基于密度的圖像處理方法、圖像處理裝置和設備與流程

技術特征：

1.一種基于密度的圖像處理方法，其特征在于，包括：

對待處理的圖像進行邊緣提取處理；

使用目標卷積核，以卷積步長對經過邊緣提取處理的圖像進行卷積，以得到邊緣密度點空間；

使用密度閾值對所述邊緣密度點空間中的點進行篩選；

獲取篩選后的邊緣密度點空間中的目標連通域；

根據所述目標連通域，確定所述圖像中目標物的邊界。

2.根據權利要求1所述的基于密度的圖像處理方法，其特征在于，在對所述經過邊緣提取處理的圖像進行卷積之前，還包括：

對所述經過邊緣提取處理的圖像進行邊界擴展處理，以對經過邊界擴展處理的圖像進行卷積，

其中，當所述經過邊緣提取處理的圖像的空間為p(x，y)時，所述經過邊界擴展處理的圖像的空間為H(x，y)，

$H(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}p(x,y),& x\∈(0,H.rows),y\∈(0,H.cols)\\ 0,& x\∉(0,H.rows),y\∉(0,H.cols)\end{array}\right.,$

H.rows為所述經過邊緣提取處理的圖像的寬度，H.cols為所述經過邊緣提取處理的圖像的高度。

3.根據權利要求2所述的基于密度的圖像處理方法，其特征在于，當所述目標卷積核為h(x，y)，(0＜x＜h.rows，0＜y＜h.cols)，h.rows為所述目標卷積核的寬度，h.cols為所述目標卷積核的高度時，所述邊緣密度點空間為Con(x，y)，

其中，s為所述卷積步長，k為正整數，x∈(0,H.rows)，y∈(0,H.cols)。

4.根據權利要求1所述的基于密度的圖像處理方法，其特征在于，

所述篩選后的邊緣密度點空間為Cone(x，y)：

$Cone(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}255,& Con(x,y)\≥e\\ 0,& Con(x,y)\<e\end{array}\right.,$

其中，Con(x，y)為所述邊緣密度點空間，e為所述密度閾值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基于密度的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取篩選后的邊緣密度點空間中的目標連通域，具體包括：

使用膨脹窗口對所述篩選后的邊緣密度點空間進行膨脹處理，以將所述篩選后的邊緣密度點空間中的相鄰點連接成連通域；

選擇面積最大的連通域作為所述目標連通域。

6.根據權利要求5所述的基于密度的圖像處理方法，其特征在于，

所述膨脹窗口的邊長大于所述卷積步長的一半。

7.一種基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

邊緣提取單元，用于對待處理的圖像進行邊緣提取處理；

卷積單元，用于使用目標卷積核，以卷積步長對經過邊緣提取處理的圖像進行卷積，以得到邊緣密度點空間；

篩選單元，用于使用密度閾值對所述邊緣密度點空間中的點進行篩選；

獲取單元，用于獲取篩選后的邊緣密度點空間中的目標連通域；

確定單元，用于根據所述目標連通域，確定所述圖像中目標物的邊界。

8.根據權利要求7所述的基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：

邊界擴展單元，用于對所述經過邊緣提取處理的圖像進行邊界擴展處理，以對經過邊界擴展處理的圖像進行卷積，

其中，當所述經過邊緣提取處理的圖像的空間為p(x，y)時，所述經過邊界擴展處理的圖像的空間為H(x，y)，

$H(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}p(x,y),& x\∈(0,H.rows),y\∈(0,H.cols)\\ 0,& x\∉(0,H.rows),y\∉(0,H.cols)\end{array}\right.,$

H.rows為所述經過邊緣提取處理的圖像的寬度，H.cols為所述經過邊緣提取處理的圖像的高度。

9.根據權利要求8所述的基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，當所述目標卷積核為h(x，y)，(0＜x＜h.rows，0＜y＜h.cols)，h.rows為所述目標卷積核的寬度，h.cols為所述目標卷積核的高度時，所述邊緣密度點空間為Con(x，y)，

其中，s為所述卷積步長，k為正整數，x∈(0,H.rows)，y∈(0,H.cols)。

10.根據權利要求7所述的基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，

所述篩選后的邊緣密度點空間為Cone(x，y)：

$Cone(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}255,& Con(x,y)\≥e\\ 0,& Con(x,y)\<e\end{array}\right.,$

其中，Con(x，y)為所述邊緣密度點空間，e為所述密度閾值。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

連接子單元，用于使用膨脹窗口對所述篩選后的邊緣密度點空間進行膨脹處理，以將所述篩選后的邊緣密度點空間中的相鄰點連接成連通域；

選擇子單元，用于選擇面積最大的連通域作為所述目標連通域。

12.根據權利要求11所述的基于密度的圖像處理裝置，其特征在于，

所述膨脹窗口的邊長大于所述卷積步長的一半。

13.一種具有圖像處理功能的設備，其特征在于，包括：如權利要求7至12中任一項所述的基于密度的圖像處理裝置。