車輛?可穿戴裝置界面及使用其的方法與流程

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本公開內容一般涉及車輛-用戶交互，并且更具體地涉及使用用戶可穿戴裝置來增強車輛-用戶交互的系統和方法。

背景技術：

現代車輛具有許多提高方便性和安全性的電子結構。一個示例是車輛解鎖功能，其能夠通過在便攜式遙控鑰匙或車載鍵盤處的按鈕按壓而致動。由于用戶不需要將傳統的鑰匙插入車輛從而節省了時間。

另一個最近的車輛結構是腳踢激活式尾門。其中，當感測到用戶的腳踢車輛的后保險杠下面時，一個或多個車輛下方的傳感器觸發尾門的打開。

雖然這樣的改進使得車輛使用更便利，但仍然存在許多可能以便改進車輛-用戶交互。

技術實現要素：

本公開內容的系統和方法允許用戶使用可穿戴裝置而與車輛進行交互。

在各種實施例中，系統允許用戶通過可穿戴裝置接收車輛反饋。反饋包括，例如，觸覺反饋，其通過可穿戴裝置被提供，并且指示對應的車輛功能，例如駕駛方向。

術語“智能”能夠用于表示本發明的可穿戴裝置。該術語能夠表示多種特性，例如，簡單地，可穿戴裝置具有電子結構和功能。在一些情況中，通過被計算機化，或者通過具有控制器或處理結構，和/或通過具有包含由處理器執行的指令的存儲裝置，該裝置是智能的。

示例智能可穿戴裝置包括太陽鏡或者其他眼鏡、手環、戒指、袖扣、皮帶附件、鞋或靴(鞋類)附件、襪類、臂裝、衣服、手表、耳環、耳塞、耳機、耳麥、帽子或其他帽類、以及戒指。

智能太陽鏡，例如在圖7中所示的智能太陽鏡，能夠被配置成，例如，當根據太陽鏡或車輛中的導航系統操作可知不久后需要右轉時，智能太陽鏡在右側以低頻率和/或低幅度振動；并且隨著轉彎臨近，以更高的頻率和/或更高的幅度振動。無論是否帶有眼鏡，智能可穿戴頭部裝置能夠包括一個或兩個耳部揚聲器(例如，耳塞或耳環)，如在圖7中所示。

如所示，車輛可以確定應該告知用戶具有右側或左側的側重點的東西。在一些實施例中，給用戶的輸出是分方向的(handed)，或者在有目的的空間背景(spatial context)處提供，例如，如果被告知危險或狀況(例如，根據導航提供的需要轉彎的方向)靠近用戶的右側，則向眼鏡的右側鏡腿部分提供振動。

設備也能夠考慮左/右之外的空間情境，例如前/后。如果危險在車后面，則車輛信號可以被配置成使可穿戴眼鏡在鏡腿處提供振動；以及如果危險在前面，則使框架部分提供振動。

類似地，例如，智能耳環或智能耳塞(無論是不是眼鏡的一部分)能夠被配置成以相同的方式提供振動。

或者，智能耳環或智能耳塞能夠被配置成結合導航操作提供聲音，例如，當不久后需要右轉時，提供處于低節奏或低音量的嗶嗶聲，并且隨著轉彎臨近，提供處于更高節奏和/或更高音量的聲音。

除了經由可穿戴裝置給用戶的觸覺輸出和聲音輸出以外，可穿戴裝置和車輛能夠被配置成向用戶提供其他類型的通信方式，例如視覺的。作為示例，智能眼鏡能夠在鏡片上呈現光或消息。在構想的實施例中，輸出能夠包括文本、圖像、圖標等，例如經由智能眼鏡的鏡片或智能手環提供。

在一些實施例中，智能可穿戴裝置能夠被用于向用戶確認由用戶提供給車輛的指令(例如，通過姿態)實際上在車輛處被接收。例如，能夠提供觸覺反饋以指示用戶對車輛的輸入(例如，車輛中的用戶姿態)是否被車輛正確地接收。

術語“姿態”，沒有以限制性意義使用，并且其能夠包括任意用戶移動。

用戶姿態，例如選擇車輛的資訊娛樂應用的姿態，能夠被車輛或者可穿戴裝置感測并且傳送給車輛。并且車輛能夠向可穿戴裝置返回信號，以便確認收到姿態，并且可穿戴裝置致動以向用戶提供該確認信息(例如，聲音的、觸覺的)。通過避免用戶琢磨他們的姿態是否被車輛注意到，這些類型的實施例能夠是有幫助的，并且因此避免用戶覺得他們需要一遍又一遍地重復姿態。

作為示例，智能手環、戒指、腕帶、袖扣、項鏈、帽子、襯衫、或手表(例如，圖3和6的示例智能手環、腕帶或手表)能夠被配置成響應于車輛信號確實由車輛接收并且車輛正根據該車輛信號作用而振動，該車輛信號指示用戶做出姿態以向車輛傳送用戶指令。

在各種實施例中，可穿戴裝置被配置成參與近距離、中距離、和/或遠距離通信。可穿戴裝置可以與裝置(例如，車輛或其他無線設備(例如，蜂窩塔、衛星、路側信標等))進行無線通信。在系統的操作中，可穿戴裝置在一些情況中訪問多種通信網絡的任一種，例如因特網。

信息能夠被傳送給遠程系統或者能夠從遠程系統接收信息，例如遠程呼叫或控制中心，類似系統。這樣的中心具有經由遠距離通信方式(例如，衛星或蜂窩通信)而與車輛代理商團隊成員及他們的用戶團隊成員進行交互的設施。OnStar是通用汽車公司的子公司OnStar公司的注冊商標。

在一些實施例中，車輛被配置成感測并響應于當可穿戴裝置被移到車輛外時實行的可穿戴裝置的移動，以及還有當可穿戴裝置在車輛內時所實行的移動。

在各種實施例中，車輛被配置成基于從用戶穿戴的可穿戴裝置接收到的信號而感測該裝置的存在或確定該裝置存在。

在一些實施例中，可穿戴裝置被配置成基于涉及可穿戴裝置的用戶動作而向車輛傳送各種信號。戴智能手表的用戶手臂的第一動作能夠使智能手表響應于該第一動作而向車輛發送第一對應信號，以便例如選擇車輛上的特定資訊娛樂應用，并且帶有智能手表的用戶手臂的第二動作能夠使該手表響應于該第二動作而向車輛發送不同于第一信號的第二對應信號，以便例如啟動具體的媒體塊的選擇，該媒體塊能夠通過由第一動作選擇的資訊娛樂應用獲得。

