技術特征：
技術總結
本發明涉及立體慣性導盲方法及裝置和系統，該方法包括采用視覺慣性定位方式，確定首次行走的軌跡，同時記錄兩個相機所拍攝到的所有圖像中的特征點；判斷實際行走的軌跡是否與所述首次行走的軌跡一致；若一致，則進行點云獲取步驟，若不一致，則發送提醒信息，并進入點云獲取步驟；點云獲取步驟，獲取實際行走的軌跡中的點云信息；點云判斷步驟，判斷點云信息中是否有超過設定數量的點集合在某一規定的區域內；若有，則發送提醒信息，若無，則返回點云獲取步驟。本發明利用相機拍攝以及慣性傳感器的配合，既能做到全方位、遠距離的障礙物檢測，也可提高三維空間定位的更新頻率，獲得更小的定位誤差，便于提示視力殘疾人正確的避開障礙物。
技術研發人員：包英澤;陳明裕;盧景熙
受保護的技術使用者：萬物感知（深圳）科技有限公司
技術研發日：2017.03.02
技術公布日：2017.07.04