔30分鐘采集一次的濕度、氨氮、光照強度、水溫、氣溫和投喂量這六種數據,總共采集30天,即模板樣本中共有8640個數據,每組數據有6個數據參數,因此構成1440組數。

            再通過k-means聚類法按照第一預設時間段對得到的模板樣本進行分類,例如這里的第一預設時間段為一天,采用一天共48組數據量為一簇,即u={x1,x2,…,xn},u為8640個總數據,xn為第n天的樣本數據。每天48個時刻的采集數據構成一天的樣本數據x,同時每個樣本數據中有6種參數,為此可以使用數據矩陣表示為:

            其中xi為第i天的樣本,m為數據參數,t為采集時刻,其中t=48。任意指定這1440組數中的一個48組數作為簇中心;計算模板樣本與所有簇中心之間的相似度(距離);確定模板樣本歸屬,當相似度大于閾值則形成新簇;重新計算聚類后所得簇的簇中心,重復步驟2~3直到每個簇不再發生變化為止。這樣按不同的相似度值進行分類,得到不同的聚類結果,即分為幾種不同相似度的類型,例如,劃分為:加水區類型、趨于穩定區的類型、穩定區的類型等。

            按照獲取模板樣本的方法獲取預測時刻前第一預設時間段內的預測樣本,例如,獲取2017年3月30日12:00前一天的數據作為預測樣本。然后在分類后的模板樣本中識別出于預測樣本最為相似的模板樣本作為訓練樣本,再對訓練樣本進行訓練以建立預測模塊,再將預測樣本輸入建立好的預測模型中,則輸出2017年3月30日12:00后一天的水體溶解氧預測結果。

            在上述實施例的基礎上,所述s2中在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的訓練樣本進一步包括:根據基于歐式距離和夾角余弦原理獲取的相似度,在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的訓練樣本。

            其中,歐氏距離(euclideanmetric)(也稱歐幾里得度量)是一個通常采用的距離定義,指在m維空間中兩個點之間的真實距離,或者向量的自然長度(即該點到原點的距離)。在二維和三維空間中的歐氏距離就是兩點之間的實際距離。

            具體地,在采用k-means聚類法對得到的模板樣本進行分類后,各聚類后的模板樣本中心按照平均公式計算:

            式中第i類模板樣本包括p個樣本數據。為了綜合考慮歷史數據中的數值信息和趨勢信息,本發明實施例采取了一種新型相似度計量,計算公式如下:

            dxy=αdxy+βdcosxy

            式中樣本x和樣本y在i時刻、j數據參數的數值分別用xij、yij表示,且xij和yij均在[0,1]之間。樣本中第j個數據參數的權值用σj表示;α和β為歐式距離dxy和夾角余弦dcosxy的權重系數,相似度統計量由值系數和形系數兩項共同決定。α+β=1,不同蓄水時間段的取值會不同,大量新水加入時,α應取1,否則接近0。然后按照歐式距離和夾角余弦計算得到相似度,再按照相似度選取與預測樣本(即,預測時刻前第一預設時間段內的預測樣本)最相似的模板樣本作為訓練樣本,并對該訓練樣本進行訓練和預測,以建立預測模型。最后將預測樣本輸入到建立好的預測模型中,即可輸出預測時刻后一段時間的水體溶解氧預測結果,例如,預測時刻后一天的溶解氧預測結果。

            在本發明實施例中,通過采用歐式距離及夾角余弦原理和中心點計算公式來識別出與預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本,可以精確地在模板樣本中識別出與預測樣本相似的模板樣本,提高水體溶解氧預測的精確性。

            在上述實施例的基礎上,所述s3中對所述訓練樣本進行訓練進一步包括:采用模糊神經網絡對所述訓練樣本進行訓練。

            其中,模糊神經網絡就是模糊理論同神經網絡相結合的產物,它匯集了神經網絡與模糊理論的優點,集學習、聯想、識別、信息處理于一體。

            具體地,在采用模糊神經網絡對訓練樣本進行訓練和預測時,需要先建立模糊神經網絡系統,在本發明實施例中選定模糊神經網絡系統為三層,包括:輸入層,隱含層和輸出層,網絡的拓撲結構如圖3所示;由于本發明實施例的訓練樣本中包括6個數據參數,故輸入層采用6維輸入模式;輸出層采用一個單輸出模式;隱含層神經元14個,輸入層和隱含層之間的激活函數為f。

            對與預測樣本相似的模板樣本進行劃分,取其五分之四作為訓練數據,剩下的五分之一作為預測數據,利用模糊神經網路對訓練數據進行訓練,訓練后通過預測數據進行反向修正;取1440組數據中的前五分之四組數據作為訓練數據,即取前1152組數據作為訓練數據,剩余288組作為預測數據。將與預測樣相似的模板樣本按照系統構建的六維輸入模式放入模糊神經網絡系統的輸入層;將與之對應的溶解氧數據樣本放入系統構建的單輸出模式的輸出層。然后通過模糊神經網絡對1152組數據進行訓練,不斷反饋循環修正參數;利用288組數據進行預測仿真,檢驗預測結果的準確性;最終訓練出成型的神經網絡模型。