在一些實施例中，車輛被配置成即使在不使用智能可穿戴裝置的情況下也感測并響應于用戶身體移動，例如但不限于，手或臂的姿態。車輛能夠被配置成以各種適合方式中的任一種來感測用戶移動，例如通過使用一個或多個車輛攝像頭、RADAR、或(多個)其他傳感器。車輛能夠被配置成，例如，響應于用戶手或臂的第一動作而使車輛實行第一對應功能，并且響應于用戶手或臂的第二動作而實行第二對應功能。

本發明促進了更便利和更安全的車輛使用。系統能夠被配置成通過可穿戴裝置致動(例如，振動)而立刻(實時地)告知用戶確認一個或多個用戶姿態被車輛接收并識別，例如，指向HVAC溫度部件(第一動作)，并且然后向下滑動(第二動作)到更低溫度。在這個場景下，本發明通過避免用戶一遍遍重復輸入動作的需求或傾向而提升了安全性，因為當用戶不確定他們的輸入是否被電子裝置接收時，這種重復輸入是常見的。

在構想的實施例中，信息被提供給用戶以向用戶確認他們已經進入可穿戴裝置和/或車輛的姿態識別程序。在收音機的示例中，例如，在用戶將他們的手指或手指向收音機之后，并且可能在他們通常在該位置(disposition)中保持一秒或兩秒之后(取決于系統程序或者對其添加的用戶偏好)，系統將給出輕柔的輸出，例如振動、音調等，以告知用戶姿態識別被啟動并且已識別他們的手。由此，用戶知道系統正在監測他們的姿態，從而有信心繼續實行該姿態。

在各種實施例中，本發明通過允許用戶以較不顯眼的方式通信而提升安全性，例如通過用戶在不需要使他們的眼睛離開道路的情況下能夠：(1)做出通常的但足以與車輛進行通信以給出指令的姿態；(2)接收指令，例如指示不久后需要左轉或右轉，或者錯過轉彎的導航反饋；以及(3)接收系統接收到用戶通過做出姿態或以其他方式提供給車輛的用戶指令的確認信息。

本發明的其他方面將在下文中部分地明顯并且部分地被指出。

方案1：一種運輸車輛系統，用于向用戶穿戴的可穿戴裝置提供反饋，包括：

基于硬件的處理單元；

基于硬件的計算機可讀存儲裝置，包括：

車輛功能識別模塊，當由所述處理單元執行時，所述車輛功能識別模塊：

確定觸發條件已經發生；以及

為了響應所述觸發條件，確定與可穿戴裝置通信功能，所述與可穿戴裝置通信功能包括向可穿戴裝置傳送車輛信號；以及

致動模塊，當由所述處理單元執行時，所述致動模塊開始向所述可穿戴裝置傳送所述車輛信號。

方案2：根據方案1所述的運輸車輛系統，其中，所述觸發條件包括所述處理器從所述可穿戴裝置接收信號或消息，所述信號或消息指示用戶姿態已經在所述可穿戴裝置處被感測。

方案3：根據方案2所述的運輸車輛系統，其中，所述車輛信號被配置成引起所述可穿戴裝置致動，以便通知所述用戶所述姿態由所述運輸車輛系統識別。

方案4：根據方案1所述的運輸車輛系統，其中：

所述觸發條件包括確定用戶姿態已經被做出；

確定所述用戶姿態已經被做出包括所述處理單元從車輛傳感器接收指示所述用戶姿態的傳感器信號。

方案5：根據方案1所述的運輸車輛系統，其中，所述觸發條件包括穿戴所述可穿戴裝置的用戶使用戶身體部位移動至預先姿態位置，在所述預先姿態位置處，所述用戶沒有用身體部位接觸所述車輛。

方案6：根據方案5所述的運輸車輛系統，其中，所述車輛信號被配置成引起所述可穿戴裝置致動，以便通知用戶所述預先姿態位置由所述運輸車輛系統識別。

方案7：根據方案1所述的運輸車輛系統，其中，當由所述處理單元執行時，所述車輛功能識別模塊確定激活或改變由用戶姿態指示的車輛設備的需求。

方案8：根據方案7所述的運輸車輛系統，其中，所述車輛設備從由下述內容組成的組中選擇：資訊娛樂應用，無線電設備，加熱、通風和空調設備，導航設備，以及安全性設備。

方案9：根據方案1所述的運輸車輛系統，其中：

所述觸發條件包括進行車輛駕駛操縱的需求；以及

所述車輛信號被配置成通過可穿戴設備致動而將需要的車輛駕駛操縱告知所述用戶。

方案10：根據方案9所述的運輸車輛系統，其中，所述車輛信號被配置成通過可穿戴裝置致動而將所述需要的車輛駕駛操縱告知所述用戶，所述車輛信號被配置成利用一個或多個情境指示器以便經由可穿戴裝置致動而將與所述需要的駕駛操縱相關的情境指示給用戶。

方案11：根據方案10所述的運輸車輛系統，其中，一個或多個情境指示器包括方向指示器或者重要程度指示器。

方案12：一種非暫時性計算機可讀存儲裝置，用于向用戶穿戴的可穿戴裝置提供反饋，包括：

車輛功能識別模塊，當由基于硬件的處理單元執行時，所述車輛功能識別模塊：

確定觸發條件已經發生；以及

為了響應所述觸發條件，確定與可穿戴裝置通信功能，所述與可穿戴裝置通信功能包括向所述可穿戴裝置傳送車輛信號；以及

致動模塊，當由所述處理單元執行時，所述致動模塊開始向所述可穿戴裝置傳送所述車輛信號。

方案13：根據方案12所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中，所述觸發條件包括處理器從所述可穿戴裝置接收信號或消息，所述信號或消息指示用戶姿態在所述可穿戴裝置處已經被感測。

方案14：根據方案13所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中，所述車輛信號被配置成引起所述可穿戴裝置致動，以便通知所述用戶所述姿態由所述運輸車輛系統識別。

方案15：根據方案12所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中：

所述觸發條件包括確定用戶姿態已經被做出；

確定用戶姿態已經被做出包括所述處理單元從車輛傳感器接收指示所述用戶姿態的傳感器信號。

方案16：根據方案12所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中，所述觸發條件包括穿戴所述可穿戴裝置的用戶使用戶身體部位移動至預先姿態位置，在所述預先姿態位置處，所述用戶沒有用身體部位接觸所述車輛。

方案17：根據方案16所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中，所述車輛信號被配置成引起所述可穿戴裝置致動，以便通知用戶所述預先姿態位置由所述運輸車輛系統識別。

