一種垃圾箱的調度管理系統的制作方法

本發明涉及垃圾管理技術領域，具體涉及一種垃圾箱的調度管理系統。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，城市生活環境和工作環境的改善和提高越來越受到人們重視，目前的垃圾收集已逐步實現機械化收集，并且收集模式多樣化，其中，移動式垃圾收集箱配合小型車廂可卸式垃圾車是一種比較常見的垃圾收集模式，該模式通常應用于居民區、工廠企事業單位等區域中，通過定點停放移動式垃圾收集箱，居民可自行前往垃圾箱內投放垃圾，然后由車廂可卸式垃圾車定期的進行清運。

為便于人們使用，通常會將移動式垃圾收集箱擺放在多個不同的位置，但是各個垃圾箱內投放的垃圾量并不相同，且單位時間內垃圾投放量會有一定的波動，有的垃圾箱擺放一整天可能還是空箱，有的垃圾箱可能很快就滿箱了。現有技術的中垃圾箱的調度管理完全由人工實現，所以經常出現車廂可卸式垃圾車前往移動式垃圾收集箱停放點進行清運時，有的垃圾箱未裝滿，而有的垃圾箱已滿，未裝滿的垃圾箱造成車廂可卸式垃圾車清運效率降低，已滿的垃圾箱中垃圾會溢出，造成環境污染，也需要進行地面遺漏垃圾的清理。現有技術中，需要垃圾清理人員通常需要在固定的時間去查看垃圾箱，有時候可能會出現人員到垃圾箱現場查看后發現垃圾箱都是空的，無需清理。

由上分析可知，現有技術中對垃圾箱的調度管理完全由人工實現，極大的增加了垃圾的清運成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種垃圾箱的調度管理系統，可實時監測垃圾箱的狀態并可及時更換空的垃圾箱，方便統一管理和清運垃圾，降低垃圾的清運成本。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的如下技術方案：

本發明實施例提供一種垃圾箱的調度管理系統，包括：車廂可卸式垃圾車、多個聯網式垃圾箱、網絡服務平臺、請求終端、調度終端和運輸終端；

其中，所述車廂可卸式垃圾車、所述聯網式垃圾箱分別和所述網絡服務平臺建立有無線通信連接，所述請求終端、所述調度終端和所述運輸終端分別和所述網絡服務平臺建立有無線通信連接，所述調度終端通過移動網絡分別和所述請求終端、所述運輸終端進行通信，所述請求終端是需要垃圾清運服務的終端，所述運輸終端由駕駛所述車廂可卸式垃圾車的垃圾運輸人員操作；

所述聯網式垃圾箱，包括：垃圾箱本體、設置于垃圾箱本體上的第一稱重傳感器、容量傳感器和主控單元，所述主控單元分別與第一稱重傳感器、容量傳感器建立有信號連接，所述第一稱重傳感器監測垃圾箱本體的垃圾重量并傳遞第一重量監測信息至主控單元，所述容量傳感器監測垃圾箱本體內的垃圾容量并傳遞容量監測信息至主控單元，所述主控單元傳遞第一重量監測信息和容量監測信息至網絡服務平臺上；

所述車廂可卸式垃圾車，包括：車本體、設置于車本體上的拖車架、設置于拖車架上的第二稱重傳感器、設置于車本體上的車載診斷系統OBD智能盒子，所述OBD智能盒子通過OBD接口和車本體連接，OBD智能盒子與第二稱重傳感器連接，所述拖車架上設置有牽引并拖曳垃圾箱至拖車架上的牽引結構，所述第二稱重傳感器設置于拖車架上且用于監測拖車架上的重量信息，所述第二稱重傳感器傳遞第二重量監測信息至OBD智能盒子，所述OBD智能盒子傳遞第二重量監測信息至網絡服務平臺上；

所述網絡服務平臺，用于接收所述聯網式垃圾箱上設置的主控單元傳遞的第一重量監測信息和容量監控信息，接收所述車廂可卸式垃圾車上設置的OBD智能盒子傳遞的第二重量監測信息；當第一重量監測信息和容量監控信息其中一項達到預定數值時，向所述調度終端發送垃圾箱清運請求；根據所述第二重量監測信息確定所述車廂可卸式垃圾車上的重量信息，向所述調度終端發送垃圾車狀態信息；

所述調度終端，用于接收所述網絡服務平臺發送的垃圾箱清運請求，接收所述網絡服務平臺發送的垃圾車狀態信息，根據所述垃圾箱清運請求和所述垃圾車狀態信息確定能夠提供垃圾清運服務的車廂可卸式垃圾車，向運輸終端發送垃圾箱清運調度命令；

