一種孕育機器人的制作方法

本發明涉及一種為孕育提供時時幫助的機器人。

背景技術：

隨著人們的生活水平提高，與生育相關的科學知識越來越完善，但是針對每一個寶媽來說，個人很難掌握全面的育兒知識，而互聯網和搜索引擎雖然很發達，但是網絡上的各種說法眾說紛紜，莫衷一是，查詢起來也不方便。當然市場面上也有一些光盤和書籍，但每一本光盤和書籍的容量有限，都不太全面，遇到特定的問題往往難于查詢，很不方便。

因此，提供一種智能的可以幫助準媽媽或者寶媽們孕育的機器人是業界亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明為了解決上述現有技術中存在的技術問題，提出一種孕育機器人，包括殼體、設于殼體內的移動系統、內置供電系統、視頻監控系統、內容服務系統、外圍系統。

所述內容服務系統包括：

存儲著具有天數屬性的數據信息的數據模塊，從用戶輸入的起始時間開始計算天數的時鐘模塊，接收用戶的輸入、將檢索到的數據信息輸出以及依據時鐘模塊的計時按天數發出提醒的輸入輸出模塊，對輸入進行分析并且提煉出關鍵詞的分析模塊，接收分析模塊得出的關鍵詞對數據模塊進行檢索的檢索模塊，與遠程服務器進行通訊用于上傳或下載所述數據信息的通訊模塊。

優選的，所述數據信息還包含滿意度屬性，所述數據模塊根據滿意度的高或低，將數據更新至遠程服務器或者進行刪除。所述通訊模塊接收智能手環檢測的母親和嬰兒的心率、體溫、血壓等數據，由分析模塊和檢索模塊進行分析檢索得出相應的數據信息，通過輸入輸出模塊輸出。

具體的，所述輸入輸出模塊包括：設于所述孕育機器人殼體內的，接收用戶的輸入的語音信息、將檢索到的數據信息轉化為語音輸出、按天數播報對應的數據信息的語音模塊；以及接收用戶輸入的語音、文字、手勢信息并轉化為數據包傳送給所述孕育機器人，接收孕育機器人返回的數據包并輸出以及接收孕育機器人按天數打包的數據包并輸出的手機、平板電腦及電腦。

本技術方案中還包括視頻監控系統，所述視頻監控系統包括設于殼體內的可變焦攝像頭、用于捕捉人聲的至少一個聲音傳感器、根據捕捉到的人聲確定拍攝目標方位的位置分析模塊、根據所述位置分析模塊確定的拍攝目標方位驅動所述攝像頭轉動的驅動機構。同時具備人臉識別功能，攝像鏡頭可自動對焦并根據人臉位置轉動攝像頭與聲音定位相配合。

所述移動系統包括：360度旋轉超聲波探測裝置、導航模塊、滾動輪、驅動電機、轉向控制裝置。供電系統包括電池，以及自動充電裝置。

外圍系統包括能夠采集心率、體溫、血壓等數據及發射信號的一個以上的手環。

優選的，所述外殼內還設有保溫箱，所述保溫箱內設有用于檢測保溫箱內溫度的溫度計，根據所述溫度計檢測的結果對所述保溫箱內溫度進行加熱控制的加熱裝置。所述外殼內還設有冷藏箱，設于冷藏箱內的溫感器和用于制冷的壓縮機。所述外殼內還設有帶紫外線消毒功能的儲物箱。

附圖說明

圖1為本發明的原理圖；

圖2為本發明內容服務系統的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的原理及結構進行詳細說明。

如圖1、圖2所示，本發明第一實施例提供的孕育機器人，包括殼體1，設于殼體1下方的滾動輪2，殼體1可以做成可愛的卡通造型，有多種顏色外殼可更換，更加貼近用戶的審美。同時還具有內容服務系統、視頻監控系統和生活服務系統。

