一種自動追蹤系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于自動控制技術領域，具體涉及一種自動追蹤系統。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，人們的雙手不斷得到解放，但在大家行走時，隨身行李、書包等通常還是要自己拉著、背著，或通過手推車的方式來搬運，時間長了容量疲累。現有的自動追蹤技術中，如導彈自動追蹤技術價格昂貴，難以作為民用技術普及。而如中國專利CN201510344605.7雖然公開了一種基于機器人視覺系統和自動追蹤系統的運輸裝置，其利用視覺識別鎖定目標物與自身位置，在人多的場合中，現有視覺識別技術容易出錯、故障，難以保證在整個運輸過程中鎖定目標物，且該裝置結構復雜、成本太高，難以普及應用。因此，亟需開發一種成本低、性能穩定的自動追蹤系統。
【實用新型內容】
[0003]針對上述存在的問題，本實用新型提供了一種自動追蹤系統。
[0004]本實用新型為實現上述目的，采取以下技術方案予以實現:
[0005]—種自動追蹤系統，包括信號發射器和自動追蹤行李車;所述自動追蹤行李車包括車體、設置在車體中軸線上的信號擋板、分別設置在信號擋板兩側的左右信號接收部件、中央控制器、左右驅動輪、分別驅動左右驅動輪的左右驅動電機和一個或兩個轉向萬向輪，所述左右信號接收部件分別連接中央控制器，所述中央控制器分別連接左右驅動電機。左右信號接收部件用于接收信號發射器發出的信號，中央控制器用于接收左右信號接收部件發出的信號并輸出控制信號至左右驅動電機，調節左右驅動輪差速運動，從而實現行李車的自動追蹤。
[0006]優選地，所述自動追蹤行李車還包括用于屏蔽車體兩側或兩側與后方干擾信號的左右信號擋板。
[0007]優選地，所述中央控制器包括第一電源、第一電子開關和第二電子開關，所述第一電子開關和第二電子開關均連接第一電源;所述第一電子開關分別連接右信號接收部件與左驅動電機;所述第二電子開關分別連接左信號接收部件與右驅動電機。
[0008]優選地，所述信號發射器包括依次連接的第二電源、震動檢測延時開關和信號發射模塊。信號發射模塊是否發射信號受控于震動檢測延時開關。當攜帶信號發射器的人走路時，震動檢測延時開關因受震動而啟動信號發射模塊向外發射信號。震動檢測延時開關能夠設定靜止時間，當信號發射器超過該靜止時間不受震動時，則震動檢測延時開關斷開信號發射模塊與第二電源的連接，信號發射模塊停止向外發射信號。
[0009]信號發射器也可以是帶有紅外線發射功能的手機等設備。
[0010]優選地，所述車體設有水平安裝平板，所述信號擋板和左右信號擋板均垂直固定在水平安裝平板上表面。
[0011]信號擋板和左右信號擋板的安裝位置最好具備屏蔽下方干擾信號的作用，S卩，水平安裝平板最好具備信號擋板的作用。
[0012]優選地，所述左右信號擋板分別與信號擋板形成不超過90°的夾角。更優選地，左右信號擋板分別與信號擋板形成45°的夾角。
[0013]優選地，所述左右信號接收部件均設置在水平安裝平板上方;所述左右信號接收部件分別設置在靠近左右信號擋板與信號擋板連接處的位置。
[0014]優選地，所述左右信號接收部件相對于信號擋板對稱設置。
[0015]優選地，所述自動追蹤行李車還設有與中央控制器連接的低靈敏度接收部件，所述低靈敏度接收部件設置有當信號發射器與低靈敏度接收部件距離小于等于設定值時即會觸發的觸發閾值B。當低靈敏度接收部件接收到的信號強度大于等于觸發閾值B時，低靈敏度接收部件向中央控制器輸出止動信號。
[0016]低靈敏度接收部件安裝在自動追蹤行李車上不會被車身其它地方阻擋信號的地方。這樣的話，當自動追蹤行李車距離信號發射器很近時(小于設定值)，由于信號強度比較大(大于等于觸發閾值B)，低靈敏度接收部件向中央控制器輸出止動信號，左右驅動電機停止運動，自動追蹤行李車停止前進，避免碰撞到持有信號發射器的人。
[0017]優選地，所述信號接收部件和低靈敏度接收部件均為紅外線接收頭;所述信號發射器發射的信號是紅外光。