方案18：根據方案12所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中，當由所述處理單元執行時，所述車輛功能識別模塊確定激活或改變由用戶姿態指示的車輛設備的需求。

方案19：根據方案12所述的非暫時性計算機可讀存儲裝置，其中：

所述觸發條件包括進行車輛駕駛操縱的需求；以及

所述車輛信號被配置成通過可穿戴裝置致動而將需要的車輛駕駛操縱告知所述用戶。

方案20：一種方法，用于向用戶穿戴的可穿戴裝置提供反饋，包括：

通過執行非暫時性計算機可讀存儲裝置的車輛功能識別模塊的基于硬件的處理單元來確定觸發條件已經發生；

為了響應所述觸發條件，通過執行車輛功能識別模塊的所述處理單元來確定與可穿戴裝置通信功能，所述與可穿戴裝置通信功能包括向所述可穿戴裝置傳送車輛信號；以及

通過執行致動模塊的所述處理單元來開始向所述可穿戴裝置傳送所述車輛信號。

附圖說明

圖1示意性地示出根據本公開內容的各種實施例的計算機架構。

圖2示出圖1的計算機架構的示例存儲部件。

圖3示出由用戶穿戴的示例可穿戴裝置。

圖4示出根據本發明的實施例的示例方法。

圖5示出根據本發明的實施例的示例系統輸入和輸出。

圖6示出包括腕帶式可穿戴裝置的示例實施方式。

圖7示出包括智能太陽鏡的另一個示例實施方式。

附圖不必成比例繪制，并且一些特征可以被夸大或最小化，以便示出特定部件的細節。

具體實施方式

I.引言

根據需要，本公開內容的詳細實施例在本文中被公開。所公開的實施例僅僅是可以以各種形式和替代形式及其組合來實施的示例。當在本文中使用時，例如，“示例性的”及類似術語，廣泛地表示用作示例、樣本、模型或樣式的實施例。

在一些情形中，沒有詳細地描述眾所周知的部件、系統、材料或方法，從而避免使本發明難以理解。因此在本文中公開的具體結構和功能細節不被解釋為限制性的，而僅僅作為權利要求的基礎以及用于教導本領域技術人員應用本公開內容的代表性基礎。

本公開內容的系統包括特別配置的車輛設備，以及在一些實施例中，包括特別配置的可穿戴的用戶裝置。

車輛設備包括任意選擇的傳感器和/或用于接收用戶輸入的通信接收器，用于確定對應于用戶輸入的車輛功能的特別編程的計算部件，以及用于激活被識別的車輛功能的輸出部件。

可穿戴裝置被配置成從車輛接收車輛信號，并且對應地與用戶通信，例如通過向用戶提供觸覺交流。車輛設備被配置成向可穿戴裝置提供車輛信號。

在一些實施例中，可穿戴裝置被配置成感測用戶姿態并且向車輛發送對應的用戶姿態信號。在一些實施例中，車輛被配置成從可穿戴裝置接收信號，例如指示由用戶做出的姿態的用戶姿態信號。

本發明提高了車輛使用的便利性和安全性。例如，通過立即、實時地(例如，通過可穿戴裝置振動)告知用戶他們的姿態(例如，指向HVAC溫度部件)被車輛接收并識別，從而避免了由于用戶不確定他們的輸入是否被車輛接收而通常重復輸入動作(例如姿態)的需要或傾向。作為另一個示例，通過用戶無需使他們的眼睛離開道路以獲得反饋(例如，指示不久后需要左轉或右轉或者錯過了轉彎的導航反饋)，安全性也能夠被提高。

雖然在本文中將本發明主要描述為與汽車相關，但本發明不受這一點的限制。本發明的概念能夠延伸至各種各樣的應用，例如飛行器、船舶、制造機械或裝備、家用設備等以及其他。

現在關于圖1和圖2描述并示意性地示出第一示例系統。

II.車載計算架構-圖1

現在轉向附圖，并且更具體地轉向第一附圖，圖1示出基于計算機的系統100，例如車輛102(例如，汽車)的車載計算機(OBC)。

在構想的實施例中，系統100的一些或者全部位于遠程呼叫或控制中心，類似提到的系統。

如下面更多描述的，圖1的基于計算機的系統100也能夠是用于本發明的其他電子系統(例如，用戶可穿戴裝置的計算系統)的模型。

在本節中，基于計算機的系統100被主要描述為OBC。OBC100能夠是車輛102的主要計算單元或者是車輛102的主要計算單元的一部分，例如，車輛102的電子控制單元(ECU)。

OBC100包括計算機可讀存儲介質或者數據存儲裝置104，以及通過通信鏈路108(例如，計算機總線)連接到或可連接到計算機可讀存儲介質104的處理硬件單元106。

處理硬件單元106能夠包括多處理器或者能夠是多處理器，該多處理器可以包括單個機器或者多個機器中的分布式處理器或平行處理器。處理硬件單元能夠用于支持虛擬處理環境。處理硬件單元可以包括狀態機、專用集成電路(ASIC)、包括現場PGA或狀態機的可編程門陣列(PGA)。本文所指的執行代碼或指令以實行操作、動作、任務、功能、步驟等的處理硬件單元可以包括直接實行操作的處理硬件單元，和/或促進、引導其他裝置或部件或與其他裝置或部件合作以實行操作的處理硬件單元。

在各種實施例中，數據存儲裝置是易失性介質、非易失性介質、可移除介質和不可移除介質中的任一種。當在說明書和權利要求書中使用時，術語“計算機可讀介質”及其變型是指有形的存儲介質。該介質能夠是裝置，并且能夠是非暫時性的。

在一些實施例中，存儲介質包括易失性和/或非易失性，可移除和/或不可移除介質，諸如例如，隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、固態存儲器或其他存儲器技術、CD ROM、DVD、BLU-RAY或其它光盤存儲器、磁帶、磁盤存儲器或其它磁存儲裝置。

數據存儲裝置104包括存儲計算機可讀指令的一個或多個存儲模塊，該計算機可讀指令可由處理器106執行以實行在本文中描述的功能。

例如，數據存儲裝置104包括基于團隊的車輛-機器框架模塊110。在一些實施例中，數據存儲裝置104還包括輔助或支持部件112，例如支持本公開內容的方法的實行的附加軟件和/或數據。

車輛102還包括用于與外部裝置通信的通信子系統114。車輛102通過通信子系統114與例如因特網通信以獲得用于導航或資訊娛樂的媒體，在各種實施方式中，該過程能夠由用戶通過姿態而選擇，無論是通過使穿戴的裝置移動或者只是通過身體移動。