所述車廂可卸式垃圾車，用于在所述垃圾運輸人員通過所述運輸終端獲取到垃圾清運調度命令之后裝載已滿的聯網式垃圾箱。

采用上述技術方案后，本發明提供的技術方案將有如下優點：

本發明實施例提供的垃圾箱的調度管理系統中，可以包括：車廂可卸式垃圾車、多個聯網式垃圾箱、網絡服務平臺、請求終端、調度終端和運輸終端，調度終端根據垃圾箱清運請求和垃圾車狀態信息確定能夠提供垃圾清運服務的車廂可卸式垃圾車，向運輸終端發送垃圾箱清運調度命令，車廂可卸式垃圾車在垃圾運輸人員通過運輸終端獲取到垃圾清運調度命令之后裝載已滿的聯網式垃圾箱，本發明實施例中網絡服務平臺可以通過調度終端使車廂可卸式垃圾車裝載已滿的聯網式垃圾箱，避免需要人工去清運垃圾箱時垃圾箱未裝滿或已滿出的情況出現，提高垃圾清運效率。本發明實施例可實時監測垃圾箱內的垃圾狀態，包括垃圾重量、垃圾容量，并及時將監測信息發送至網絡服務平臺，實現垃圾箱的自動預報清理功能和對垃圾箱的集中管理，垃圾運輸人員即可通過網絡服務平臺上的信息對垃圾箱按需定點選擇處理，降低垃圾箱的巡檢頻率，降低清運成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供一種垃圾箱的調度管理系統的流程方框示意圖；

圖2為本發明實施例中調度終端安排車輛去交付空箱的流程示意圖；

圖3為本發明實施例中調度終端安排車輛去清運滿箱的流程示意圖；

圖4為本發明實施例中聯網式垃圾箱的側視示意圖；

圖5為本發明實施例提供的聯網式垃圾箱的工作原理圖；

圖6為本發明實施例提供的垃圾箱組裝于垃圾車上的示意圖；

圖7為本發明實施例提供的車廂可卸式垃圾車的側視示意圖；

圖8為本發明實施例提供的車廂可卸式垃圾車的工作原理示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種垃圾箱的調度管理系統，可實時監測垃圾箱的狀態并可及時更換空的垃圾箱，方便統一管理和清運垃圾，降低垃圾的清運成本。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域的技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，這僅僅是描述本發明的實施例中對相同屬性的對象在描述時所采用的區分方式。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它單元。

以下分別對本發明實施例中垃圾箱的調度管理系統的組成結構和系統架構進行詳細說明。請參閱圖1至8所示，本發明提供的垃圾箱的調度管理系統，可以包括：車廂可卸式垃圾車、多個聯網式垃圾箱、網絡服務平臺、請求終端、調度終端和運輸終端；

其中，車廂可卸式垃圾車、聯網式垃圾箱分別和網絡服務平臺建立有無線通信連接，請求終端、調度終端、運輸終端分別和網絡服務平臺建立有無線通信連接，調度終端通過移動網絡分別和請求終端、運輸終端進行通信，請求終端是需要垃圾清運服務的終端，運輸終端由駕駛車廂可卸式垃圾車的垃圾運輸人員操作；

聯網式垃圾箱，包括：垃圾箱本體、設置于垃圾箱本體上的第一稱重傳感器、容量傳感器和主控單元，主控單元分別與第一稱重傳感器、容量傳感器建立有信號連接，第一稱重傳感器監測垃圾箱本體的垃圾重量并傳遞第一重量監測信息至主控單元，容量傳感器監測垃圾箱本體內的垃圾容量并傳遞容量監測信息至主控單元，主控單元傳遞第一重量監測信息和容量監測信息至網絡服務平臺上；

車廂可卸式垃圾車，包括：車本體、設置于車本體上的拖車架、設置于拖車架上的第二稱重傳感器、設置于車本體上的車載診斷系統(On-Board Diagnostic，OBD)智能盒子，OBD智能盒子通過OBD接口和車本體連接，OBD智能盒子與第二稱重傳感器連接，拖車架上設置有牽引并拖曳垃圾箱至拖車架上的牽引結構，第二稱重傳感器用于監測拖車架上的重量信息且傳遞第二重量監測信息至OBD智能盒子，OBD智能盒子傳遞第二重量監測信息至網絡服務平臺上；

網絡服務平臺，用于接收聯網式垃圾箱上設置的主控單元傳遞的第一重量監測信息和容量監控信息，接收車廂可卸式垃圾車上設置的OBD智能盒子傳遞的第二重量監測信息；當第一重量監測信息和容量監控信息其中一項達到預定數值時，向調度終端發送垃圾箱清運請求；根據第二重量監測信息確定車廂可卸式垃圾車上的重量信息，向調度終端發送垃圾車狀態信息；

調度終端，用于接收網絡服務平臺發送的垃圾箱清運請求，接收網絡服務平臺發送的垃圾車狀態信息，根據垃圾箱清運請求和垃圾車狀態信息確定能夠提供垃圾清運服務的車廂可卸式垃圾車，向運輸終端發送垃圾箱清運調度命令；

