本發明涉及一種吹氣式物件分流系統,其以對應設置的吹氣模塊及阻擋模塊而令輸送帶上的物件分流。
背景技術:
現有的物件分流系統通常以轉向滾輪、撥桿或機械手臂的方式將輸送帶上移動的物件分流至不同的輸送方向。然而,以轉向滾輪的方式分流卻容易遭遇成本高且不容易臨時調整其輸送方向(即調整其輸送方向時須停機且重新設置轉向滾輪)的問題,而使用撥桿的方式分流則容易遭遇占用空間過大(長度約須2公尺)和所導致容易干擾(即撥桿尾部延伸至另一輸送方向的路徑)、反應速度低(分流時間約大約0.5秒)及撥桿的軸承及/或齒輪易磨耗等問題,且使用機械手臂的方式分流則容易遭遇購置成本過高、反應速度更低及機械構件磨耗等問題。
因此,如何設計一種物件分流系統,其可解決高成本、不易調整、占用空間大、容易干擾、低反應速度及易磨耗等缺點,實為目前本技術領域人員急迫解決的技術問題。
技術實現要素:
本發明提出一種吹氣式物件分流系統,以令輸送帶上的物件迅速及不受干擾地分流,且具有低磨耗、低成本及較小占用空間的優點。
本發明的吹氣式物件分流系統包括:用于輸送多個物件的輸送帶;包含阻擋件的阻擋模塊,其設置于該輸送帶的上方或側邊;以及對應該阻擋模塊而設置的吹氣模塊,其以吹氣方式推動該物件離開原輸送路徑而暫時抵靠該阻擋件,以供該物件以新輸送路徑于該輸送帶上繼續移動。
本發明的吹氣式物件分流系統還包括感測模塊,其用于感測該些物件,以令該吹氣模塊依據該感測模塊的感測結果而以吹氣方式推動該物 件。
本發明的該感測模塊可為物件通過感應模塊、影像辨識模塊、條碼閱讀模塊、無線條碼機(RFID)、X光模塊、核磁共振模塊、光譜模塊、磅秤或其組合。
本發明的吹氣式物件分流系統還包括感應辨識模塊或計時模塊,以令該吹氣模塊依據該感應辨識模塊或計時模塊的資訊而以吹氣方式推動該物件。
本發明的該吹氣模塊可具有噴嘴及擋板,而該噴嘴持續噴出氣體,且依據該感測模塊的感測結果、該感應辨識模塊的資訊或該計時模塊的資訊而開關該擋板。
本發明的該輸送帶的數目為多個時,該些輸送帶之間具有間隙以設置該阻擋件。
本發明的受以吹氣方式推動的該物件及未受以吹氣方式推動的該物件在該輸送帶上成多個輸送路徑輸送。
本發明的該阻擋模塊還包括連桿、滑桿或其組合,以移動該阻擋件而令受以吹氣方式推動的該物件及未受以吹氣方式推動的該物件在該輸送帶上以兩個以上輸送路徑輸送。
本發明的該阻擋件還具有吸氣單元,以供暫時抵靠該阻擋件的該物件通過該吸氣單元而穩定置放在該輸送帶上,之后再繼續輸送該物件。
本發明的該輸送帶上還具有穩定結構,以穩定該物件。
本發明的該吹氣模塊以吹氣方式推動該物件的氣壓可調整適合該物件的重量、體積或密度。
相較于現有技術,本發明所提出的吹氣式物件分流系統,由于本發明利用對應設置的吹氣模塊及阻擋模塊而令輸送帶上的物件能迅速及不受干擾地分流,且具有低磨耗、低成本及較小占用空間的優點。
附圖說明
圖1為本發明的吹氣式物件分流系統的一實施例的上視圖;以及
圖2為本發明的吹氣式物件分流系統的另一實施例的上視圖。
附圖標記說明
1 輸送帶
2 感測模塊
3 阻擋模塊
31 阻擋件
311 吸氣單元
4 吹氣模塊
5 物件
51 未受吹推的物件
52 受吹推的物件
F1、F2、F3 輸送方向
P 間隙。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,并參照附圖,對本發明進一步詳細說明。
請參照圖1,為本發明的吹氣式物件分流系統的一實施例的上視圖,而該吹氣式物件分流系統可包括輸送帶1、吹氣模塊4及阻擋模塊3,以令物件5能以輸送方向F1及輸送方向F2輸送。
如上所述的輸送帶1可用于輸送多個物件5,且物件5的初始輸送方向為輸送方向F1。
如上所述的吹氣模塊4連接至氣源(未圖示),或本身即為氣源,且對應阻擋模塊3而設置,用以吹氣方式推動(簡稱吹推)物件5,而離開原輸送路徑;阻擋模塊3可包含阻擋件31,且阻擋件31可對應吹氣模塊4而設置于輸送帶1的上方或側邊,以供受吹推的物件52在離開原輸送路徑后暫時抵靠阻擋件31后以不同于輸送方向F1的輸送方向F2(即新輸送路徑)繼續輸送該物件。另外,吹氣模塊4可具有依需求所排列的單一或多個噴嘴,以適合物件5的大小、形狀及/或重量。再者,阻擋件31可利用吊掛的方式吊設在輸送帶1的上方或側邊。并且,阻擋件31距離輸送帶1的前后、上方或側邊的位置可活動式調整。
