割臺智能仿形控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及割臺仿形控制技術，具體是一種割臺智能仿形控制裝置。
【背景技術】
[0002]圓盤鋸齒式切割器主要應用于檸條的平茬收割。在進行檸條的平茬收割時，為了滿足平茬收割的技術要求(割茬平整，并高出地表20-50_)，需要對圓盤鋸齒式切割器的割臺進行仿形控制，以保證割臺能夠隨著地表的起伏變化進行仿形運動。目前，割臺的仿形控制主要是采用以下兩種方法實現的:一種方法是機械式仿形控制方法，此種仿形控制方法受割臺重量、接地壓力、結構布置等因素的制約，普遍存在仿形滯后、難以實現全方位仿形的問題。另一種方法是傳感電控液壓驅動式仿形控制方法，此種仿形控制方法雖能克服機械式仿形控制方法存在的問題，但其受駕駛員的反應速度限制，普遍存在仿形精確度低的問題。基于此，有必要發明一種全新的割臺仿形控制裝置，以解決現有割臺仿形控制方法仿形滯后、難以實現全方位仿形、仿形精確度低的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決現有割臺仿形控制方法仿形滯后、難以實現全方位仿形、仿形精確度低的問題，提供了一種割臺智能仿形控制裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現的:割臺智能仿形控制裝置，包括邊路仿形組件控制電路和中路仿形組件控制電路；
[0005]所述邊路仿形組件控制電路包括第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一非門、第二非門、第三非門、第四非門、第一或非門、第一三極管、第二三極管、第一電磁閥、第二電磁閥、第一穩壓二極管、第一發光二極管、第二發光二極管、第二穩壓二極管、第三發光二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻；
[0006]第一霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第一霍爾傳感器的負電源端接地;第一霍爾傳感器的輸出端通過第一電阻與正電源連接，且第一霍爾傳感器的輸出端分別與第一非門的輸入端和第二非門的輸入端連接;第一非門的輸出端和第二非門的輸出端均與第一或非門的第一個輸入端連接，且第一非門的輸出端和第二非門的輸出端均與第一三極管的基極連接;第一三極管的集電極通過第一電磁閥的線圈與正電源連接;第一三極管的發射極接地;第一穩壓二極管的陽極與第一三極管的集電極連接;第一穩壓二極管的陰極與正電源連接;第一發光二極管的陽極與正電源連接;第一發光二極管的陰極通過第三電阻與第一三極管的集電極連接;第二霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第二霍爾傳感器的負電源端接地;第二霍爾傳感器的輸出端通過第二電阻與正電源連接，且第二霍爾傳感器的輸出端分別與第三非門的輸入端和第四非門的輸入端連接;第三非門的輸出端和第四非門的輸出端均與第一或非門的第二個輸入端連接，且第三非門的輸出端和第四非門的輸出端均與第二三極管的基極連接;第二三極管的集電極通過第二電磁閥的線圈與正電源連接;第二三極管的發射極接地;第二穩壓二極管的陽極與第二三極管的集電極連接;第二穩壓二極管的陰極與正電源連接;第三發光二極管的陽極與正電源連接;第三發光二極管的陰極通過第五電阻與第二三極管的集電極連接;第一或非門的輸出端與第二發光二極管的陽極連接;第二發光二極管的陰極通過第四電阻接地；
[0007]所述中路仿形組件控制電路包括第三霍爾傳感器、第四霍爾傳感器、第五霍爾傳感器、第六霍爾傳感器、第一與門、第二與門、第五非門、第六非門、第七非門、第八非門、第九非門、第十非門、第十一非門、第二或非門、第三三極管、第四三極管、第三電磁閥、第四電磁閥、第三穩壓二極管、第四發光二極管、第五發光二極管、第四穩壓二極管、第六發光二極管、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻；