車廂可卸式垃圾車，用于在垃圾運輸人員通過運輸終端獲取到垃圾清運調度命令之后裝載已滿的聯網式垃圾箱。

在本發明實施例提供的垃圾箱的調度管理系統中，可以包括：車廂可卸式垃圾車、多個聯網式垃圾箱、網絡服務平臺、請求終端、調度終端和運輸終端，調度終端根據垃圾箱清運請求和垃圾車狀態信息確定能夠提供垃圾清運服務的車廂可卸式垃圾車，向運輸終端發送垃圾箱清運調度命令，車廂可卸式垃圾車在垃圾運輸人員通過運輸終端獲取到垃圾清運調度命令之后裝載已滿的聯網式垃圾箱，本發明實施例中網絡服務平臺可以通過調度終端使車廂可卸式垃圾車裝載已滿的聯網式垃圾箱，避免需要人工去清運垃圾箱時垃圾箱未裝滿或已滿出的情況出現，提高垃圾清運效率。本發明實施例可實時監測垃圾箱內的垃圾狀態，包括垃圾重量、垃圾容量，并及時將監測信息發送至網絡服務平臺，實現垃圾箱的自動預報清理功能和對垃圾箱的集中管理，垃圾運輸人員即可通過網絡服務平臺上的信息對垃圾箱按需定點選擇處理，降低垃圾箱的巡檢頻率，降低清運成本。

接下來對本發明實施例提供的垃圾箱的調度管理系統中各個組成部分以及功能實現進行舉例說明。

在本發明的一些實施例中，主控單元，還用于當第一稱重傳感器感應到的聯網式垃圾箱的重量小于垃圾箱自重時，向網絡服務平臺發送垃圾箱狀態信息為運輸中；當第一稱重傳感器感應到的聯網式垃圾箱的重量大于或等于垃圾箱自重時，向網絡服務平臺發送垃圾箱狀態信息為收集中；當垃圾箱狀態信息處于收集中時，當第一重量監測信息和容量監控信息其中一項達到預定數值時，向網絡服務平臺發送垃圾箱滿箱待清理信息。

舉例說明如下，第一稱重傳感器當其感應到的重量小于垃圾箱自重時，主控單元通過第一無線通信模塊向網絡服務平臺發送垃圾箱的狀態信息為“運輸中”，反之，當感應重量大于等于垃圾箱自重時，則發送狀態信息“收集中”；處于“收集中”狀態時，當第一稱重傳感器或容量傳感器檢測的重量及容量信息達到其中一個或兩個達到預設條件時，即通過主控單元向網絡服務平臺發送垃圾箱滿箱待清理信息。本發明實施例中聯網式垃圾箱內設置有主控單元，通過主控單元完成聯網式垃圾箱和網絡服務平臺的通信，網絡調度平臺通過各個聯網式垃圾箱的主控單元，實時掌握各個垃圾箱的狀態。

在本發明的一些實施例中，OBD智能盒子，還用于當第二稱重傳感器感應到的車廂可卸式垃圾車的裝載重量小于第一閾值時，向網絡服務平臺發送垃圾車狀態信息為空車；當第二稱重傳感器感應到的車廂可卸式垃圾車的裝載重量超過第二閾值時，向網絡服務平臺發送垃圾車狀態信息為空箱；當第二稱重傳感器感應到的車廂可卸式垃圾車的裝載重量大于第三閾值時，向網絡服務平臺發送垃圾車狀態信息為滿箱。

進一步的，在本發明的一些實施例中，網絡服務平臺，還用于當網絡服務平臺無法接收到OBD智能盒子發送的垃圾車狀態信息時，將對應的車廂可卸式垃圾車的垃圾車狀態信息定義為離線。

舉例說明如下，第二稱重傳感器當其感應到的車廂可卸式垃圾車裝載重量接近于0時，OBD智能盒子通過第二無線通信模塊向服務平臺發送車廂可卸式垃圾車的狀態信息為“空車”；當感應重量接近于垃圾箱空箱自重時，則發送狀態信息“空箱”；當感應重量遠大于垃圾箱空箱自重時，則發送狀態信息“滿箱”；當某臺車廂可卸式垃圾車熄火，OBD智能盒子停止工作，或網絡服務平臺無法接收其OBD智能盒子發送的狀態信息時，則網絡服務平臺將該臺車廂可卸式垃圾車狀態信息定義為“離線”。本發明實施例車廂可卸式垃圾車內設置有OBD智能盒子，通過OBD智能盒子完成車廂可卸式垃圾車和網絡服務平臺的通信，網絡調度平臺通過各個車廂可卸式垃圾車的OBD智能盒子，實時掌握各個車廂可卸式垃圾車的狀態。

在本發明的一些實施例中，調度終端，還用于向運輸終端發送垃圾箱清運調度命令之后，向請求終端發送垃圾車調度反饋信息。請求終端的操作用戶可以通過調度終端發送的垃圾車調度反饋信息獲取到垃圾的清運進展情況，滿足垃圾清運服務的請求用戶的需求。

