一種agv揀選車和自動導引分揀系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及物流領域，具體涉及一種AGV揀選車和自動導引分揀系統。
【背景技術】
[0002]在傳統的物流分揀領域，需要工人對貨架上的不同物品按照要求進行分揀，搬運到諸如叉車之類的行走設備上，但隨著現代電子商務的井噴發展，對倉儲分揀的電子化、智能化、高效化提出了更高的要求，原有的人工駕駛叉車進行分揀時，人工干預較多，易出錯，效率不高，同時工人既要對貨物進行人工搬運又要駕駛貨叉車，還要核對貨物信息，對工人要求較高。
[0003]也存在著在人工分揀的基礎上的改進技術方案，比如公布號為CN 104142682 A的專利文件所公布的一種基于智能AGV的商品分揀方法，采用AGV小車自動駕駛，小車上有升降托舉設備，貨架又是可移動可拆卸設計，小車將貨物連同對應的貨架一起托起移動，移動到分揀站進行人工分揀。
[0004]但是這樣的操作模式有著如下不足:一，在系統運行中，需要多個AGV小車不斷來回，設備成本高，能耗高;二、每個AGV小車來回一次只能取一個貨物，效率低;三、相對于傳統倉庫，由于貨架需要采用移動式設計，和普通倉庫完全不同，倉庫的建造和升級成本大，對于中小型企業要求高；四、需要額外建立分揀站，進一步提升建造成本。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種AGV揀選車和自動導引分揀系統，能對倉庫中的貨物進行智能化分揀，提升分揀效率，并且對倉庫的改造小，成本低，利于實施。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種AGV揀選車，包含車體和設在所述車體上且用于放置貨物的叉體，還包含定位裝置、導航裝置、通訊裝置和顯示裝置；
[0007]所述定位裝置設于所述車體上，用于識別設于所述車體行駛軌跡出入口位置上的定位標簽；
[0008]所述導航控制裝置設于所述車體上，用于感知、獲取所述車體的具體位置、姿態，并計算所述車體較左右貨架的間距，通過轉向控制裝置來修正所述車體的行走軌跡；
[0009]所述顯示裝置用于顯示該種AGV揀選車的揀選貨物信息；
[0010]所述通訊裝置用于所述顯示裝置與總控中心之間的信息通訊。
[0011]所述叉體設在所述車體上，用于供用戶置放分揀貨品，所述顯示裝置可以安裝在所述車體上，也可以由工人手持，可以為平板電腦、智能手機、顯示器等設備，所述通訊裝置可以采用藍牙、無線WIFI或OPM等通訊技術，在實際倉庫中，往往包含多個貨架和貨架之間供AGV揀選車行走的巷道，至少在所述巷道的入口和出口位置設置所述定位標簽，當AGV揀選車行駛到該位置，所述定位裝置掃描所述定位標簽，就可以定位出AGV揀選車現在位于哪條巷道的入口或出口處，也可以在所述巷道中間隔布置多個所述定位標簽供所述定位裝置掃描，結合AGV揀選車安裝的行走距離計算裝置，從而進一步更精確定位出該種AGV揀選車在該條巷道里的具體位置;所述導航裝置設在所述車體上，當該種AGV揀選車行駛在巷道內時可以掃描左右貨架從而計算得出該種AGV揀選車相對于左右貨架的距離，并控制所述轉向裝置來對行走路線進行左右側向修正，在實際使用過程中，系統根據低位分揀和高位分揀的不同需求做不同的行走線路選擇、設置，當用戶需要低位分揀時，可以選擇、設置該種AGV揀選車行走在巷道中部位置，從而在左右兩側都具有分揀空間，當用戶需要高位分揀時，可以選擇、設置該種AGV揀選車行走在靠近所述貨架的一側，方便工人攀爬上所述車體，對所述貨架高處位置上的貨物進行分揀。
[0012]作為本實用新型的優選，所述定位裝置為RFID讀卡器，設在所述車體底部位置，所述定位標簽為RFID電子標簽。