[0008]第三霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第三霍爾傳感器的負電源端接地;第三霍爾傳感器的輸出端通過第六電阻與正電源連接，且第三霍爾傳感器的輸出端與第一與門的第一個輸入端連接;第四霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第四霍爾傳感器的負電源端接地;第四霍爾傳感器的輸出端通過第七電阻與正電源連接，且第四霍爾傳感器的輸出端與第一與門的第二個輸入端連接;第一與門的輸出端分別與第五非門的輸入端和第六非門的輸入端連接;第五非門的輸出端和第六非門的輸出端均與第二或非門的第一個輸入端連接，且第五非門的輸出端和第六非門的輸出端均與第三三極管的基極連接;第三三極管的集電極通過第三電磁閥的線圈與正電源連接;第三三極管的發射極接地;第三穩壓二極管的陽極與第三三極管的集電極連接;第三穩壓二極管的陰極與正電源連接;第四發光二極管的陽極與正電源連接;第四發光二極管的陰極通過第八電阻與第三三極管的集電極連接;第五霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第五霍爾傳感器的負電源端接地;第五霍爾傳感器的輸出端通過第十電阻與正電源連接，且第五霍爾傳感器的輸出端與第七非門的輸入端連接;第六霍爾傳感器的正電源端與正電源連接;第六霍爾傳感器的負電源端接地;第六霍爾傳感器的輸出端通過第十一電阻與正電源連接，且第六霍爾傳感器的輸出端與第八非門的輸入端連接;第七非門的輸出端和第八非門的輸出端分別與第二與門的兩個輸入端連接;第二與門的輸出端與第九非門的輸入端連接;第九非門的輸出端分別與第十非門的輸入端和第十一非門的輸入端連接;第十非門的輸出端和第十一非門的輸出端均與第二或非門的第二個輸入端連接，且第十非門的輸出端和第十一非門的輸出端均與第四三極管的基極連接;第四三極管的集電極通過第四電磁閥的線圈與正電源連接;第四三極管的發射極接地;第四穩壓二極管的陽極與第四三極管的集電極連接;第四穩壓二極管的陰極與正電源連接;第六發光二極管的陽極與正電源連接;第六發光二極管的陰極通過第十二電阻與第四三極管的集電極連接;第二或非門的輸出端與第五發光二極管的陽極連接；第五發光二極管的陰極通過第九電阻接地。
[0009]工作時，在割臺的邊路仿形組件的仿形滑板的后上部安裝一個磁鐵。在割臺的中路仿形組件的仿形滑板的左后上部、右后上部各安裝一個磁鐵。將第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器分別安裝于割臺的邊路仿形組件(包括左路仿形組件和右路仿形組件)的仿形架的后上部、后下部。將第三霍爾傳感器、第四霍爾傳感器分別安裝于割臺的中路仿形組件的仿形架的左后上部、右后上部。將第五霍爾傳感器、第六霍爾傳感器分別安裝于割臺的中路仿形組件的仿形架的左后下部、右后下部。將第一電磁閥、第二電磁閥分別安裝于割臺的邊路仿形組件的液壓驅動油缸的正向油路、反向油路上。將第三電磁閥、第四電磁閥分別安裝于割臺的中路仿形組件的液壓驅動油缸的正向油路、反向油路上。
[0010]具體工作過程包括:一、邊路仿形組件的控制:當圓盤鋸齒式切割器進行收割時，邊路仿形組件的仿形滑板與地表接觸，并實時感應地表的起伏變化。當仿形滑板的接地壓力過大時，仿形滑板的后上部向上移動至與仿形架的后上部等高，并帶動磁鐵向上移動至與第一霍爾傳感器等高，使得第一霍爾傳感器的輸出電壓與正電源的輸出電壓相等，由此使得第一非門輸出高電平，從而使得第一三極管導通，進而使得第一電磁閥的線圈得電，并使得第一發光二極管點亮，第一電磁閥由此進行動作，使得邊路仿形組件的液壓驅動油缸進行正向動作，液壓驅動油缸由此控制邊路仿形組件進行上升。當仿形滑板的接地壓力過小時，仿形滑板的后上部向下移動至與仿形架的后下部等高，并帶動磁鐵向下移動至與第二霍爾傳感器等高，使得第二霍爾傳感器的輸出電壓與正電源的輸出電壓相等，由此使得第二非門輸出高電平，從而使得第二三極管導通，進而使得第二電磁閥的線圈得電，并使得第三發光二極管點亮，第二電磁閥由此進行動作，使得邊路仿形組件的液壓驅動油缸進行反向動作，液壓驅動油缸由此控制邊路仿形組件進行下降。當仿形滑板的接地壓力適中時，仿形滑板的后上部移動至仿形架的后上部和后下部之間，并帶動磁鐵移動至第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器之間，使得第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器的輸出電壓均為零，由此使得第一非門和第二非門均輸出低電平，從而使得第一三極管和第二三極管均截止，進而使得第一電磁閥和第二電磁閥的線圈均失電，并使得第二發光二極管點亮，第一電磁閥和第二電磁閥由此均不進行動作，使得邊路仿形組件的液壓驅動油缸不進行動作，液壓驅動油缸由此控制邊路仿形組件保持靜止。二、中路仿形組件的控制:當圓盤鋸齒式切割器進