一種中藥自動配藥出藥智能系統的制作方法

本發明屬于智能系統，尤其涉及一種中藥自動配藥出藥智能系統。

背景技術：

中國醫藥學已有數千年的歷史，是中國人民長期同疾病作斗爭的極為豐富的經驗總結，對于中華民族的繁榮昌盛有著巨大的貢獻，在世界醫學界也有著極為重要的地位。改革開放以來，中國經濟飛速發展，中國人口也在不斷增加，中醫藥事業卻難以跟上社會發展的腳步，尤其是中藥的藥方抓藥方式，是中醫發展和推廣的嚴重阻礙。在傳統的中藥房中，配藥一直采用人工方式，藥房接到藥方后需要經過多次稱量、分藥、校對、包裝，才能將藥劑交到患者手中。人工抓藥的方式不僅繁瑣、復雜、耗時，也存在抓藥精度不高、勞動強度大等弊端。為了改進中藥方在抓藥過程中存在的問題，至今有已有很多人在這方面作出過努力，但是目前并沒有一種好的方法，給出中藥材自動抓藥的解決方案。

現有的中藥配藥機器主要有以下四種：

(1)原生中藥配藥機器，該機器直接稱量原生藥，而原生藥形狀各異、大小不一，故定量誤差很大，并且還存在上下藥箱無法進行反饋交流的缺點，會發生“空放”的現象；

(2)三九醫藥撕取式配藥機器，其采用的是一種半自動配藥系統，關鍵在于每味中藥以小劑量為單位質量進行封裝，這些小袋藥呈鏈式鏈接存放于分層的出藥柜中，而這種配藥方式也有很明顯的缺陷，不僅分裝工序繁瑣、包裝成本高還不環保，并且限制了藥劑師開的藥必須是每小包藥劑量的整數倍，最終病人在服藥時也很麻煩；

(3)上海交通大學定量下料裝置，其采用的是一種豎直螺旋下料機構，雖然理論上用此方法能精確下料，但是儲藥裝置密封不好一旦進入空氣，就極易造成顆粒藥品的潮解，引起板結，影響物料的流動性；

(4)四川大學定量下料裝置，其采用的是容積式定量方式，不能動態的稱量物料，計量精度較低，只適合計量粒度、密度以及濕度穩定的物料，而且其下面的接料容器一次同時盛三副藥，不利于消費者分開，并且還有包裝容器成本高和配藥機器自動化程度低的缺陷。

此外，在國內華中地區也出現了自動抓藥機系統，但是主要針對于非處方藥等藥劑藥品，并不能應用于抓取中藥。同時，國內還設計了一款針對于中藥的抓藥機，但是這種抓藥機也有著準確性、安全性等多方面因素的不足，引起了很多藥理性影響的質疑。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的是提供一種中藥自動配藥出藥智能系統，以解決大多數中藥材的自動定量稱量和出藥，實現藥材定量稱量的無超調控制和面向病人無混淆的藥房管理，提高中藥處方的處理效率及藥材的出藥精度，降低人工的勞動強度，節省成本。

本發明中藥自動配藥出藥智能系統，包括：

HIS接口系統，所述HIS接口系統用于接收醫院HIS數據庫發送來的電子處方，并對配藥任務優先級進行分配；

與HIS接口系統連接的處方分析處理系統，所述處方分析處理系統包括處方數據庫和主控計算機，所述處方數據庫用于分析和分解電子處方，并生成出藥命令；所述主控計算機用于利用串口通信、完成對下層藥房處理系統中每個獨立的出藥柜的控制，所述處方分析處理系統與HIS接口系統連接；

以及與處方分析處理系統連接的藥房處理系統，所述藥房處理系統包括：

RFID電子標簽模塊，所述RFID電子標簽模塊用于接收主控計算機發送的病人處方信息，并將已接收到的處方信息與該處方所分配的出藥柜上的RFID電子標簽紙ID進行綁定，并寫入數據庫；