內容服務系統主要包括數據模塊、時鐘模塊、輸入輸出模塊、分析模塊、檢索模塊和通訊模塊六大模塊。數據模塊存儲著具有日期屬性的數據信息，數據信息的主要內容是與孕育相關的信息，例如在最佳孕期或者是寶寶第n天寶寶發育情況，媽媽要注意哪些事項，做哪些準備等等。時鐘模塊是需要用戶設定一個起始時間，例如哪一天懷孕，哪一天寶寶出生，或者目前是孕期/寶寶的第n天等等，其他模塊根據時鐘模塊計算的相應天數去進行相應的操作。輸入輸出模塊主要提供用戶和孕育機器人之間的交互接口，它可以接收用戶的輸入、將檢索到的數據信息輸出，以及依據時鐘模塊的計時按天數發出提醒。用戶通過輸入輸出模塊輸入自己的需求或問題，分析模塊對用戶的輸入進行分析并且提煉出關鍵詞，然后由檢索模塊接收分析模塊得出的關鍵詞對數據模塊進行檢索，得到的檢索結構將會通過輸入輸出模塊輸出。該孕育機器人還會通過通訊模塊與遠程服務器進行通訊，主要用于上傳或下載數據信息，便于更新更完善數據。

數據模塊具有一共三個數據庫，一個是綜合類數據庫，存貯一些服務常識、科普內容等；二是按時間分類的方式建立當日數據庫，將每天所需求的信息歸到一個數據區內，當天查詢首先檢索此數據，縮小檢索信息量，提高檢索速度，若當日的數據中查詢不到，再檢索綜合數據庫。三是對話數據庫，存儲日常對話語言，根據不同的提問，靈活插入對話數據庫中的數據，實現人機智能交流功能。當以上三個數據庫中的數據信息不足時，孕育機器人將連接大型網站聊天機器人，由機器人進行回答，避免出現無應答現象。

數據庫采用本地存貯，使用一個大的存儲器來存儲相應的數據信息，方便在沒有網絡的情況下獨立使用。本發明設有至少一臺服務器，服務器中設有后臺數據維護庫，通過網絡與本型號機器人連接。后臺數據維護庫通過互聯網搜索若干相關數據，通過軟件分析后補充到庫中，當然也可以人工輸入數據，對后臺數據庫進行充實完善補充，當連接網絡后可自動更新本地數據。

數據庫具備自我維護功能，也就是說每一條數據信息具有滿意度屬性，當孕育機器人提供一條信息后，會通過語音對話，詢問用戶剛才提供的信息是否滿意，用戶進行測評，測評結果反饋到后臺服務器，服務器內有專門軟件，對于反饋效果滿意度高的信息保留，反饋效果不好的刪除，實現一定的智能成長升級功能。數據信息通過網絡下載到孕育機器人的存儲器中，并保持同步更新。

本發明的輸入輸出模塊具有多種渠道，一種設置在孕育機器人的殼體內的語音模塊，包括麥克風和揚聲器，麥克風可以接收用戶的輸入的語音信息，揚聲器可以將檢索到的數據信息轉化為語音輸出、按天數播報對應的數據信息；還有一種是通過無線與孕育機器人相連接的智能電子終端，包括手機、智能手環、平板電腦等，它們可以接收用戶輸入的語音、文字、手勢信息并轉化為數據包傳送給孕育機器人，接收孕育機器人返回的數據包并輸出以及接收孕育機器人按天數打包的數據包并輸出。以手機為例，在具體使用過程中，本發明與手機上的App連接，用戶通過APP輸入個人資料（年齡、體重、懷孕時間等）或者寶寶出生時間等，時鐘模塊開始計算天數，數據模塊每天從存儲器中調取對應的數據信息，通過語音模塊轉化為語音播報給用戶，也可通過APP以文字圖片形式推送給用戶閱讀；也可通過語音指令與孕育機器人交流，具體的，用戶發出語音，語音模塊轉化為數據，通過檢索模塊進行查找，找到的信息再通過語音模塊播報出來。

視頻監控系統包括設于殼體上的攝像頭、用于捕捉人聲的至少一個聲音傳感器、根據捕捉到的人聲確定拍攝目標方位的位置分析模塊、根據位置分析模塊確定的拍攝目標方位驅動攝像頭轉動的驅動機構。聲音傳感器響應音頻調制為語音范圍，傳感器安裝在攝像頭四周，與攝像頭處于同一平面上。視頻監控系統主要設置在孕育機器人的頭部位置，可以自動尋聲，準確記錄聲音位置的圖像，分析存儲，也可上傳遠程服務器，或者發送至手機的APP，實現即時監控。

