農業機械設備的監控裝置以及農業機械設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及農業機械技術，尤其設及一種農業機械設備的監控裝置W及農業 機械設備。
【背景技術】
[0002] 隨著農業機械技術的發展，農業機械設備越來越廣泛的應用到了農業生產中，可 W采用各種各樣的農業機械設備進行農作物的耕種、噴藥、收割等操作。農業機械設備包括 了平地機、伊運機、裝載機、旋耕機、中耕機W及拖拉機等等設備。在采用農業機械設備進行 農業生產的時候，需要確定當前農業機械設備的位置，W及農業生產的作業數據，作業數據 有耕作時的耕地深度數據、噴灑的藥液流量等等作業數據。
[0003] 現有技術中，確定當前農業機械設備的位置，W及農業生產的作業數據的時候，通 常采用人工測量的方式。尚沒有提供一種裝置，可W自動的獲取到當前農業機械設備的位 置，W及農業生產的作業數據等信息。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型提供一種農業機械設備的監控裝置W及農業機械設備，用W解決現有 技術中尚沒有提供一種裝置，可W自動的獲取到當前農業機械設備的位置，W及農業生產 的作業數據等信息的問題。
[0005] 本實用新型的一方面提供了一種農業機械設備的監控裝置，包括：
[0006] 車載作業監控終端、車載攝像頭、全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System,簡稱GNSS)天線W及至少一個傳感器；
[0007] 所述車載攝像頭、所述GNSS天線、所述至少一個傳感器分別與所述車載作業監控 終端連接；
[000引各所述傳感器的類型不同，且各所述傳感器分別用于測量所述農業機械設備不同 的作業數據；
[0009] 所述車載作業監控終端，用于接收所述車載攝像頭采集的所述農業機械設備的工 作視頻W及所述GNSS天線傳送的定位信息，并接收所述至少一個傳感器傳送的作業數據。
[0010] 如上所述的裝置中，還包括：控制器局域網絡（Con化oiler Area化twork，簡稱 CAN)總線；
[0011] 所述至少一個傳感器通過所述CAN總線與所述車載作業監控終端連接。
[0012] 如上所述的裝置中，還包括：通用分組無線服務技術（General化cket Radio Service，簡稱GPRS)天線；
[0013] 所述GPRS天線與所述車載作業監控終端連接；
[0014] 所述車載作業監控終端，還用于將所述工作視頻、所述定位信息和所述作業數據 通過所述GPRS天線發送給遠程服務器，W使遠程服務器對所述工作視頻、所述定位信息、所 述作業數據顯示和分析。
[0015] 如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端包括:微處理器單元、CAN總線單元、視 頻采集單元、GNSS定位單元；
[0016]所述CAN總線單元、視頻采集單元、GNSS定位單元分別與所述微處理器單元連接；
[0017] 所述CAN總線單元與所述CAN總線連接，所述視頻采集單元與所述車載攝像頭連 接，所述GNSS定位單元與所述GNSS天線連接；
[0018] 所述微處理器單元，用于通過所述視頻采集單元接收所述車載攝像頭采集的所述 農業機械設備的工作視頻，通過所述GNSS定位單元接收所述GNSS天線傳送的定位信息，并 通過所述CAN總線單元接收所述至少一個傳感器傳送的作業數據。
[0019] 如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端還包括:GPRS傳輸單元；
[0020] GPRS傳輸單元與所述微處理器單元、W及所述GPRS天線連接；
[0021] 所述微處理器單元，還用于通過所述GPRS傳輸單元W及所述GPRS天線將所述工作 視頻、所述定位信息和所述作業數據發送給遠程服務器。
[0022] 如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端還包括:存儲單元；
[0023] 所述存儲單元與所述微處理器單元連接；
[0024] 所述存儲單元，用于接收并存儲所述微處理器單元發送的所述工作視頻、所述定 位信息和所述作業數據。
[00巧]如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端還包括：通用串行總線（Universal Serial Bus,簡稱USB)單元；
[00%] 所述USB單元與所述微處理器單元連接。
[0027] 如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端還包括:顯示屏；
[00%]所述顯示屏與所述微處理器單元連接；
[0029] 所述顯示屏，用于顯示所述微處理器單元發送的所述工作視頻、所述定位信息和 所述作業數據。
[0030] 如上所述的裝置中，所述車載作業監控終端還包括:輸入單元；
[0031 ]所述輸入單元與所述微處理器單元連接；
[0032] 所述輸入單元，用于接收用戶輸入的微處理器調整指令，并將所述微處理器調整 指令發送給所述微處理器單元。
[0033] 本實用新型的另一方面提供了一種農業機械設備，所述農業機械設備上設置有如 上任一所述的農業機械設備的監控裝置。
[0034] 本實用新型通過提供一種由車載作業監控終端、車載攝像頭、GNSS天線W及至少 一個傳感器構成的農業機械設備的監控裝置;車載攝像頭、GNSS天線、至少一個傳感器分別 與車載作業監控終端連接;各傳感器的類型不同，且各傳感器分別用于測量農業機械設備 不同的作業數據;車載作業監控終端，用于接收車載攝像頭采集的農業機械設備的工作視 頻W及GNSS天線傳送的定位信息，并接收至少一個傳感器傳送的作業數據。從而提供了一 種農業機械設備的監控裝置，可W自動獲取到農業機械設備的作業位置，農業機械設備的 工作視頻，W及農業機械設備的進行農業作業過程中的作業數據等等信息，從而可W便于 確定當前農業機械設備的農業作業情況，且便于統計多個農業機械設備的農業作業情況， 利于進行農業機械設備的作業狀態監控W及作業情況分析。
【附圖說明】
[0035] 圖1為本實用新型實施例一提供的農業機械設備的監控裝置的結構示意圖；
[0036] 圖2為本實用新型實施例二提供的農業機械設備的監控裝置的結構示意圖；
[0037] 圖3為本實用新型實施例二提供的農業機械設備的監控裝置中的車載作業監控終 端的結構示意圖。
[003引附圖標記： 「nmol
【具體實施方式】
[0040] 為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施 例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。
[0041] 圖1為本實用新型實施例一提供的農業機械設備的監控裝置的結構示意圖，如圖1 所示，本實施例提供的農業機械設備的監控裝置，包括:車載作業監控終端1、車載攝像頭2、 GNSS天線3W及至少一個傳感器4;
[0042] 車載攝像頭2、GNSS天線3、至少一個傳感器4分別與車載作業監控終端1連接；
[0043] 各傳感器4的類型不同，且各傳感器4分別用于測量農業機械設備不同的作業數 據；
[0044] 車載作業監控終端1，用于接收車載攝像頭2采集的農業機械設備的工作視頻W及 GNSS天線3傳送的定位信息，并接收至少一個傳感器4傳送的作業數據。
[0045] 在本實施例中，具體的，農業機械設備的監控裝置