            將預測時刻前第一預設時間段內的預測樣本,例如,2017年3月30日12:00前一天內的數據作為預測樣本,即預測樣本有48組數據,將這48組數據輸入建立好的神經網絡模型中,即可輸出2017年3月30日12:00后一天的水體溶解氧預測結果。

            在本發明實施例中,通過采用模糊神經網絡對所述訓練樣本進行訓練以建立預測模型,再將預測樣本輸入預測模型中,即可輸出未來一段時間的溶解氧預測結果,以達到能夠準確預測水體溶解氧的目的。

            圖4為本發明實施例提供的水體溶解氧預測裝置的結構圖,如圖4所示,該裝置包括:獲取模塊401、處理模塊402、模型建立模塊403和預測模塊404。獲取模塊401用于獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,并根據所述相關系數選取模板樣本;處理模塊402用于通過k-means聚類法按照第一預設時間段對所述模板樣本進行分類,并在所述分類的模板樣本中識別出與所述預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本;模型建立模塊403用于對所述訓練樣本進行訓練,以建立預測模型;預測模塊404用于將所述預測樣本輸入所述預測模型,以獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。

            在本發明實施例中將該水體溶解氧預測裝置應用于魚菜共生系統中,但并不用于限制本發明的保護范圍。具體地,在預測魚菜共生系統中水體的溶解氧時,先通過獲取模塊401獲取水質數據、氣象數據及生物量數據各自與溶解氧數據的相關系數,例如,溶解氧與魚菜共生系統中水溫的相關系數為0.43、溶解氧與魚菜共生系統中氣溫的相關系數為0.34、溶解氧與魚菜共生系統中魚的質量的相關系數為0.21等等。然后將獲取到的相關系數按照大小進行排列,獲取模塊401根據需要選取靠前的影響因子作為模板樣本,例如,選取前6種或者8種影響因子作為模板樣本。這樣在保證準確性的基礎上,可以提高溶解氧的預測效率。

            魚菜共生系統屬于循環水系統,受水質變化影響較大,因此加水對系統的影響與其他因素的影響不在同一量級,所以需要將加水率單獨算一重要影響因子權重。加水率會對溶解氧數據的變化規律帶來較為明顯的變化,為了避免預測時這種多變情況導致溶解氧的預測精度下降、收斂速度變慢等問題,處理模塊402采用k-means聚類方法按照第一預設時間段將模板樣本進行智能化分類,例如,第一預設時間段為一天,如圖2所示。將模板樣本進行分類可以優化模板樣本的結構性,將模板樣本優化成幾種不同相似度的類型,便于處理模塊402在分類的模板樣本中識別出與預測樣本具有高相似度的模板樣本作為后續訓練的訓練樣本,從而提高預測的精準度。

            獲取模塊401還用于獲取預測時刻前第一預設時間段內的預測樣本,例如,預測時刻為2017年3月30日12點30分,則可以獲取2017年3月30日12點30分前一天的數據作為預測樣本。然后處理模塊402在分類好的模板樣本中識別出與預測樣本相似的模板樣本作為訓練樣本,模型建立模塊403在對該訓練樣本進行訓練和預測,以建立預測模型。最后預測模塊404將預測樣本輸入到預測模型中,從而獲得預測時刻后第一預設時間段內的溶解氧預測值,例如,獲得2017年3月30日12點30分后一天的溶解氧預測值。

            本發明實施例與現有技術相比,通過獲取模塊采用相關系數選取模板樣本,然后處理模塊采用k-means聚類法按照第一預設時間段對模板樣本進行分類,在分類的模板樣本中識別出與預測樣本最為相似的模板樣本作為訓練樣本,模型建立模塊再對訓練樣本進行訓練以建立預測模型,最后預測模塊將預測樣本輸入預測模型,以獲得未來第一預設時間段內的溶解氧預測值。該預測裝置具有較高的預測精度及較強的適應度,并且在預測穩定性和精度上,有較好的魯棒性和復雜線性映射能力,特別適合于易受環境等外界因素影響的魚菜共生系統的水體溶解氧預測。

            上述各實施例提供的水體溶解氧預測方法及裝置,采用相關系數選取模板樣本,這是利用了主成分分析的方法,提高溶解氧的預測效率。然后采用k-means聚類法對模板樣本進行智能化分類,優化模板樣本的結構性,將模板樣本優化成幾種不同相似度的類型。之后采用歐式距離及夾角余弦原理和中心點計算公式來完成預測樣本的分類識別功能,精確地在模板樣本中尋找出與預測樣本相似的模板樣本最為訓練樣本,降低了因外界不可抗逆的條件對系統帶來的誤差因素,從而提高了預測的適應性和精準度。

            最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。

            當前第1頁1 2 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品