在本發明的一些實施例中，運輸終端，還用于車廂可卸式垃圾車將已滿的聯網式垃圾箱運走之后，向網絡服務平臺發送垃圾箱清運任務完成消息。網絡服務平臺接收運輸終端發送的垃圾箱清運任務完成消息，請求終端還可以和網絡服務平臺交互，從而請求終端可以獲取到車廂可卸式垃圾車執行垃圾箱清運任務的完成情況。

在本發明的一些實施例中，請求終端，還用于向網絡服務平臺發送垃圾清運服務訂閱消息，垃圾清運服務訂閱消息包括：需要擺放聯網式垃圾箱的地理位置；

網絡服務平臺，還用于接收請求終端發送的垃圾清運服務訂閱消息；根據垃圾清運服務訂閱消息向調度終端發送垃圾箱空箱派發請求；

調度終端，還用于接收網絡服務平臺發送的垃圾箱空箱派發請求，根據垃圾箱空箱派發請求確定執行空箱派發任務的車廂可卸式垃圾車，向運輸終端發送空箱派發調度命令；

車廂可卸式垃圾車，還用于在垃圾運輸人員通過運輸終端獲取到空箱派發調度命令之后向地理位置提供空箱的聯網式垃圾箱。

在本發明的一些實施例中，調度終端，還用于向運輸終端發送空箱派發調度命令之后，向請求終端發送空箱派發反饋信息。

在本發明的一些實施例中，運輸終端，還用于將車廂可卸式垃圾車裝載的聯網式垃圾箱空箱擺放到地理位置之后，向網絡服務平臺發送垃圾箱空箱擺放任務完成消息。

在本發明的一些實施例中，網絡服務平臺，具體用于通過第一服務接口和請求終端進行通信，通過第二服務接口和運輸終端進行通信，第一服務接口和第二服務接口通過不同的服務標識獨立封裝。其中，請求終端和網絡服務平臺之間的通信、運輸終端和網絡服務平臺之間的通信相互隔離，通過不同的服務標識獨立封裝，從而實現不同業務的隔離，簡潔化通信服務的部署，簡化系統架構。

舉例說明如下，請求參閱圖2所示，為本發明實施例中調度終端安排車輛去交付空箱的流程示意圖。請參閱圖3所示，為本發明實施例中調度終端安排車輛去清運滿箱的流程示意圖。請求終端可以基于網絡服務平臺進行垃圾清運服務的購買，網絡服務平臺可以是微信公共平臺、手機APP等，通過接收車廂可卸式垃圾車和垃圾箱發送的重量、容量、位置和狀態等信息，調度人員對信息進行處理后可向運輸終端發送相應的調度指令，從而進行集中優化管理，請求終端為具有與網絡服務平臺進行無線通信、信息實時顯示、交互的終端，如手機、平板電腦等。

本發明的實施例提供垃圾箱的調度管理系統，包括具有聯網功能的車廂可卸式垃圾車、自動預報清運的聯網式垃圾箱、微信公共平臺和安裝有微信APP的多個手機終端。其中，微信公共平臺作為網絡服務平臺來實現，微信公共平臺分為：微信服務號和微信企業號。微信服務號面向物業管理者，微信企業號面向運輸司機。調度管理者在微信服務號中接收來自物業管理者的請求信息，然后在微信企業號中給運輸司機發布任務。微信企業號與微信服務號綁定。

手機終端包括有多種：請求終端是物業管理者的手機，調度終端是調度管理者的手機，運輸終端是運輸司機的手機。例如在住宅小區的地下停車場，物業管理者可通過微信公共平臺預定服務，發出請求，然后公司安排相應司機前往小區安放空箱。當空箱滿箱后，則發出報警信號，公司安排垃圾車前去清運。請求終端是物業管理者操作，調度終端由調度管理者操作，運輸終端由垃圾車的運輸司機操作，首先，物業管理者通過微信服務號發出服務請求，并將小區位置信息上傳至服務器，然后服務器(即微信公眾號)觸發調度終端的調度管理者，調度管理者通過服務器獲取小區位置信息，通過微信企業號安排車輛前往該小區放置空垃圾箱，并通過為信息服務號反饋到物理管理者，調度終端向請求終端發送反饋信息，調度終端向運輸終端發送指令，運輸車司機通過微信APP接受任務，前往目的地安放垃圾箱，完成任務，反饋至微信企業號。

聯網式垃圾箱實時上垃圾箱位置、重量和容量信息至服務器，特別的，當重量或者容量達到設定值時，向服務器發出待清理警報信息，網絡服務平臺通知給調度終端，調度管理者通過服務器獲取小區位置信息，通過微信企業號安排車輛前往該小區將滿箱的垃圾箱運走，并通過微信服務號反饋到物理管理者。調度終端向請求終端發送反饋信息，調度終端向運輸終端發送指令，運輸車司機通過微信APP接受任務，前往目的地將滿箱的垃圾箱拉走，運輸至消納場，完成任務，反饋至微信企業號。