生活服務系統主要提供一些功能分區，儲存與生活相關的物品，如恒溫水，保鮮奶、紙、尿片等方便使用。具體的，在外殼內設置了保溫箱，保溫箱內設有用于檢測保溫箱內溫度的溫度計，根據溫度計檢測的結果對保溫箱內溫度進行加熱控制的加熱裝置，可實現貯存40攝氏度恒溫用水。還設有冷藏箱，設于冷藏箱內的溫感器和用于制冷的壓縮機。還設有帶紫外線消毒功能的儲物箱，可以放置紙巾尿片等，方便衛生，還可以根據語音指令或者按鍵自動吐出。

本機器人配備智能手環，這些智能手環內設有各種傳感器，可以檢測人體的血壓、心率、血氧量、體溫等數據，該孕育機器人可以與這些智能手環搭配起來使用，一個媽媽佩帶，另外一個嬰兒使用，分別讀取母親及寶寶的心率、血壓、血氧量等數據，孕育機器人的通訊模塊接收智能手環檢測的母親和嬰兒的心率、體溫、血壓、血氧量等數據，由分析模塊和檢索模塊進行分析檢索得出相應的數據信息，再通過輸入輸出模塊輸出。因為人體在遇到冷、熱、饑餓、恐懼等情緒時，血液、體溫、心率血氧量等指標會出現特有的特征。所以孕育機器人通過手環讀取人體相關數據，根據不同的情況分析出人體所處的冷、熱、饑餓狀況，通過語音模塊反饋給用戶。當然，本發明也可對寶寶的身體數據、哭啼聲音、圖像的特征等進行分析，判斷寶寶是否處于危險或者受到傷害，如判定受到傷害，該機器人能發出聲音警示，如虐待兒童是違法行為，或者播報固定的語音勸解房間內的人請勿施暴，同時，將采集的圖像上傳到后臺，發送給手機APP，撥通監護人（預設）的手機告知發生情況，保護寶寶安全成長。也可以對孕婦的身體狀況進行提醒，如血氧量、血壓等及時作出提醒，向用戶建議解決辦法。智能手環采集的數據也納入反饋式維護功能，后臺綜合大量使用者反饋的信息，通過數據篩選，將正確率高的數據作為判定標準數據，例如，機器人每發出一次提醒后，過5分鐘后會詢問使用者，剛才講的正確嗎？是不是很棒啊？給個贊賞吧，根據主人的反應，分析提供的服務質量。后臺數據維護庫將服務質量高的數據作為正確數據的范圍，使評判的標準更加趨于正確。

本發明還可通過對寶寶的哭聲及智能手環數據、圖像等進行分析，若哭鬧聲音超過一定時間或者視頻圖像出現擊打特征性動作、孩子身體數據出現恐懼等特征時，本發明會做出語音警告，并同時向設定的手機發出警示，把聲音視頻等存儲后臺，并通過APP發送給監護人，保護寶寶不受傷害。

孕育機器人具備滾動輪，頭部設置360度旋轉超聲波和導航模塊，當機器人開始工作后，通過超聲波掃描房間內的空間繪制地圖，當聽到使用者召喚指令時，孕育機器人根據手環發出的信號，準確定位主人所在位置，通過導航設定行走路線，移動到用戶附近，移動的同時進行掃描對地圖進行更新，若遇到新出現的障礙物，重新規劃路徑。

本發明還可以具備其他一些小功能，例如能夠播放音樂，具備燈光效果，提供小夜燈等，按不同的時期播放寶寶需要的音樂，與寶寶進行聊天互動。

本發明與用戶的溝通可以有多種方式。一是每天播報，比如懷孕某一天，此時寶寶發育情況，孕婦注意事項等。二是詢問對話，主人問話時，對語音分析，檢索數據庫，然后通過語音提供給使用者。三是緊急提醒，如手環感測到寶寶冷了，自動提醒。四是通過手機APP與用戶交流。

以上具體實施例僅用以舉例說明本發明的結構，本領域的普通技術人員在本發明的構思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本發明的保護范圍之內。