在各種實施例中，與OBC100通信以執行本發明的功能的額外的車輛裝置或外部裝置能夠包括遠程控制中心。該控制中心能夠是所提及的系統的控制中心。

在各種實施例中的通信子系統114包括基于線路的輸入/輸出(I/O)116，至少一個遠距離無線收發器118，以及至少一個近距離無線收發器120。通過實例的方式示出兩個其他端口122、124，以強調該系統能夠被配置成容納其他類型的有線或無線通信裝置。

車輛102還包括傳感器子系統126，該傳感器子系統126包括向OBC100提供信息的傳感器，例如指示靠近車輛的用戶的存在或移動的信息。車輛102能夠被配置成使得OBC100經由有線的或者近距離無線通信鏈接116、120而與傳感器子系統122的傳感器通信，或者至少從傳感器子系統122的傳感器接收信號。

在一些實施例中，傳感器子系統126包括至少一個攝像頭128和至少一個距離傳感器130。距離傳感器通常用于支持駕駛功能，其能夠包括近距離雷達(SRR)、超聲傳感器、遠距離RADAR(例如在自主或自適應巡航控制(ACC)系統中使用的)，或者光探測和測距(LiDAR)傳感器。

示意性示出的攝像頭128能夠代表位于車輛102的任意適當位置中的一個或多個攝像頭，例如在車輛后視鏡處、在鄰近或者位于門把手處、在后備廂蓋處、從車輛的頭燈和/或尾燈面朝外處，等等。每個攝像頭128被配置成感測用戶的存在，并且在一些實施例中感測用戶的動作。每個攝像頭能夠是可移動的，例如通過由計算機系統100控制的致動器而自動地可移動，以便追蹤用戶在車輛中或在車輛附近的移動。攝像頭能夠與其他傳感器(例如，激光動作檢測傳感器)結合使用以識別用戶姿態。

在各種實施例中，感測用戶動作的一個或多個傳感器主要在各種方向中的任一個方向上定向。例如，攝像機128和雷達130可以在下述每一個位置處定向或在從下述位置中選擇的位置處定向，例如：(i)從車輛102的前部中心點面朝前；(ii)從車輛102的后部中心點面朝后；(iii)從車輛102的側面位置面朝車輛的側向；以及(iv)面朝車輛102的對角線，例如在前面和正側向之間。

在一些實施例中，遠距離收發器118被配置成促進在OBC 100和衛星和/或蜂窩電信網絡之間的通信。近距離收發器120被配置成促進近距離通信，例如與其它車輛通信，車輛到車輛(V2V)的通信，與交通系統基礎設施(V2I)或其他系統(例如，本地通信路由器)(V2X)的通信。

為了通信(V2X，等)，近距離通信收發器120可以被配置成通過一個或多個近程通信協議進行通信。示例協議包括專用近距離通信(DSRC)、紅外線、紅外數據協會(IRDA)、近場通信(NFC)等，或其改進形式(WI-FI是德克薩斯州奧斯汀的WI-FI聯盟的注冊商標；BLUETOOTH是華盛頓州貝爾維尤市的藍牙SIG，Inc.的注冊商標)。

其他傳感器子系統126包括主要用于支持自主駕駛功能的慣性動量單元(IMU)132，例如具有一個或多個加速度計的慣性動量單元；和/或其它這樣的動態車輛傳感器134，例如，車輪傳感器或與車輛102的轉向系統(例如，方向盤)相關聯的傳感器。

III.數據存儲器和示例可穿戴裝置-圖2和圖3

圖2更詳細地示出圖1的數據存儲裝置104。現在參考附圖進一步描述數據存儲裝置104的部件。

III.A.存儲器部件

如上面關于圖1所提供的，數據存儲裝置104包括一個或多個模塊110。并且存儲器也可以包括輔助部件112，例如支持本公開內容的方法的實行的附加軟件和/或數據。

輔助部件112能夠包括，例如，一個或多個用戶配置文件。該配置文件能夠包括用于車輛的一個或多個用戶(例如，駕駛員)的設置、缺省值和/或自定義集。這些配置文件和其它數據組分在本文中的其它地方被描述，包括下面結合操作的方法400的描述。本發明能夠被個性化或以這些方式被定制。

模塊110能夠包括將在下節中進一步描述的至少三個(3)模塊202、204、206。在一個實施例中，模塊110包括一個或多個附加模塊。一些指令能夠是多于一個模塊的一部分，并且在本文中描述的功能能夠由對應的多于一個模塊的處理器執行來實行。

在本文中描述、但不與三個模塊202、204、206之一明確相關的功能能夠是這三個模塊之一的一部分，和/或是附加支持模塊或多個附加支持模塊208的一部分。(多個)支持模塊208能夠包括，例如，用戶識別模塊和乘客識別模塊。

每個模塊能夠通過各種名稱中的任一個來表示，諸如通過指示其功能的術語或短語來表示。系統100的模塊202、204、206能夠被稱為：例如，用戶姿態確定模塊202、車輛功能識別和激活模塊204，以及車輛-可穿戴裝置通信模塊206等。

圖2示出由附圖標記208表示的附加模塊，以示意性地指示系統100能夠包括一個或多個附加模塊。

模塊的任一個能夠包括子模塊，例如，與圖2的第二圖示模塊204相關的由附圖標記210、212、214、216示出的子模塊。子模塊能夠執行具體的操作或模塊功能的例程。

III.A.i.用戶姿態確定模塊202

執行用戶姿態確定模塊的處理硬件單元104基于用戶輸入數據而確定用戶正在做出或已經做出哪個姿態。用戶輸入數據能夠包括一個或多個數據組分。用戶輸入數據從各種數據源的一個或多個被接收到執行模塊202的處理硬件單元106處。

示例數據源包括可穿戴裝置、車輛102和/或本地基礎設施(例如，停車場攝像頭)的一個或多個傳感器，該傳感器被配置并布置成感測一個或多個用戶身體部位(諸如用戶頭、臂、腕、手或手指)的動作。

示例姿態包括用戶指向在車輛顯示屏幕處顯示的資訊娛樂應用圖標。關于車輛顯示屏幕602的示例指向601在圖6中被示出。

或者，用戶可以指向收音機系統，例如車輛的收音機界面，并且然后，在不與收音機系統實際接觸的情況下，在空中轉動用戶的手以模擬轉動旋鈕，或者在空中慢慢劃過，以表示給收音機換臺的愿望。