本發明實施例可以解決現有技術中垃圾清運的非智能化，本發明實施例中利用攜帶定位模塊、感應模塊、通訊模塊、滑輪帆布篷的車廂(6-8立方米)定點位置擺放，供傾倒建筑垃圾。實現占地面積小、垃圾不落地、智能化報警、快速清運。利用一車配多個車廂，實現降低運輸成本、較少城市交通壓力。利用互聯網+平臺，實現及時通訊、快速清運、數據統計等優勢。統一監督管理，實現建筑垃圾的有效監管，防止各種亂倒，保護環境。多方得益：政府受益，解決了裝修建筑垃圾的難題，而且保護環境，減少交通壓力。物業公司受益，多出停車位，每年有更多的收入。業主受益，地下停車場沒有揚塵，裝修垃圾清理方便。建筑垃圾清運企業受益，規模化經營，可以實現盈利，運輸成本降低。

接下來對本發明實施例提供的自動預報清運的聯網式垃圾箱進行說明，包括垃圾箱體、第一稱重傳感器、容量傳感器、主控單元，主控單元分別與第一稱重傳感器、容量傳感器連接，接收第一稱重傳感器、容量傳感器的檢測信息，稱重傳感器位于垃圾箱后端支撐滾輪處，容量傳感器位于垃圾箱體前側板上端或頂蓋處。

舉例說明如下，垃圾箱體長可以為3-3.5m，寬1.5～2m，高1.5～1.2m，容積7～8m³。

進一步的，請參閱圖5所示，主控單元包括第一重量信號調理電路、容量信號調理電路、第一A/D轉換電路、第一微處理器、第一無線通信模塊、第一定位模塊、第一電源。第一重量信號調理電路用于第一稱重傳感器的重量檢測信號的去噪和放大；容量信號調理電路用于容量傳感器的容量檢測信號的去噪和放大；第一A/D轉換電路為多輸入模/數轉換開關電路，由第一微處理器選擇確定模/數轉換；第一微處理器與第一無線通信模塊連接；第一定位模塊采用網絡或衛星定位。

其中，容量傳感器為超聲波傳感器或者電磁波傳感器，通過超聲波或電磁波檢測垃圾箱內垃圾堆積量并將檢測信號作為容量信號輸入到容量信號調理電路。第一無線通信模塊采用GSM通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊，通過第一無線通信模塊的無線通信功能將第一微處理器接收的第一稱重傳感器、容量傳感器的檢測信號，以及定位信息發送至網絡服務平臺用于垃圾箱自動預報清理信息。第一電源包括數字電源和模擬電源，數字電源供給第一A/D轉換電路、第一微處理器和第一無線通信模塊、第一定位模塊；模擬電源供給第一重量信號調理電路、容量信號調理電路。

接下來對本發明實施例提供的具有聯網功能的車廂可卸式垃圾車進行說明，車廂可卸式垃圾車包括：第二稱重傳感器、OBD智能盒子，OBD智能盒子安裝于車廂可卸式垃圾車OBD接口上，與第二稱重傳感器連接，接收第二稱重傳感器的檢測信息，第二稱重傳感器位于車廂可卸式垃圾車后端支撐滾輪處。

舉例說明，車廂可卸式垃圾車的車高為1.8～2.15m，車身長5-5.5m，其中車頭長1-1.2m，車身寬1.5-2m。

如圖8所示，OBD智能盒子包括第二重量信號調理電路、第二A/D轉換電路、第二微處理器、第二無線通信模塊、第二定位模塊、第二電源。第二重量信號調理電路用于第二稱重傳感器的重量檢測信號的去噪和放大；第二A/D轉換電路為多輸入模/數轉換開關電路，由第二微處理器選擇確定模/數轉換；第二微處理器與第二無線通信模塊連接；第二定位模塊采用網絡或衛星定位。OBD智能盒子還可根據需要增加車輛耗油量、里程、故障信息代碼讀取以及其他拓展功能。第二無線通信模塊采用GSM通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊，通過第二無線通信模塊的無線通信功能將第二微處理器接收的第二稱重傳感器以及定位信息發送至網絡服務平臺用于車廂可卸式垃圾車的調度管理。

第二電源由OBD接口或OBD智能盒子內部電池提供，包括數字電源和模擬電源，數字電源供給第二A/D轉換電路、第二微處理器和第二無線通信模塊、第二定位模塊供電；模擬電源供給第二重量信號調理電路。