RFID識讀設備模塊，所述RFID識讀設備模塊用于在配藥和出藥的過程中，對每一個病人所對應處方的RFID電子標簽進行識別；

以及智能自動出藥柜模塊，所述智能自動出藥柜模塊用于執行自動配藥和出藥動作。

進一步，所述HIS接口系統通過網絡接收醫院HIS數據庫發送來的電子處方。

本發明的有益效果：

本發明中藥自動配藥出藥智能系統，其能夠解決大多數中藥材的自動配藥和出藥，并且實現了藥材定量稱量的無超調控制和面向病人的無混淆藥房管理控制，將其應用于中藥材自動化藥房，能大大提高中藥處方的處理效率及藥材的出藥精度，降低人工的勞動強度，節省成本。

附圖說明

圖1為本發明中藥自動配藥出藥智能系統的總體模塊結構圖；

圖2為本發明中智能自動出藥柜模塊的通信方式示意圖；

圖3為中藥自動配藥出藥智能系統的整體結構示意圖；

圖4為單個出藥柜的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。

本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，包括：

HIS接口系統，所述HIS接口系統用于接收醫院HIS數據庫發送來的電子處方，并對配藥任務優先級進行分配；

與HIS接口系統連接的處方分析處理系統，所述處方分析處理系統包括處方數據庫和主控計算機，所述處方數據庫用于分析和分解電子處方，并生成出藥命令；所述主控計算機用于利用串口通信、完成對下層藥房處理系統中每個獨立的出藥柜的控制，所述處方分析處理系統與HIS接口系統連接；

以及與處方分析處理系統連接的藥房處理系統，所述藥房處理系統包括：

RFID電子標簽模塊，所述RFID電子標簽模塊用于接收主控計算機發送的病人處方信息，并將已接收到的處方信息與該處方所分配的出藥柜上的RFID電子標簽紙ID進行綁定，并寫入數據庫；

RFID識讀設備模塊，所述RFID識讀設備模塊用于在配藥和出藥的過程中，對每一個病人所對應處方的RFID電子標簽進行識別；

以及智能自動出藥柜模塊，所述智能自動出藥柜模塊用于執行自動配藥和出藥動作。

具體的，本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，其HIS接口系統通過網絡(TCP/IP協議)接收醫院HIS數據庫發送來的電子處方，并對配藥任務優先級進行分配。對配藥任務制定的優先級遵循以下策略：

(1)先到先服務原則。對于配藥和出藥任務，按照其到達時間的先后順序進行排序，先到的優先級高于后到的優先級。

(2)人工干預。指定每項配藥任務的優先級，有最高級、高級和普通級3種級別，最高級一般是人工進行干預任務執行順序時制定的；高級和普通級由系統根據任務優先級分配策略自動制定。

待HIS接口系統分配好配藥優先級順序后，將配藥任務發送給處方分析處理系統。

具體的，本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，其處方分析處理系統的處方數據庫預存有大量的中藥材數據，當接收到HIS數據庫發送來的電子處方后，能快速、高效的對電子處方進行分析，將處方分解，精準地對處方中的所需的每味藥都生成一個出藥指令。

處方分析處理系統的主控計算機通過網絡(TCP/IP協議)與網絡通信模塊連接，接收配藥任務，主控計算機通過串口與下位機串行通信模塊通信，發送出藥指令；下位串行通信模塊利用總線RS485串行尋址訪問方式，實現同時對多個出藥柜的控制。

具體的，本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，其藥房處理系統采用RFID電子標簽和RFID識讀設備能夠保證本系統的安全性和可靠性；RFID電子標簽模塊用于接收主控計算機發送的病人處方信息并進行顯示，同時將已接收到的處方信息與該處方所分配的出藥柜上的RFID電子標簽紙ID進行綁定，并寫入數據庫。完成這一步工作后，病人、處方、RFID電子標簽和出藥柜四者緊密地聯系起來，一一對應；這樣，即可完善病人藥方的無混淆管理。具體管理過程為：在配藥和出藥的過程中，RFID識讀設備都要對每一個病人對應的處方的RFID電子標簽進行識別，即病人、處方、RFID電子標簽和出藥柜四者一一對應，每一道工序都要識別無誤后才繼續操作，并且在最后的出藥環節還互相鎖定，只有病人、處方、RFID電子標簽與出藥柜全部對應上，才允許出藥。在這樣縝密的控制下，決不會出現病人處方混淆的情況，能夠保證病人最后拿到就是醫生為他們開的處方，實現了一種面向病人無混淆的藥方管理控制。