作為另一個示例，用戶可以指向加熱、通風和空調(HVAC)系統，例如車輛的溫度界面，然后在不與HVAC系統實際接觸的情況下，在空中轉動用戶的手以模擬轉動旋鈕，或者在空中慢慢上下劃動，以表示增加或降低HVAC輸出溫度的愿望。

用戶可穿戴裝置能夠是具有如在圖1和圖2中所示的任意部件(例如，包含指令的存儲器和用于執行該指令的處理器)的計算機化裝置或電子裝置。除了示出車輛特征以外，圖1和圖2能夠因此被視為還從另一個角度示出可穿戴裝置特征。為了簡潔起見，用于可穿戴裝置角度的附圖不再單獨示出。

繼續參考圖3，示例用戶姿態或移動302包括主體用戶身體部位(例如，頭、臂、腕、手或者手指)在任意方向上的轉動、線性運動以及轉動和線性運動的組合。轉動能夠包括扭轉，例如腕的扭轉。轉動還能夠包括使得可穿戴裝置沿更大的弧線行進的移動，例如當用戶做揮舞動作時將發生的通常繞用戶的肘的移動。線性動作能夠包括用戶筆直向下移動他們的手，并且因此移動手腕，例如抓或戳與由車輛顯示的實際圖標(例如，資訊娛樂應用圖標或者資訊娛樂媒體圖標)相對應的假想圖標的夸張動作。

在構想的實施例中，傳感器能夠包括可穿戴裝置300的傳感器。例如，用戶能夠將裝置穿戴在左腕上，戴在脖子(例如墜飾、項鏈)，耳環、戒指、袖扣、皮帶附件、鞋或靴(鞋類)附件、襪類、臂裝、衣服、耳機、頭套、帽子或其他頭飾、戒指、眼鏡、太陽鏡等周圍，該裝置被配置成感測并報告(給車輛發送信號)右臂或右手的動作。在構想的實施例中，裝置300不是由用戶確切意義地穿戴，而是由用戶持有，例如用戶的移動電話。在構想的實施例中，可穿戴裝置或其他用戶裝置被配置成具有至少一個傳感器，例如基于RADAR的動作檢測器，以檢測用戶運動，例如檢測手指移動的手表300，例如，在手腕和下臂不移動時。

其他構想的動作包括臂的動作，由此用戶對應于車輛功能(例如，發送文本消息)而模擬朝向車輛推、擲、或拋假想的一些東西(例如旋鈕、滑塊、文本消息)，或者對應于另外的車輛功能(例如打開資訊娛樂應用文件夾)而從車輛中拉一些東西。

雖然有如在圖3和圖6中的腕帶式可穿戴裝置300以及圖7中的智能眼鏡702，但可穿戴裝置不需要被配置成戴在腕上或頭上。并且如所參考的，一些實施例的(多個)系統記錄：例如，雖然用戶不穿戴裝置300，但車輛的(多個)傳感器感測用戶姿態。在各種實施例中，可穿戴裝置被配置成從車輛接收信號或消息。在各種實施例中，可穿戴裝置包括傳送器或收發器部件，以用于至少向車輛發送信號或消息，例如對應于用戶姿態的信號或消息。

如所提供的，在各種實施例中的數據源包括被配置成感測用戶身體部位(例如，腕、臂或手)的動作的一個或多個傳感器。

傳感器能夠包括上面關于圖1的系統100的傳感器子系統126描述的那些傳感器，例如至少一個攝像頭128。

在構想的實施例中，裝置300不是由用戶確切意義地穿戴，而是由用戶持有，例如用戶移動電話。

可穿戴裝置能夠包括用于感測用戶姿態或移動的任意適當部件，例如攝像頭部件、慣性動量單元(IMU)(例如由132表示以用于解釋，圖1的系統100通過該慣性動量單元示出裝置300)，例如具有一個或多個加速度計的慣性動量單元。

在一些實施例中，或者至少對于一些系統操作，不要求確定用戶姿態。例如，對于下述實施方式，用戶姿態不是操作的一部分：在該實施方式中，車輛向可穿戴裝置發送信號以指示用戶(例如，通過使一副智能太陽鏡的右側振動)在接下來的導航路線中不久后需要轉彎。

III.A.ii.車輛功能ID和激活模塊204

執行車輛功能識別和激活(VFIA)模塊204的處理硬件單元106確定車輛功能，該車輛功能包括向可穿戴裝置提供待處理并且待轉達給用戶的信號或消息。雖然發射的結構體能夠包括信號、消息或者其他信息，但為了簡潔起見，除非明確地指出，否則該結構體在本文中簡稱為信號，而不限制其解釋，并且該結構體包括任意的結構體類型。

對于使用之前的模塊202分析姿態的實施例或實施方式，VFIA模塊能夠使處理器確定多個功能，包括向可穿戴裝置發送適當的信號，并且可能執行對應于用戶姿態的其他動作(例如打開資訊娛樂應用，訪問具體的媒體塊(例如，歌曲)，調高音量或者HVAC風扇等)，該用戶姿態由執行用戶姿態確定模塊202的處理硬件單元106識別。

如所提供的，模塊202、204、206、208中的任一個能夠包括子模塊。每一個子模塊能夠由各種名字中的任一個表示，例如指示其功能的術語或短語。

作為示例，車輛功能識別模塊204能夠包括子模塊210、212、214、216。

第一子模塊210能夠被稱為查閱模塊，例如包括將多個預設用戶姿態(例如揮手、用手指向、點頭或傾斜)與相應的車輛功能相關聯的表的數據結構。

第二子模塊212能夠被稱為用戶配置文件模塊。U-P(用戶配置文件)模塊212能夠包括由用戶設定的用戶偏好，例如偏好的姿態和相關聯的車輛功能，其中，偏好的姿態不同于最初與車輛功能相關聯的標準的或默認的姿態。

在一些實施方式中，第一模塊202的操作使用U-P模塊212。U-P模塊能夠替代地是第一模塊202的一部分，或同時處于第二模塊204中。

第三車輛功能啟動/激活(VFIA)模塊214能夠包括指令，該指令使得處理硬件裝置106基于使用查閱表模塊210所識別的車輛功能而啟動車輛的相關功能的實行。

該啟動能夠包括，例如，執行VFIA模塊214的指令的處理硬件單元106產生并傳送被配置成引起車輛實行功能的信號。信號能夠傳送到車輛102的主電子控制單元(ECU)，例如，OBC100或OBC100的不同部分，無論OBC是否是ECU的一部分。