網絡服務平臺可以接收車廂可卸式垃圾車發送的信息，對信息進行處理后可并向運輸終端發送相應的調度指令，從而進行集中優化管理。

運輸終端為具有與網絡服務平臺進行無線通信、信息實時顯示、交互的終端，例如手機、平板電腦等。

接下來分別對本發明實施例提供的車廂可卸式垃圾車、多個聯網式垃圾箱進行舉例說明：

請參閱圖4至圖6，本發明實施例揭示了一種自動預報清運的聯網式垃圾箱，其包括垃圾箱本體1、及設置于垃圾箱本體1上的第一稱重傳感器2、容量傳感器3和主控單元4、及與主控單元4信號連接的網絡服務平臺5；所述主控單元4分別與第一稱重傳感器2、容量傳感器3信號連接，所述第一稱重傳感器2監測垃圾箱本體1的垃圾重量并及時傳遞監測信息至主控單元4，所述容量傳感器2監測垃圾箱本體1內的垃圾容量并及時傳遞監測信息至主控單元4，所述主控單元4傳遞第一稱重傳感器2、容量傳感器3的監測信息至網絡服務平臺5上，當第一稱重傳感器2或容量傳感器3監測信息其中一項達到預定數值時，網絡服務平臺5即發派帶有空的垃圾箱本體1的垃圾車10去更換已滿的垃圾箱本體1。

本發明實施例自動預報清運的聯網式垃圾箱工作原理：所述第一稱重傳感器2監測垃圾箱本體1的垃圾重量并及時傳遞監測信息至主控單元4，所述容量傳感器3監測垃圾箱本體1內的垃圾容量并及時傳遞監測信息至主控單元4，所述主控單元4可傳遞第一稱重傳感器2、容量傳感器3的監測信息至網絡服務平臺5上，當第一稱重傳感器2或容量傳感器3監測信息其中一項達到預定數值時，網絡服務平臺5即發派帶有空的垃圾箱本體1的垃圾車10更換已滿的垃圾箱本體1，避免保潔人員去清運垃圾箱本體1時垃圾箱本體1未裝滿或已滿出的情況出現，提高垃圾清運效率；本發明實施例可實時監測垃圾箱本體內的垃圾狀態，包括垃圾重量、垃圾容量，并及時將監測信息發送至網絡服務平臺5，實現垃圾箱的自動預報清理功能和對垃圾箱的集中管理，保潔人員即可通過網絡服務平臺5上的信息對垃圾箱按需定點選擇處理；降低垃圾箱的巡檢頻率，改善公共環境，實現節能環保。

本發明實施例所述主控單元包括第一重量信號調理電路41、容量信號調理電路42、第一A/D轉換電路43、第一微處理器44、第一無線通信模塊45、第一定位模塊46、第一電源47；所述第一重量信號調理電路41對所述第一稱重傳感器2監測的垃圾重量信號進行去噪和放大；所述容量信號調理電路42對所述容量傳感器3的垃圾容量信號進行去噪和放大；所述第一A/D轉換電路43為多輸入模/數轉換開關電路并分別與第一重量信號調理電路41、容量信號調理電路42和第一微處理器44連接，所述第一定位模塊46與第一微處理器44連接，所述第一微處理器44通過第一無線通信模塊45連接網絡服務平臺5并將第一稱重傳感器2、容量傳感器3的監測信息和第一定位模塊46的定位信息發送至網絡服務平臺5；所述主控單元4接收第一重量傳感器2傳遞的垃圾重量信息和容量傳感器3傳遞的垃圾容量信息，對垃圾重量信息、垃圾容量信息進行處理并及時將垃圾重量信息、垃圾容量信息及定位信息通過第一無線通信模塊45傳遞至網絡服務平臺5上，方便統一管理和清運垃圾箱。

本發明實施例也可在所述第一稱重傳感器2感應到的垃圾重量小于垃圾箱本體1自重時，主控單元4通過第一無線通信模塊45向網絡服務平臺5發送垃圾箱的狀態信息為“運輸中”，反之，在所述第一稱重傳感器2感應的垃圾重量大于等于垃圾箱本體1自重時，則發送狀態信息“收集中”；而處于“收集中”狀態的垃圾箱本體1，當第一稱重傳感器2或容量傳感器3監測的重量及容量信息達到其中一個或兩個達到預設條件時，即通過主控單元4向網絡服務平臺5發送垃圾箱滿箱待清理信息，保潔人員即可通過網絡服務平臺5上的信息對垃圾箱按需定點選擇處理。

本發明實施例的所述容量傳感器3為超聲波傳感器或者電磁波傳感器；通過超聲波或電磁波監測垃圾箱內垃圾堆積量并將監測信息作為容量信息輸入到容量信號調理電路42。

本發明實施例的所述第一無線通信模塊45為GSM通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊；通過第一無線通信模塊45的無線通信功能將微處理器44接收的第一稱重傳感器2、容量傳感器3的監測信息，以及定位信息發送至網絡服務平臺5用于垃圾箱自動預報清理信息。