而阻擋模塊3可還包括連桿、滑桿或其組合(未圖示),使得受吹推的 物件52及未受吹推的物件51在輸送帶1上分成兩個或兩個以上的輸送路徑輸送,舉例而言,受吹推的物件52為不良的物件,或者,受吹推的物件52為可作分級的物件,故本發明的吹氣式物件分流系統可作不良品及/或分級的輸送包裝。又舉例而言,在受吹推的物件52為不良的物件的情況下,阻擋件31可開啟或轉動以使受吹推的物件52以吹氣方式推動至輸送帶1外。如再增加一個以上的阻擋模塊3及吹氣模塊4,或/及改變阻擋件31與輸送帶1的前后、上方或側邊的距離,以令物件5以具有三個以上的輸送方向的輸送路徑輸送。
另外,阻擋件31可具有吸氣單元311(例如,連接吸氣幫浦的吸氣孔、吸氣墊片或其組合),以供受吹推的物件52暫時抵靠阻擋件31后通過吸氣單元311而穩定置放在輸送帶1上,之后再繼續輸送該物件。進一步地,輸送帶1上可具有穩定結構(例如基座、卡榫、卡筍、擋條等,未圖示),以穩定物件5。另外,可于阻擋件31上水平延伸出一遮蓋件(未圖示),以從上方遮蓋住受吹推的物件52,進而防止物件遭吹推而翻轉。
本發明的吹氣式物件分流系統可有多種方式以用于判斷各物件5中的何者須吹推。舉例而言,本發明的吹氣式物件分流系統可包括感測模塊2,其可用于感測物件5的種類(例如,以大小、尺寸、標簽、影像、重量、顏色等或其組合),以令吹氣模塊4依據感測模塊2的感測結果而吹推物件5,從而使分類的物件5沿多個的輸送方向輸送,且感測模塊2可為物件通過感應模塊、影像辨識模塊、條碼閱讀模塊、無線條碼機(RFID)、磅秤或其組合。又舉例而言,感測模塊2可為X光模塊、核磁共振模塊、光譜模塊(例如拉曼光譜模塊、熒光光譜模塊、可見或不可見光的光譜模塊等)或其組合,以感測物件5的品質。另舉例而言,本發明的吹氣式物件分流系統可包括感應辨識模塊或計時模塊(未圖示),以令吹氣模塊4依據該感應辨識模塊或計時模塊的資訊(如計數或時間資訊)而吹推物件5。
吹氣模塊4可包含噴嘴、閥門、擋板(未圖示)或其組合。舉例而言,噴嘴可持續噴出氣體,且可依據感測模塊2的感測結果、該感應辨識模塊的資訊或該計時模塊的資訊而開關該擋板,以使該吹氣模塊持續供氣或停止供氣。另外,將受吹推的物件52吹推的氣壓可調整適合受吹推的物件52的重量、體積或密度,而受吹推的物件52的重量可在1公斤以下。又 舉例而言,吹氣模塊4可具有控制該噴嘴的閥門,以令吹推受吹推的物件52的氣壓可調整適合受吹推的物件52或開關該噴嘴,或者,也可控制前述的擋板遮蔽該噴嘴的大小而令將受吹推的物件52吹推的氣壓可調整適合受吹推的物件52。
本發明的吹氣式物件分流系統將物件5分成三個以上的輸送方向的方式可依設計需要而作各種改變,其中一種實施例請參照圖2為三條輸送帶1,其為本發明的吹氣式物件分流系統的另一實施例的上視圖,輸送帶1的數目可為多個,且輸送帶1之間具有間隙P以設置多個阻擋件31及吹氣模塊4(例如以螺絲固定),而阻擋件31另可設置于輸送帶1的上方(未圖示),以供受吹推的物件52暫時抵靠阻擋件31后以不同于輸送方向F1的輸送方向F2或輸送方向F3(即新輸送路徑)繼續輸送該物件。或者,在輸送帶1僅為一條的情況下,本發明的吹氣式物件分流系統可具有沿輸送帶1設置的多組吹氣模塊4及阻擋件31,以供受吹推的物件52暫時抵靠阻擋件31后以不同于輸送方向F1的輸送方向F2、F3(即新輸送路徑)等繼續輸送該物件。
綜上所述,本發明通過對應設置的吹氣模塊及阻擋模塊而令輸送帶上的物件能迅速(分流時間約0.2至0.3秒)及不受干擾(使用氣體分流)地分流,且由于本發明通過噴氣方式分流,故還具有低磨耗、低成本及較小占用空間(長度約0.6公尺以下)的優點。
以上所述的具體實施例,對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發明的具體實施例而已,并不用于限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。