被產生并發送的信號，或者被選擇并發送的信號，或者只被傳送的信號能夠指示由可穿戴裝置提供給用戶的輸出的類型的細節，例如眼鏡式可穿戴裝置應該在左側耳朵上方的部分振動，從而指示根據車上的導航系統的路線可知車輛不久后需要左轉。

由車輛信號指示的其他示例輸出細節包括輸出的時機和/或級別。如所提到的，智能眼鏡(例如，參見圖7)能夠被配置成響應于該信號而在根據太陽鏡或車輛中的導航系統可知不久后需要右轉時，在右側以最低的頻率和/或幅度振動，并且隨著轉彎臨近而以一個或多個更高的頻率和/或幅度振動。

在一些實施例中，信號被配置成由智能聽覺裝置處理，例如智能耳塞(無論是否是太陽鏡(再次，類似圖7的結構，僅通過示例的方式)的一部分)或智能耳環都被配置成響應于該信號而在不久后需要右轉時提供處于最低的頻率和/或幅度的聲音(例如，輕柔的嗶嗶聲)，并且隨著轉彎臨近而提供處于一個或多個更高的頻率和/或幅度的聲音。

在一些實施例中，信號被配置成由智能手環、腕帶、戒指、袖扣或手表(例如，關于手環、腕帶或手表，參見圖3和圖6)或其他可穿戴裝置處理，上述裝置能夠被配置成響應于該信號而指示用戶剛剛做出的用于與車輛通信的姿態(例如，指向資訊娛樂應用)確實被車輛接受并且車輛正根據該姿態作用。

第四子模塊216被示出以表示任一模塊能夠包括一個或多個附加子模塊。

III.A.iii車輛-可穿戴裝置通信模塊206

執行車輛-可穿戴裝置通信模塊206的處理硬件單元106實行(多個)功能，該功能由執行前述模塊202、204的單元106識別，例如，打開資訊娛樂應用或者選擇指示該媒體的具體的資訊娛樂媒體塊。

在各個實施例中的功能包括傳送信號到可穿戴裝置(例如300)以便與用戶通信。信號指示裝置應該提供用戶可檢測到的輸出，或者信號以其他方式觸發裝置以提供用戶可檢測到的輸出。示例輸出包括觸覺或聽覺刺激，例如振動、音調或言語。

因此，可穿戴裝置對信號作出響應。例如，信號能夠指示由可穿戴裝置提供給用戶的輸出的類型的細節，例如眼鏡式可穿戴裝置的左耳上方的部分應該振動以指示根據車上的導航系統的路線可知車輛不久后需要左轉。

由車輛信號指示的其他示例輸出細節包括輸出的時機和/或級別。如所提到的，智能眼鏡(例如，參見圖7)能夠被配置成響應于該信號而在根據太陽鏡或車輛中的導航系統可知不久后需要右轉時，在右側上以低頻和/或低幅度振動，并且隨著轉彎臨近而以一個或多個更高的頻率和/或幅度振動。

或者，基于聽覺的智能可穿戴裝置，例如，耳塞(無論是否是太陽鏡(再次，類似圖7的結構，僅通過示例的方式)的一部分)能夠被配置成響應于該信號而在不久后需要右轉時提供處于低節奏和/或低音量的聲音(例如，輕柔的嗶嗶聲)，并且隨著轉彎臨近而提供處于更高的節奏和/或更高的音量的聲音。

智能手環、腕帶、戒指、袖扣或手表(例如，關于手環、腕帶或手表，參見圖3和圖6)，或者其他可穿戴裝置能夠被配置成響應于該信號以表示用戶剛做出的用于與車輛通信的姿態(例如，指向資訊娛樂應用)確實由車輛接收并且車輛正根據該姿態作用。

在一些實施方式中，OBC不是車輛ECU的一部分，第三模塊206是ECU的一部分。

IV.操作的示例方法-圖4

圖4示出根據本發明的實施例的示例性方法400。一種以上的方法被考慮示出，因為示出的操作的各種子集能夠單獨實施、以任意組合實施，而不脫離本公開內容的范圍。

應該理解的是，方法400的步驟、操作或功能不必以任意特定順序呈現，并且以替代順序執行一些步驟或所有步驟是可能的并且是可想到的。該方法還能夠組合或重疊，例如在其他方法中執行該方法的一個或多個步驟。

為了易于說明和圖示而以示范性的順序呈現步驟。在不脫離所附權利要求的范圍的情況下，步驟能夠增加、省略和/或同時執行。還應該理解的是，示出的方法400能夠在任意時刻結束。

在某些實施例中，方法400的一些或所有步驟和/或基本上等同步驟由處理器(例如，計算機處理器)執行，該處理器執行存儲或包含在計算機可讀介質(例如上面描述的系統100的數據存儲裝置104)上的計算機可執行指令。

在各種實施例中，系統對于可使用的姿態(例如，指向、或豎直抓取、滑動、推、拋等或者其他)具有默認的組織結構。在一些實施例中，這些選項被呈現給用戶作為在自定義系統中用戶能夠選擇的指令或選項。該選擇能夠存儲到所提到的用戶配置文件。

在各種實施例中，用戶姿態由用戶穿戴的可穿戴裝置的傳感器和/或車輛的傳感器感測。

在塊410處，用戶穿戴或持有移動裝置，例如智能可穿戴裝置，類似在圖3、圖6和圖7中所示的那樣。示例移動裝置和可穿戴裝置在上面被描述。

如所提供的，在一些實施例中，本發明被配置成用于操作，無論在該方法中用戶移動裝置是被穿戴、被攜帶或是被使用。用戶動作能夠由車輛攝像頭感測，例如，與移動裝置一起或者代替移動裝置。

在塊412處，用戶位置被確定。用戶在車輛中、在車輛附近或靠近車輛、或是接近、進入或離開車輛。在一些實施例中，車輛確定用戶在附近，從而確定用戶可穿戴裝置在附近，例如，通過能夠接收到來自可穿戴裝置的近距離無線信號或消息。在一些實施例中，用戶位置由一個或多個車輛傳感器(例如，攝像頭或雷達)確定。

在塊414處，對于包括用戶可穿戴裝置或其他用戶移動裝置的實施方式，車輛與該裝置通信。移動裝置能夠基于該連接而在裝置開始(或準備開始)感測用戶移動時開始運行程序，例如智能手表測量手或臂的移動，或者智能眼鏡測量頭的移動。

對于車輛測量用戶移動的實施方式，車輛能夠在該階段開始時監控用戶移動以檢測用戶試圖通過其控制車輛功能的姿態。

在塊416處，車輛計算系統確定是否存在有必要通知用戶的狀況，例如駕駛或駕駛環境狀況。在上述場景中，如果用戶正在使用在車輛上運行或通過該車輛運行的導航應用，則此處車輛能夠確定用戶應該被告知在不久后進行右轉。