[0018]優選地，所述自動追蹤行李車的車頭設有接近檢測開關，所述接近檢測開關與中央控制器連接。當接近檢測開關檢測到前方障礙物距離小于目標值時，接近檢測開關向中央控制器輸出止動信號，左右驅動電機停止運動，自動追蹤行李車停止前進，避免碰撞到障礙物。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0020]本實用新型結構簡單、設計合理、成本低、性能穩定，使用者隨身攜帶信號發射器，將行李等放置在自動追蹤行李車上，自動追蹤行李車自動跟隨使用者，從而減輕人們攜帶行李等的負擔。本實用新型在人多的場合使用，也能精準識別、跟蹤，性能穩定、精度高。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型一種自動追蹤系統的結構不意圖；
[0022]圖2是本實用新型信號發射器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合具體實施例來對本實用新型作進一步的說明。
[0024]參見圖1?2: —種自動追蹤系統，包括信號發射器I和自動追蹤行李車。自動追蹤行李車包括車體2、設置在車體2中軸線上的信號擋板3、分別設置在信號擋板3兩側的左右信號接收部件4、5、中央控制器8、左右驅動輪9、10、分別驅動左右驅動輪的左右驅動電機
11、12和一個或兩個轉向萬向輪。本實施例中設有兩個轉向萬向輪13、14，分別設置在車體2前部兩側；左右驅動輪9、10設在車體2后部兩側。左右信號接收部件4、5分別連接中央控制器8，中央控制器8分別連接左右驅動電機11、12。左右信號接收部件4、5用于接收信號發射器I發出的信號。中央控制器8用于接收左右信號接收部件4、5發出的信號并輸出控制信號至左右驅動電機11、12，調節左右驅動輪9、10差速運動。
[0025]自動追蹤行李車還包括用于屏蔽車體2兩側或兩側與后方干擾信號的左右信號擋板6、7。
[0026]中央控制器8包括第一電源81、第一電子開關82和第二電子開關83。第一電子開關82和第二電子開關83均連接第一電源81。第一電子開關82分別連接右信號接收部件7與左驅動電機11，第二電子開關83分別連接左信號接收部件6與右驅動電機12。電子開關接收到信號接收部件輸出的高電平，則驅動電機接通第一電源；電子開關接收到信號輸出部件輸出的低電平，則驅動電機斷開第一電源。
[0027]如圖2所示，信號發射器I包括依次連接的第二電源18、震動檢測延時開關19和信號發射模塊20。信號發射模塊20是否發射信號受控于震動檢測延時開關19。當攜帶信號發射器I的人走路時，震動檢測延時開關19因受震動而啟動信號發射模塊20向外發射信號。震動檢測延時開關19能夠設定靜止時間，當信號發射器I超過該靜止時間不受震動時，則震動檢測延時開關19斷開信號發射模塊20與第二電源18的連接，信號發射模塊20停止向外發射信號。
[0028]信號發射器也可以是帶有紅外線發射功能的手機等設備。
[0029]車體I設有水平安裝平板16，信號擋板3和左右信號擋板6、7均垂直固定在水平安裝平板16上表面。
[0030]信號擋板和左右信號擋板的安裝位置最好具備屏蔽下方干擾信號的作用，S卩，水平安裝平板最好具備信號擋板的作用。
[0031]左右信號擋板6、7分別與信號擋板3形成不超過90°的夾角。更優選地，左右信號擋板分別與信號擋板形成45°的夾角。
[0032]左右信號接收部件4、5均設置在水平安裝平板16上方。左右信號接收部件4、5可以緊貼水平安裝平板16，也可以留有一定間隙。
[0033]左右信號接收部件4、5分別設置在靠近左右信號擋板6、7與信號擋板3連接處的位置。所謂的靠近包括直接接觸或留存少許間隙兩種情況。
[0034]左右信號接收部件4、5可以相對于信號擋板3對稱設置。
[0035]自動追蹤行李車還可以設有與中央控制器8連接的低靈敏度接收部件15，低靈敏度接收部件15設置有當信號發射器I與低靈敏度接收部件15距離小于等于設定值時即會觸發的觸發閾值B。當低靈敏度接收部件15接收到的信號強度大于等