本發明實施例的所述第一定位模塊46采用網絡或衛星定位，可準確地對垃圾箱本體1進行定位，方便管理。

本發明實施例的所述第一電源47包括有給第一A/D轉換電路43、第一微處理器44、第一無線通信模塊45和第一定位模塊46供電的數字電源，及給第一重量信號調理電路41、容量信號調理電路42供電的模擬電源。

本發明實施例的所述垃圾箱本體1的底部后端兩側設置有支撐滾輪11，所述第一稱重傳感器2設置于所述支撐滾輪11處；可準確地測量垃圾箱本體1內的垃圾重量。

本發明實施例的所述容量傳感器3設置于所述垃圾箱體1的前側板12上端或頂蓋處，可方便檢測垃圾箱本體11內的垃圾堆積容量。

本發明實施例的所述垃圾箱本體1的前側板12外側設置有一供垃圾箱本體1牽引拖曳至垃圾車10上的鉤部13，方便清運垃圾箱本體1。

采用上述結構后，本發明實施例自動預報清運的聯網式垃圾箱工作原理：所述第一稱重傳感器監測垃圾箱本體的垃圾重量并及時傳遞監測信息至主控單元，所述容量傳感器監測垃圾箱本體內的垃圾容量并及時傳遞監測信息至主控單元，所述主控單元可傳遞第一稱重傳感器、容量傳感器的監測信息至網絡服務平臺上，當第一稱重傳感器或容量傳感器監測信息其中一項達到預定數值時，網絡服務平臺即發派帶有空的垃圾箱本體的垃圾車更換已滿的垃圾箱本體，避免保潔人員去清運垃圾箱本體時垃圾箱本體未裝滿或已滿出的情況出現，提高垃圾清運效率；本發明實施例可實時監測垃圾箱本體內的垃圾狀態，包括垃圾重量、垃圾容量，并及時將監測信息發送至網絡服務平臺，實現垃圾箱的自動預報清理功能和對垃圾箱的集中管理，保潔人員即可通過網絡服務平臺上的信息對垃圾箱按需定點選擇處理；降低垃圾箱的巡檢頻率，改善公共環境，實現節能環保。

前述實施例對本發明實施例提供的聯網式垃圾箱進行了舉例說明，接下來請參閱圖7至圖8，本發明實施例揭示了一種具有聯網功能的車廂可卸式垃圾車，其包括有車本體100、設置于車本體100上的拖車架110、設置于拖車架110上的第二稱重傳感器200、設置于車本體100上的OBD智能盒子300、與OBD智能盒子300信號連接的網絡服務平臺400；所述OBD智能盒子300插接于車本體100的OBD接口上且與第二稱重傳感器200連接，所述拖車架110上設置有牽引并拖曳垃圾箱至拖車架110上的牽引結構120，所述第二稱重傳感器200設置于拖車架110上且供監測拖車架110上的重量信息；所述第二稱重傳感器200監測的重量信息并傳遞至OBD智能盒子300，所述OBD智能盒子300傳遞監測信息至網絡服務平臺400上；根據網絡服務平臺400顯示的每一車本體100上的重量信息來統計垃圾車的狀態并統一管理發派車本體100。

本發明實施例具有聯網功能的車廂可卸式垃圾車的工作原理：在車本體1的拖車架110設置第二稱重傳感器200，可監測拖車架1100上方的重量信息，將重量信息發送至網絡服務平臺400上，實時監控垃圾車的狀態，方便統一管理垃圾車；當所述第二稱重傳感器200監測到的重量信息接近于0時，即垃圾車上沒有裝載垃圾箱，所述OBD智能盒子300向網絡服務平臺400發送垃圾車的狀態信息為“空車”；當所述第二稱重傳感器200監測到重量信息接近于垃圾箱空箱自重時，即垃圾車上有裝載空的垃圾箱，所述OBD智能盒子300向網絡服務平臺400發送垃圾車的狀態信息為“空箱”；當所述第二稱重傳感器2監測到重量信息遠大于垃圾箱空箱自重時，即垃圾車上有裝載有垃圾的垃圾箱，所述OBD智能盒子300向網絡服務平臺400發送垃圾車的狀態信息為“滿箱”；本發明實施例可實時監測車本體100上是否有垃圾箱且當有垃圾箱時監測垃圾箱重量看是為空的垃圾箱還是為滿的垃圾箱，進而統計垃圾車的狀態，可方便統一管理發派垃圾車去清運垃圾，管理發派垃圾車效率高。

當某臺垃圾車熄火時，OBD智能盒子300停止工作，或網絡服務平臺400無法接收其OBD智能盒子300發送的狀態信息時，則網絡服務平臺400將該臺垃圾車狀態信息定義為“離線”，即在管理發派垃圾車時，不把狀態為“離線”的垃圾車放在發派范圍內；本發明實施例可實時監測垃圾車工作時裝載狀態、地理位置，通過網絡服務平臺400實現調度功能，實現垃圾車統一管理，進而實現垃圾箱按需定點選擇處理，降低垃圾箱的巡檢頻率，改善公共環境，實現節能環保，并實現網絡服務平臺400對車廂可卸式垃圾車的集中管理。