作為另一個示例，車輛可以確定用戶應該被通知有障礙、交通問題或者路面危險(例如大的坑洼、事故、其他被阻斷的交通、交通燈等)正在接近。在一些實施例中，給用戶的輸出是分方向的(handed)或在有目的的空間情境(context)處被提供，例如，如果危險或狀況被通知為靠近用戶的右側(例如，按照導航需要轉向)，則向眼鏡的右側鏡腿部分提供振動或者音調。設備還能夠考慮左/右以外的空間情境，例如前/后。如果危險在車輛后面，則車輛信號可以被配置成使得可穿戴眼鏡在鏡腿處提供振動，并且如果危險在前面則使得框架部分提供振動。

所確定的用于提供給用戶的通信的類型能夠與需要由車輛傳送給用戶的信息相對應。所選擇的通信類型能夠包括下述方式：例如觸覺方式和/或聽覺方式。作為另一個示例，通信的類型能夠包括通信的等級或質量，例如觸覺輸出的頻率或幅度，聽覺輸出的節奏或音量，或者視覺輸出的數量、顏色、方式、閃爍、速率等。

再次，在構想的實施例中，輸出能夠包括文本、圖像、圖標等，例如經由智能眼鏡的鏡片或智能手環所提供的。

在塊418處，車輛計算系統與用戶相互作用，并且在其中確定應該提供給用戶的任意輸出。該相互作用能夠經由車輛與可穿戴裝置的通信而實行，或者經由一個或多個感測用戶身體動作的車輛的傳感器實行。在各種實施例中，可穿戴裝置感測用戶動作，并且向車輛傳送指示動作被確定的信息。

上面描述了示例姿態，例如：用戶指向在車輛顯示屏處顯示的資訊娛樂應用的圖標；用戶指向車輛的收音機系統，并且在空中轉動用戶的手以模擬轉動旋鈕，或者在空中慢慢劃動，以指示給收音機換臺的愿望；或者用戶指向HVAC系統并且作出預定姿態以調節HVAC系統(例如，溫度、風扇速度等)。

關于在步驟418(與塊416一樣)處確定的輸出，所確定的用于提供給用戶的輸出信息的類型能夠對應于需要由車輛傳送給用戶的原因。在各種實施例中，該輸出是簡單的、微小的通信，例如低級別的、單個的振動、音調或可視表示，以向用戶確認他們的最新的輸入被接收。

也如所提及的，在構想的實施例中，信息被提供給用戶以向用戶確認他們進入可穿戴裝置和/或車輛的姿態識別程序。在收音機的示例中，例如，在用戶將他們的手指或手指向收音機后，以及可能在他們在該位置中通常保持一秒或兩秒(取決于系統程序或者向其添加的用戶偏好)之后，系統將給出輕柔的輸出，例如振動、音調等，以提醒用戶姿態識別被進行，并且已經識別出他們的手。由此，用戶知道系統正在監測他們的姿態從而有信心地繼續做出姿態。

在塊420處，車輛獲得與用戶相關的信息，并且因此將輸出提供給用戶可穿戴裝置。例如，可以經由因特網或者服務器或者云計算系統接收信息。作為示例，車輛可以接收關于正在接近的淹沒路段的天氣信息。這個示例與前面的塊418的操作重復，不同的是，在該情況下，關于狀況的信息由車輛從車輛外部源接收，例如另一個車輛(V2V)、路邊基礎設施(V2I)，或者其他(V2X)。

在塊422處，車輛向用戶可穿戴裝置提供指示在前面的操作中確定的輸出的信號。該輸出例如但不限于前面的三個模塊416、418、420的輸出。在各種實施例中，在考慮到狀況聯系和特定聯系(例如右/左、前/后)的情況下，被確定的適合輸出被確定并被提供。

在塊424處，可穿戴裝置傳輸來自塊422的輸出。

在塊426處，用戶可向車輛返回信息。這個信息能夠(但在所有的實施方式中不必須)通過用戶可穿戴裝置從用戶處提供。來自用戶的信息經由可穿戴裝置能夠通過姿態或其他方式被提供。

方法400能夠結束，或方法400的任一個或多個操作能夠再次被實行。

V.示例系統輸入和輸出-圖5

圖5示出根據本發明的實施例的示例結構500，包括系統輸入510、車輛處理器560和輸出570。

輸入510能夠被分成四個組：可穿戴裝置輸入520、車外輸入530、車載輸入540、帶上車的裝置輸入550。

可穿戴裝置輸入520包括但不限于來自用戶可穿戴裝置的信號或消息，該信號或消息指示由可穿戴裝置感測到的用戶姿態。來自可穿戴裝置的其他可能輸入包括由用戶或可穿戴裝置發起的通信，從而將用戶設置、偏好、指令等通知車輛。

圖5示意性地表示多種類型的可穿戴裝置：智能手表521、智能眼鏡522、智能手環523、或者其他524。

車外輸入530能夠包括來自車輛外的輸入，該車外輸入經由用戶可穿戴裝置引導或者以其他方式影響由車輛向用戶提供的輸出。

示例包括但不限于遠程源531，例如因特網、衛星、服務器或者云資源、或者車輛外的其他資源532，例如來自其他車輛(V2V)、路邊基礎設施(V2I)，或者其他(V2X)。

車載輸入540包括但不限于：由用戶致動的車輛開關541、感測用戶存在或移動的車輛攝像頭542、例如導航應用的車輛應用543、車輛安全性系統544、以及其他車輛傳感器545。輸入540因此能夠包括來自車輛倒車傳感器(back up sensor)、跟隨傳感器(following sensor)的輸入，該倒車傳感器、跟隨傳感器測量到前方車輛或物體等的距離。

帶上車的裝置輸入550包括來自非車輛固有裝置的輸入。這能夠包括用戶可穿戴裝置，但是來自該裝置的輸入通常在第一輸入520下考慮。

示例帶上車的裝置輸入550包括用戶電話551和其他數字裝置552，例如MP3或者其他媒體播放器。

車輛102計算裝置100或其處理器由圖5中的附圖標記510表示。處理器從所提到的源接收輸入，并且確定適當的輸出以提供給用戶。如所提供的，在各種實施例中，輸出經由用戶可穿戴裝置571最終提供給用戶。

