本發明涉及生產計數技術領域,更為具體地,涉及一種鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置。
背景技術:
隨著科學技術的發展,自動化生產已然成為一種趨勢。在自動化生產運輸線中,往往需要對傳送帶或者運輸輥道上連續運送的產品或者工件進行計數。傳統的計數方式有人工計數和電子計數裝置兩種。其中,人工計數主要依靠人工對線上的產品進行點數,不僅效率低,而且工作量大、易出錯。因此,為了節省人力及計數的效率,通常會采用電子計數裝置來進行生產線上產品的計數。
常見的電子計數裝置主要采用傳感器或者光電開關、霍爾開關等非接觸式檢測裝置對生產線上傳輸的產品進行檢測,當生產線上有產品經過時,檢測裝置產生一個初始計數信號,再由各種計數裝置對產品數量進行統計。然而,在利用此種非接觸式的檢測裝置對線上的產品進行檢測計數時,需要對產品的截面有所要求,即:要求產品具有較大的反射面,若產品的反射面較小,而通常傳送帶的運送速度通常又較快,在此種情況下,利用非接觸式的檢測裝置則不能對線上的產品進行精確計數。
例如:在大型棒材生產線或型鋼生產線中,以角鋼為例,不論是從其側面還是垂直面來看,角鋼的邊緣都是以線的形狀出現,如此小的反射面顯然不能使非接觸式的檢測裝置對角鋼進行精確計數。因此,傳統的非接觸式的檢測裝置并不適用于剛性重型小截面產品的計數檢測需求。
技術實現要素:
鑒于上述問題,本發明的目的是提供一種鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置,以解決現有的非接觸式檢測計數裝置不能對線上的產品進行精確計數、且適用范圍受限的問題。
本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置,包括固定安裝軸、套設在固定安裝軸上并可繞固定安裝軸旋轉的鼠籠式外殼;其中,在鼠籠式外殼的外側壁設置有撥碼,在固定安裝軸上固定設置有光電檢測傳感器;其中,撥碼被傳輸過程中的待計數物體觸動,進而帶動鼠籠式外殼轉動,轉動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發生光電感應產生待計數物體經過的檢測信號。
此外,優選的結構為:還包括:與光電檢測傳感器相連的控制器,控制器用于根據檢測信號對待計數物體進行計數。
此外,優選的結構為:在固定安裝軸上設置有與控制器相連接的接線端子,檢測信號通過接線端子傳遞至控制器。
此外,優選的結構為:固定安裝軸的軸線方向與待計數物體的傳送方向相垂直。
此外,優選的結構為:撥碼為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。
此外,優選的結構為:鼠籠式外殼為中空的柱形結構。
此外,優選的結構為:在鼠籠式外殼的外側壁均勻設置有三個板狀或者柱狀結構的撥碼;撥碼與固定安裝軸的軸向相垂直。
此外,優選的結構為:待計數物體為角鋼、型鋼或者棒材。
此外,優選的結構為:鼠籠式外殼具有柵格,當柵格轉動至與光電檢測傳感器相對應的位置時,光電檢測傳感器產生相應的光信號,光信號由光電檢測傳感器內的光電元件轉換為導通的電信號;當柵格轉動至與光電檢測傳感器相交錯的位置時,光電檢測傳感器恢復初始狀態,電信號斷開;其中,電信號的導通與斷開被視為光電檢測傳感器與鼠籠式外殼發生的光電感應所產生的待計數物體經過的檢測信號。
此外,優選的結構為:固定安裝軸通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側,位于傳輸裝置上方的待計數物體推動撥碼轉動。
利用上述根據本發明的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置,通過在固定安裝軸上套設可繞固定安裝軸旋轉的鼠籠式外殼,在鼠籠式外殼的外側壁設置撥碼,同時在固定安裝軸上設置光電檢測傳感器,待計數物體在傳輸過程中觸動撥碼,當撥碼轉動時帶動鼠籠式外殼轉動,轉動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發生光電感應產生待計數物體經過的檢測信號,進而能夠對邊緣面積較小的物體進行精確的計數。
附圖說明
通過參考以下結合附圖的說明的內容,并且隨著對本發明的更全面理解,本發明的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:
圖1為根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的水平斷面結構示意圖;
圖2為根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的鼠籠式外殼平面展開結構示意圖;
圖3為根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的軸向斷面結構示意圖。
在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
圖中:固定安裝軸1、鼠籠式外殼2、柵格21、撥碼3、光電檢測傳感器4、接線端子5。
具體實施方式
以下將結合附圖對本發明的具體實施例進行詳細描述。
針對前述現有的非接觸式的檢測計數裝置不能對線上的產品進行精確計數問題,本發明通過在固定安裝軸上套設可繞固定安裝軸旋轉的鼠籠式外殼,在鼠籠式外殼的外側壁設置撥碼,同時在固定安裝軸上設置光電檢測傳感器,待計數物體在傳輸過程中觸動撥碼,當撥碼轉動時帶動鼠籠式外殼轉動,轉動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發生光電感應產生待計數物體經過的檢測信號,進而能夠對邊緣面積較小的物體進行精確的計數。
為詳細說明本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置,圖1示出了根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的水平斷面結構,圖2示出了根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的鼠籠式外殼平面展開結構,圖3示出了根據本發明實施例的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的軸向斷面結構。