本發明實施例的所述OBD智能盒子300包括第二重量信號調理電路310、第二A/D轉換電路320、第二微處理器330、第二無線通信模塊340、第二定位模塊350、第二電源360；所述第二重量信號調理電路310對所述第二稱重傳感器200監測的重量信號進行去噪和放大；所述第二A/D轉換電路320為多輸入模/數轉換開關電路并分別與第二重量信號調理電路310和第二微處理器330連接，所述第二定位模塊350與第二微處理器330連接，所述第二微處理器330通過第二無線通信模塊340連接網絡服務平臺400并將第二稱重傳感器200的監測信息和第二定位模塊350的定位信息發送至網絡服務平臺400；所述OBD智能盒子300接收第二重量傳感器200傳遞的重量信息，所述第二重量信號調理電路310對重量信息進行處理并及時將重量信息及第二定位模塊350的定位信息通過第二無線通信模塊340傳遞至網絡服務平臺400上，方便統一管理垃圾車。

本發明實施例的所述OBD智能盒子300還包括有車輛耗油量監測模塊、里程監測模塊、故障信息代碼讀取模塊；管理人員可以從網絡服務平臺400上監測每輛垃圾車的車輛耗油量、里程及故障信息，方便管理。

本發明實施例的所述第二無線通信模塊340為GSM通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊；通過第二無線通信模塊340的無線通信功能將第二微處理器330接收的第二稱重傳感器200監測的重量信息以及定位信息發送至網絡服務平臺400，便于垃圾車管理。

本發明實施例的所述第二定位模塊350采用網絡定位方式或衛星定位方式，可準確地對垃圾車進行定位，方便管理。

本發明實施例的所述第二電源360由OBD接口或OBD智能盒子300內部電池提供，包括有給第二A/D轉換電路320、第二微處理器330和第二無線通信模塊340、第二定位模塊350供電的數字電源和給第二重量信號調理電路310供電的模擬電源。

本發明實施例的垃圾車還包括有與網絡服務平臺400連接的運輸終端500，所述運輸終端500接收網絡服務平臺400發送相應的調度指令；從而進行集中優化管理。

本發明實施例的所述運輸終端500為具有與網絡服務平臺400進行無線通信、信息實時顯示、交互的手機或平板電腦。

本發明實施例的所述拖車架110的底部后端兩側設置有支撐滾輪111，所述第二稱重傳感器200設置于所述支撐滾輪111處，所述第二稱重傳感器200可監測拖車架110上方的重量；當拖車架110上沒有裝載垃圾箱時，第二稱重傳感器2監測到的重量信息接近于0；當拖車架110上裝載有垃圾箱時，所述第二稱重傳感器200監測到重量信息接近于垃圾箱空箱自重，說明是裝載空的垃圾箱；所述第二稱重傳感器200監測到重量信息遠大于垃圾箱空箱自重，說明是裝載滿的垃圾箱，方便管理。

本發明實施例的所述牽引結構120是一由驅動機構驅動的牽引掛鉤；方便將垃圾箱牽引拖曳至垃圾車上，方便拆裝垃圾箱。

采用上述結構后，本發明實施例具有聯網功能的車廂可卸式垃圾車的工作原理：在車本體的拖車架設置稱重傳感器，可監測拖車架上方的重量信息，將重量信息發送至網絡服務平臺上，實時監控垃圾車的狀態，方便統一管理垃圾車；當所述稱重傳感器監測到的重量信息接近于0時，即垃圾車上沒有裝載垃圾箱，所述OBD智能盒子向網絡服務平臺發送垃圾車的狀態信息為“空車”；當所述稱重傳感器監測到重量信息接近于垃圾箱空箱自重時，即垃圾車上有裝載空的垃圾箱，所述OBD智能盒子向網絡服務平臺發送垃圾車的狀態信息為“空箱”；當所述稱重傳感器監測到重量信息遠大于垃圾箱空箱自重時，即垃圾車上有裝載有垃圾的垃圾箱，所述OBD智能盒子向網絡服務平臺發送垃圾車的狀態信息為“滿箱”；本發明實施例可實時監測車本體上是否有垃圾箱且當有垃圾箱時監測垃圾箱重量看是為空的垃圾箱還是為滿的垃圾箱，進而統計垃圾車的狀態，可方便統一管理發派垃圾車去清運垃圾，管理發派垃圾車效率高。

另外需說明的是，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。

通過以上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現，當然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現。一般情況下，凡由計算機程序完成的功能都可以很容易地用相應的硬件來實現，而且，用來實現同一功能的具體硬件結構也可以是多種多樣的，例如模擬電路、數字電路或專用電路等。

綜上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。