[0013]作為本實用新型的優選，所述導航裝置包含激光傳感器和行走距離計算裝置，所述激光傳感器用于感應該種AGV揀選車相對于兩側貨架的間距，所述行走距離計算裝置用于計算該種AGV揀選車的行走距離。
[0014]所述激光傳感器可設在所述車體頂部位置，朝周圍多角度發射激光束，經過所述貨架反彈后接收，從而測得所述車體相對于所述貨架的距離，所述行走距離計算裝置用于計算行走距離，配合所述激光傳感器的數據精確定位該種AGV揀選車在所述巷道內的具體位置及姿態。
[0015]作為本實用新型的優選，該種AGV揀選車包含用于驅動所述車體行進的驅動電機，所述行走距離計算裝置用于收集所述驅動電機上的編碼器數據，獲得所述驅動電機的電機轉速。
[0016]根據所述驅動電機的電機轉速和行走時間，可以計算出實際行駛的距離數據。
[0017]作為本實用新型的優選，還包含警示裝置，所述警示裝置包含設在所述車體上，用于檢測行進路線前方是否有障礙物的防撞感應器和根據所述防撞感應器數據信號來實現警示的警示燈。
[0018]當有障礙物或者人出現在該種AGV揀選車的前進方向時就會被所述防撞感應器捕捉，捕捉后所述警示燈報警，也會控制該種AGV揀選車的制動系統運作，停止前進，從而確保人員安全。
[0019]作為本實用新型的優選，所述車體上還設有用于切換手動自動駕駛模式的駕駛切換裝置，所述車體上設有手柄。
[0020]作為本實用新型的優選，該種AGV揀選車具有多種線路選擇、設置功能，根據揀選任務要求設置、選擇在兩側貨架中間或貼近于一側貨架的路線行駛。
[0021 ] 一種自動導引分揀系統，包含所述的AGV揀選車、儲存貨物的貨架和總控中心；
[0022]所述總控中心通過所述通訊裝置將任務信息發送至所述顯示裝置；
[0023]所述車體控制器通過通訊裝置將車體信息發送給總控中心，用于總控中心監控所有車輛；
[0024]多個所述貨架中間形成巷道，所述AGV揀選車在所述巷道中行走，所述巷道出入口地面上設有供所述定位裝置掃描的定位標簽；
[0025]所述貨架用于供導航裝置掃描。
[0026]作為本實用新型的優選，所述巷道中，在所述AGV揀選車的行徑路線上也設置有所述定位標簽。
[0027]作為本實用新型的優選，所述定位裝置為RFID讀卡器，設在所述AGV揀選車的底部位置，所述定位標簽為RFID電子標簽。
[0028]作為本實用新型的優選，所述通訊裝置為無線WIFI通訊裝置。
[0029]綜上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0030]1、該種AGV揀選車可以根據所述定位裝置定位自身在倉庫中的位置與姿態。
[0031]2、所述導航裝置可以自動導引該種AGV揀選車在所述巷道中行走，無需人工駕駛。
[0032]3、用戶可以根據所述顯示裝置上的信息對貨物進行分揀，高效便利，出錯率低。
[0033]4、所述防撞感應器在前方有障礙物時能自動停止并有警示信號，提升安全性。
[0034]5、該種自動導引分揀系統對傳統倉庫改動性小，不需要對貨架和巷道進行大動作的更換，升級成本低，利于推廣。
[0035]【附圖說明】:
[0036]圖1是實施例1中所述AGV揀選車的立體示意圖；
[0037]圖2是實施例1中所述自動導引分揀系統的運作示意圖。
[0038]圖中:
[0039]1、車體，11、手柄，2、導航裝置，3、警示裝置，31、警示燈，32、防撞感應器，4、叉體，
5、通訊裝置，6、顯示裝置，7、駕駛切換裝置，8、定位裝置，9、踏板，1、車體控制器。
【具體實施方式】
[0040]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0041]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有