一種自動校零智能主令控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測控制領域，尤其涉及一種自動校零智能主令控制器。
【背景技術】
[0002]現有氧槍主令大多采用機械主令，機械主令主要由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多、調整不方便、控制精度低、壽命短且不能自動校零。而智能主令控制器用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，自動校零，在線修改，這樣就避免了許多機械故障，提高了系統的可靠性靈活性。智能主令控制器的主控單元大多使用PLC，在控制較為復雜的環境中，PLC能夠得到有效利用，但對于一般的位置設定，數據顯示控制顯得不能得到有效利用，空閑許多接口，且PLC價格較高，增加了成本;受限于主控單元的設置，僅能夠在一種受控設備上使用。
[0003]百度百科搜索“智能主令控制器”，公開了智能主令控制器由絕對值編碼器、主控單元組成。絕對值編碼器安裝在現場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現場位置信號送至主控單元，共同構成智能主令控制器。其不足之處，智能主令控制器的主控設備是PLC，成本高，且因為PLC功能強大，并不能得到充分利用，性價比不高；內部算法程序不可更改，適用范圍窄。
【實用新型內容】
[0004]1.實用新型要解決的技術問題
[0005]針對現有技術的機械氧槍主令存在成本高的問題，本實用新型提供了一種自動校零智能主令控制器。它降低了成本，實現了自動校零，在線修改氧槍設定位置的功能，解決現有的機械氧槍主令故障多、調整不方便、控制精度低、壽命短的問題。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為:
[0008]—種自動校零智能主令控制器，它包括電機和減速機，還包括編碼器、MPU和操作面板，電機驅動減速機，減速機構側一端與受控設備連接，減速機構側另一端與編碼器連接，編碼器輸出與MPU連接，電機和操作面板均與MPU連接。與現有技術相比，主控設備使用MPU代替PLC，MPU價格低，且能夠實現受控設備位置設定的功能，成本降低，精度保持更好。
[0009]優選地，還包括接近開關，接近開關與MPU連接，設置在受控設備的位移行程內。接近開關檢測受控設備的移動位置，將此位置信號傳送給MPU，MPU進行運算處理，實現位置自動校零功能。
[0010]優選地，操作面板上設有人機交互界面。人機交互界面，便于智能控制，實時觀察受控設備的位置狀態，實現實時在線控制。
[0011]優選地，MPU設有遠程通信接口。遠程通訊接口比如RS485或RS232接口，將受控設備的狀態信號，位置信號儲存起來，以便分析受控設備性能。
[0012]優選地，在受控設備的位移行程內的各個位置點上均接近開關，這些接近開關均與MPU連接。針對受控設備的各個位置點進行細化控制，實現自動校零功能。
[0013]優選地，人機交互界面為觸摸顯示屏。操作方便，一方面能夠顯示，另一方面便于根據不同的受控設備更改內部算法程序，實現廣泛應用。
[0014]優選地，MPU通過通信接口與控制室內的上位機連接。將受控設備的狀態信號，位置信號儲存在控制室的上位機內，以便觀察分析受控設備的歷史位置信息。
[0015]優選地，受控設備為氧槍，控制氧槍的升降，還可以為上料探料系統，推焦平煤控制、轉爐傾動控制等其他位移控制。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實用新型與現有技術相比，主控設備使用MPU代替PLC，MPU價格低，且能夠實現受控設備位置設定的功能，成本降低，精度保持更好；
[0019](2)本實用新型MPU將經過運算處理的接近開關位置信號和編碼器檢測的位置信號進行對比，清零，實現自動校零，避免誤差的累計；
[0020](3)本實用新型操作面板上設有人機交互界面，人機交互界面，便于智能控制，實時觀察受控設備的位置狀態，實現實時在線控制，人機交互界面為觸摸顯示屏，操作方便，一方面能夠顯示，另一方面便于根據不同的受控設備更改內部算法程序，實現廣泛應用；
[0021](4)本實用新型MPU設有遠程通信接口，遠程通訊接口比如RS485或RS232接口，將受控設備的狀態信號，位置信號儲存起來，以便分析受控設備性能，MPU通過通信接口與控制室內的上位機連接，將受控設備的狀態信號，位置信號儲存在控制室的上位機內，以便觀察分析受控設備的歷史位置信息；
[0022](5)本實用新型受控設備為氧槍，控制氧槍的升降，還可以為上料探料系統，推焦平煤控制、轉爐傾動控制等其他位移控制。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的原理圖。
【具體實施方式】
[0024]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖及實施例對本實用新型作詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]一種自動校零智能主令控制器，它包括電機和減速機，還包括編碼器、MPU和操作面板，電機驅動減速機，減速機構側一端與受控設備連接，減速機構側另一端與編碼器連接，編碼器輸出與MPU連接，電機和操作面板均與MPU連接。與現有技術相比，主控設備使用MPU代替PLC，MPU價格低，且能夠實現受控設備位置設定的功能，成本降低，精度保持更好。
[0027]還包括接近開關，接近開關與MPU連接，設置在受控設備的位移行程內。接近開關檢測受控設備的移動位置，將此位置信號傳送給MPU，MPU進行運算處理，實現位置自動校零功能。在受控設備的位移行程內的各個位置點上均接近開關，這些接近開關均與MPU連接。針對受控設備的各個位置點進行細化控制，實現自動校零功能。
[0028]操作面板上設有人機交互界面。人機交互界