技術總結
本發明主要屬于目標入侵檢測技術領域，具體涉及一種基于無人機影像的區域闖入的目標檢測方法。所述方法用于無人機的目標檢測，所述方法對無人機機載攝像頭獲取的原始視頻中的原始圖像進行高斯金字塔分層，以降低特征點提取的計算復雜度；然后提取圖像SIFT特征點進行圖像配準、采用金字塔的LK稀疏光流捕獲圖像中的運動信息以實現目標點運動計算、運動點聚類并剔除偽目標、最終進行目標判定實現目標檢測。所述方法能夠降低無人機視頻的幀間特征點搜索范圍，克服無人機影像中的運動大位移問題，提高檢測能力；從而降低區域闖入的人工檢測強度，提高無人機的自動感知能力。
技術研發人員：黃蜀玲;張國勇;張杰;王靜;任威;許克鵬;姜航
受保護的技術使用者：中國航天電子技術研究院
文檔號碼：201611237582
技術研發日：2016.12.28
技術公布日：2017.06.13