向用戶提供可穿戴裝置571的信號或消息能夠包括在本文中提供的那些信號和消息的任一種，例如觸覺的、聽覺的和視覺的。并且有序的輸出能夠對情境敏感，例如通過在空間上聚焦或以其他方式在狀況上聚焦。輸出能夠要求(多個)可穿戴輸出部件的左或右(或前/后)的致動，例如根據狀況的級別而定制，例如以高、中或低節奏、音量、頻率、幅度或其他級別提供。在各種實施例中，輸出能夠包括文本、圖像、圖標等，例如經由智能眼鏡的鏡片或智能手環提供。

其他示例輸出形式包括車輛部件，例如車輛顯示器572、車輛音頻部件573、車輛觸覺部件574、或者車輛燈光部件575。

VI.第一示例性實施-圖6

圖6示出示例實施方式，包括圖3的腕帶式可穿戴裝置300。

在第一部分610中，用戶的手601被示出指向顯示屏602。可穿戴裝置和/或車輛定向及感測系統能夠足夠敏感以不僅確定用戶指向屏幕602，而且確定他們所指向的屏幕的具體部分，例如具體的部分或圖標。

對于一些實施例，在第一部分610中，車輛還向用戶提供確定輸出，例如經由用戶可穿戴裝置，和/或經由車輛部件(屏幕、音調、圖標、燈、抬頭顯示(HUD)的變化等)以向用戶確認系統已經感測到用戶準備做出姿態，例如，車輛感測到用戶的手上升且指向HUD準備做出姿態。

在第二部分620中，隨后可穿戴裝置和/或車輛確定用戶姿態，例如手指劃動、手扭轉等。在各種實施例中的車輛向用戶發送確認輸出以便確認姿態被識別。

在該點處，車輛能夠向用戶提供確認輸出，例如經由用戶可穿戴裝置，和/或經由車輛部件(屏幕、音調、圖標、燈、抬頭顯示(HUD)的變化等)以向用戶確認系統已感測到姿態并且正在實行對應功能。

在第三部分630中，如果需要的話，車輛系統開始實行對應于該姿態的車輛的相應功能。示例功能包括調節收音機、HVAC、啟動632、暫停或停止媒體等。如果給用戶的輸出只是通知用戶狀況，例如需要的右轉，則車輛不需要啟動任意車輛功能。

VII.第二示例實施方式-圖7

圖7示出另一個示例實施方式700，包括智能太陽鏡702。

在第一部分710中，車輛計算系統確定給用戶的關于駕駛或導航的輸出應該被提供給用戶。視圖700示出導航地圖712和示出不久后到來的轉向的圖像714。每個視圖可以被呈現給用戶，例如通過車輛HUD。

在第二部分720中，用戶可穿戴裝置702與車輛通信連接以便能夠實現它們之間的通信。該連接能夠經由藍牙協議或其他協議。該連接操作720能夠包括握手(handshake)過程或認證過程。

在第三部分730中，車輛計算系統確定將關于在第一部分710中識別的狀況的什么信號和/或消息提供給用戶。示例指示是由駕駛員待做出的需要的右轉714，從而跟隨路線712。

在第三部分730中，視圖700還示出可視化表示方式731，其示出對應于該狀況的情境的輸出的各種類型。

一種類型的情境是空間的，并且特別地是方向性的。第一列732示出從車輛到可穿戴裝置的信號通知可穿戴裝置以致動(例如，振動和/或聲音)眼鏡702的右側，如點733所示。

第二列734示出對應于三個距離735的輸出的三種不同類型，車輛相對于用戶應該使車輛轉彎的轉角處具有這三個距離。輸出的第一類型735是低級別輸出，例如通過僅包括單振動和/或音調，或者處于低頻、低音量、低幅度、亮度等的輸出。該低級別輸出735對應于離轉角更遠的距離，例如800英尺，用戶應該在該轉角處轉向。

第二輸出736是中間或中等級別的。當車輛更接近轉彎時，例如離轉角400英尺，中間級別輸出736被提供。與低級別輸出735相比，該中間級別輸出736在一個或多個方面處于更高的級別，例如通過被配置成吸引更多注意。例如，第二類型的輸出736能夠提供一個以上的振動和/或音調、例如快速雙振動或嗶嗶聲，或者處于中等(高于低輸出735)頻率、音量、幅度、亮度等的輸出。

第三輸出737是高級別的。當車輛更接近轉彎時，例如馬上轉彎時，例如離轉角100英尺，高級別輸出737被提供。與低級別和中間級別735、736相比，高級別輸出737在一個和多個方面處于更高的級別，例如通過被配置成吸引更多注意。例如，高類型的輸出737能夠提供兩個以上的振動和/或嗶嗶聲，或者處于比低輸出和中等輸出735、736更高級別的輸出，例如關于頻率、音量、幅度、亮度等。

VIII.附加的特征

上面描述了本發明的許多特征和實施例。本節重申其中的一些內容并且提及一些其他內容。

在各種實施例中，本發明能夠實現訪問和控制現有車輛和消費者可穿戴裝置的結構，從而增強車輛的人機交互界面或者車人交互界面(HMI，VHI)，由此提供增強的用戶體驗。

在各種實施例中，本發明包括與許多類型的可穿戴裝置(例如，智能手表、眼鏡、腕帶、項鏈、帽子、襯衫等)的對接。

相關的車輛系統能夠包括信息、通信、導航、安全性和/或其他。

在各種實施例中，本發明在可穿戴裝置和/或車輛處配置有適合的通信協議和/或程序接口(例如，APIs)以便彼此通信。車輛系統能夠被配置成能夠與各種各樣的可穿戴裝置中的任一種或全部通信。

在各種實施例中，本發明使用可穿戴裝置的現有結構(聽覺的/視覺的/觸覺的)用于本發明的新穎的功能，包括在本文中描述的改進的車輛-用戶交互。例如，當用戶與車輛HMI接觸做出姿態/交互時，設備能夠使用智能手表的(多個)觸覺馬達以提供適當的反饋。

或者例如，設備能夠使用智能眼鏡中的觸覺馬達以在路線規劃導航系統中提供方向和距離信息。

或者例如，當用戶與車輛HMI接觸/做出姿態/交互時，設備能夠使用智能聽覺裝置(例如，耳塞或耳環)的聲音換能器以提供適當的反饋。

或者例如，設備能夠使用智能聽覺裝置(例如，耳塞或耳環)的聲音換能器以在路線規劃導航系統中提供方向和距離信息。

在各種實施例中，本發明使用可穿戴裝置以增強嵌入式車輛部件，例如，車內HMI系統。

在各種實施例中，本發明能夠實現訪問和控制消費者可穿戴裝置中的結構(聽覺的/視覺的/觸覺的)。