具體的，本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，其智能自動出藥柜模塊包括：包括若干個出藥柜1、設置在出藥柜上的預切機構、設置在出藥柜內的取藥機構和稱量機構、以及將稱量完成的藥送走的出藥機構；

所述預切機構包括設置在出藥柜上的第一皮帶輸送機2、位于第一皮帶輸送機的傳送帶上方的切割刀3、以及用于將第一皮帶輸送機排出的藥材導入出藥柜的下料滑槽4；

所述取藥機構包括用于接收下料滑槽排出藥材的接料斗5、連接在接料斗出口上的進給槽6、以及水平布置的電動推桿7，所述電動推桿的伸縮桿端部設置有與進給槽內腔水平直線滑動配合的活塞，且活塞的上部連接有阻止接料斗中藥材掉入活塞后方的水平擋板8；

所述稱量機構包括設置在進給槽出口處的物料擋板9、豎直固定在出藥柜上用以驅動物料擋板上下運動的第一氣缸10、設置在進給槽出口下方的第二皮帶輸送機11、連接在進給槽出口部用以將藥材引導至第二皮帶輸送機上的縮口形滑槽12、設置在第二皮帶輸送機前端下方的計量箱13、設置在計量箱底部的稱重傳感器14、以及設置在第二皮帶輸送機后端下方的回料箱15；

所述出藥機構包括水平設置在第二皮帶輸送機下方的第二氣缸16、固定在第二氣缸的活塞桿端部上的推藥板17、設置在出藥柜外的落料管18、位于落料管下方的第三皮帶輸送機19、以及設置在第三皮帶輸送機上的接料盒20，所述推藥板與計量箱的內腔滑動配合，所述計量箱和出藥柜上設置有與落料管連通的出藥口21。

當然在具體實施例中，智能自動出藥柜模塊還可采用其他形式。

智能自動出藥柜模塊的工作原理具體為：

首先是“藥材預切”，智能自動出藥柜在收到出藥命令、啟動后，預切機構對形狀大小各異的原生藥進行預切割處理，即通過控制第一皮帶輸送機的轉速和切割刀的切割頻率，將原生藥切割成重量相對于目標稱量值小得多的小片，切割后的小片藥材經供料槽落入進給槽內。原生藥經過預切割之后變成重量足夠小且基本相等的小片，因此這樣的藥材在傳輸時藥材流量是可以預測和控制的。

隨后，本智能自動出藥柜模塊根據稱重傳感器要稱量的目標值和讀數值之差，加入稱量預測控制，通過調節電動推桿的速度來控制藥材的流速。一開始，電動推桿以較快的速度推送藥材，當稱重傳感器的讀數值和目標值慢慢接近時，逐漸減緩電動推桿的速度，此時稱重傳感器每次累加上來的重量非常的小，慢慢的與目標值靠近，當目標值和讀數值相等時，關閉物料擋板，完成藥材的稱量。

本智能自動出藥柜模塊綜合優化了機械與控制環節，利用“藥材預切”和“稱量預測控制”，實現了藥材定量稱量無超調控制。

綜上所述可知，本實施例中藥自動配藥出藥智能系統，其能夠解決大多數中藥材的自動配藥和出藥，并且實現了藥材定量稱量的無超調控制和面向病人的無混淆藥房管理控制，將其應用于中藥材自動化藥房，能大大提高中藥處方的處理效率及藥材的出藥精度，降低人工的勞動強度，節省成本。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。