如圖1至圖3所示,本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置包括固定安裝軸1、鼠籠式外殼2、撥碼3和光電檢測傳感器4。其中,鼠籠式外殼2具有柵格21,鼠籠式外殼2套設在固定安裝軸1上并可繞固定安裝軸1旋轉,其中,固定安裝軸1通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側,撥碼3與固定安裝軸1的軸向相垂直,且撥碼位于傳輸裝置的上方,與傳輸裝置上所傳輸的待計數物體的來料方向一致,如此,位于傳輸裝置上方的待計數物體便能夠推動撥碼3轉動。撥碼3設置在鼠籠式外殼2的外側壁上,當待計數物體經過時,便會觸動撥碼3使撥碼3轉動,轉動的撥碼3便能夠帶動鼠籠式外殼2轉動。
其中,在本發明的一個示例中,鼠籠式外殼2為中空的柱形結構,在該柱形結構的外側壁上均勻設置3個板狀或者柱狀結構的撥碼。
此外,在固定安裝軸1上固定設置有光電檢測傳感器4,待計數物體在傳輸過程中觸動撥碼3(即撥碼被傳輸過程中的待計數物體觸動),撥碼3帶動鼠籠式外殼2轉動,轉動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器4發生光電感應產生待計數物體經過的檢測信號,根據該檢測信號即可對待計數物體進行計數。
其中,鼠籠式外殼2具有柵格21,因此,當撥碼帶動鼠籠式外殼2轉動時,鼠籠式外殼2的柵格必然會對光電檢測傳感器所檢測到的檢測信號造成影響。具體地,當待計數物體經過時,待計數物體觸動撥碼,撥碼帶動鼠籠式外殼2轉動,由于鼠籠式外殼具有柵格21,當柵格轉動至與光電檢測傳感器相對應的位置時,光電檢測傳感器產生相應的光信號,并借助光電檢測傳感器內的光電元件將光信號轉換為導通的電信號;當柵格轉動至與光電檢測傳感器相交錯的位置時,光電檢測傳感器恢復初始狀態,電信號斷開;其中,電信號的導通與斷開被視為光電檢測傳感器與鼠籠式外殼發生的光電感應所產生的待計數物體經過的檢測信號。
其中,可以設置一個與光電檢測傳感器相連的控制器,通過該控制器對待計數物體進行計數。具體地,光電檢測傳感器將產生的待計數物體經過的檢測信號傳送給控制器,控制器根據該檢測信號對待計數物體進行計數。
進一步地,還可以在固定安裝軸1上設置一個與控制器相連的接線端子5,光電檢測傳感器4產生的檢測信號通過接線端子5傳遞至控制器,從而使控制器根據光電檢測傳感器4產生的檢測信號對待計數物體進行計數。需要說明的是,除了采用接線端子傳送檢測信號外,還可以通過無線、紅外或者其他方式傳送檢測信號,在此不再贅述。
此外,由于待計數物體在傳輸過程中會觸動撥碼,即:待計數物體與撥碼會相接觸,而通常傳送裝置的傳送速度又較快,因此待計數物體在與撥碼相接觸時,由于慣性的沖擊勢必會受到一定損害。因此,在本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置中,撥碼可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成,例如,撥碼可以采用鑄鐵、巴氏合金或者青銅合金等材料制成,以避免物體在和撥碼相接觸時,物體受到損傷。即:撥碼可以為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。
此外,需要說明的是,本發明中所指的待計數物體可以為角鋼、型鋼或者棒材等邊緣面積小的物體。其中,固定安裝軸1的作用是為對整體計數裝置提供安裝的支撐,同時為鼠籠式外殼提供旋轉轉軸。然而,為了輕易且精確地對邊緣面積小的待計數物體進行計數,在安裝本發明提供的計數裝置時,可以使固定安裝軸1的軸線方向與待計數物體的傳送方向相垂直,如此,則可以使撥碼被傳送過來的待計數物體觸動,從而帶動封閉殼體旋轉,進而提高計數的精度。
下述以角鋼在傳送裝置上的運輸為例對本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置的工作過程進行說明。
將本發明提供的計數裝置安裝在傳送裝置下方的間隙內,計數裝置的固定安裝軸和傳送裝置所傳送的待計數物體的來料方向相垂直,以使撥碼可以被傳輸過程中的角鋼觸動并旋轉。當撥碼旋轉時,帶動鼠籠式外殼旋轉,由于鼠籠式外殼具有柵格,因此光電檢測傳感器可以通過檢測鼠籠式外殼的柵格變化產生檢測信號,該信號即為有角鋼通過的檢測信號。此外,由于本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置采用旋轉式結構,因此,在上一個撥碼被觸動后,殼體旋轉,從而可以將下一個撥碼推到角鋼經過的位置,以等待下一根角鋼的通過。通過這樣撥碼旋轉的循環工作,把有角鋼通過的信號送到控制器,從而就實現了傳送裝置上所運輸的角鋼的循環計數。
通過上述可知,本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置是通過將對物體邊緣的接近信號檢測改變為對撥碼連接部件的信號檢測,將獲得物體到達信號和對信號進行轉換傳輸分開,增加了檢測的可靠性,特別適用于邊緣面積特別小的物體的計數。
本發明提供的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置具有以下優點:
1、適用于對邊緣面積特別小的物體進行計數,且計數精度高;
2、結構簡單,制造成本低;
3、不需要專用的信號接收系統輔助便可直接傳輸普通電信號,適用性強。
如上參照附圖以示例的方式描述了根據本發明的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置。但是,本領域技術人員應當理解,對于上述本發明所提出的鼠籠式光電型轉動撥碼計數裝置,還可以在不脫離本發明內容的基礎上做出各種改進。因此,本發明的保護范圍應當由所附的權利要求書的內容確定。