一種鐵路隧道襯砌檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵路隧道襯砌檢測技術領域，具體而言，涉及一種鐵路隧道襯砌檢測系統。
【背景技術】
[0002]鐵路隧道襯砌是沿開挖的鐵路隧道壁面建立的，用以防止圍巖變形和地層塌方，以及阻擋地下水滲漏的建筑物。鐵路隧道襯砌的檢測對象包括隧道拱頂、拱腰以及邊墻。為了保證鐵路行車安全，鐵路工作人員需要定期對鐵路隧道襯砌進行檢查。
[0003]現階段，大都是采用隧道狀態檢查車對鐵路隧道襯砌進行檢測，鐵路隧道狀態檢查車是利用五條機械臂承載地質雷達伸展到目標位置，之后隨車輛走行進行檢測。
[0004]但是，在檢測的過程中，當遇到接觸網及支架等障礙物時，需要不斷的調節機械臂的位置來避開障礙物，在調節機械臂的過程中，由于受到機械臂的控制精度、靈敏度以及響應時間的影響，需要反復停車來調節機械臂，這就導致工作效率低下，尤其對于行走方向接觸網及支架等障礙物較為復雜的高鐵隧道，工作效率更是低下。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統，用于解決現有技術中，檢測過程中遇到障礙物時需要停車調節機械臂而導致的工作效率低下的問題。
[0006]第一方面，本實用新型實施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統，包括:檢測裝置、輔助裝置及地面移動裝置；
[0007]所述檢測裝置包括爬壁機器人及地質雷達，所述地質雷達安裝在所述爬壁機器人的腹部；
[0008]所述輔助裝置放置在所述地面移動裝置上，所述地面移動裝置可跟隨所述檢測裝置移動。
[0009]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現方式，其中，所述爬壁機器人包括十字框架行走結構；
[0010]所述十字框架行走結構包括橫桿與豎桿，所述橫桿與所述豎桿之間為滑動連接。
[0011]結合第一方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現方式，其中，所述橫桿與所述豎桿的兩端均安裝有真空吸盤，所述真空吸盤上設置有管路接口。
[0012]結合第一方面的第二種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現方式，其中，所述真空吸盤上安裝有傳感器。
[0013]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現方式，其中，所述地質雷達頂端設置有照明燈及攝像頭。
[0014]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現方式，其中，所述輔助裝置包括真空栗、電源以及計算機；
[0015]所述真空栗與真空吸盤上的管路接口通過氣路連接；
[0016]所述電源與所述檢測裝置電連接；
[0017]所述計算機分別與所述地質雷達、傳感器及攝像頭無線連接，接收所述地質雷達傳輸的檢測數據，接收所述傳感器傳輸的真空吸盤吸附狀態數據，接收所述攝像頭傳輸的圖像。
[0018]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第六種可能的實現方式，其中，所述鐵路隧道襯砌檢測系統還包括遙控器，所述遙控器與所述爬壁機器人無線連接，以控制所述爬壁機器人的移動。
[0019]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第七種可能的實現方式，其中，所述爬壁機器人尾端安裝有橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿上安裝有盤線架。
[0020]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第八種可能的實現方式，其中，所述地面移動裝置上安裝有橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿上安裝有盤線架。
[0021]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第九種可能的實現方式，其中，所述爬壁機器人上安裝有保護網。
[0022]本實用新型提供的鐵路隧道襯砌檢測系統，包括檢測裝置、輔助裝置及地面移動裝置，檢測裝置包括爬壁機器人及地質雷達，將地質雷達安裝在爬壁機器人的腹部，通過爬壁機器人的移動來進行檢測，而輔助裝置放置在地面移動裝置上，地面移動裝置跟隨檢測裝置移動，可以減輕爬壁機器人的重量，使爬壁機器人更輕便，便于操控，能夠有效的避開障礙物，提高了工作效率。
[0023]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0025]圖I示出了本實用新型實施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統的結構示意圖；
[0026]圖2示出了本實用新型實施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統中爬壁機器人的十字框架行走結構示意圖；
[0027]圖3示出了本實用新型實施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統中爬壁機器人上的盤線架與地面移動裝置上的盤線架的關系示意圖。
[0028]附圖I標記說明：
[0029]爬壁機器人100，地質雷達110，輔助裝置120，地面移動裝置130 ；
[0030]附圖2標記說明：
[0031]橫桿101，豎桿 102;
[0032]附圖3標記說明：
[0033]第一伸縮桿301，第二伸縮桿302，第一盤線架303，第二盤線架304，手柄305。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]考慮到現有技術中，采用鐵路隧道狀態檢查車對鐵路隧道襯砌進行檢測，當遇到接觸網及支架等障礙物時，需要不斷的調節機械臂的位置來避開障礙物，并且在調節機械臂的過程中，由于受到機械臂的控制精度、靈敏度以及響應時間的影響，需要反復停車來調節機械臂，從而導致工作效率低下。基于此，本實用新型實施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統。下面通過實施例進行描述。
[0036]實施例
[0037]本實用新型實施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統。其中，鐵路隧道襯砌是沿開挖的鐵路隧道壁面建造的，用以防止圍巖變形和地層塌方，以及阻擋地下水滲透的建筑物。鐵路隧道襯砌的檢測對象包括隧道拱頂、拱腰以及邊墻。而鐵路隧道襯砌檢測主要針對鐵路隧道襯砌內部進行檢測，主要包括襯砌厚度、鋼筋分布、背后密實程度以及空洞等。當鐵路隧道襯砌出現質量問題時，可能會影響鐵路的正常運營，嚴重時可能會導致隧道事故險情，因此需要對鐵路隧道襯砌進行定期、準確的檢測。
[0038]如圖I所示，本實用新型實施例提供的鐵路隧道襯砌檢測系統，包括:檢測裝置、輔助裝置120及地面移動裝置130;
[0039]檢測裝置包括爬壁機器人100及地質雷達110，且地質雷達110安裝在爬壁機器人100的腹部；
[0040]上述輔助裝置120放置在地面移動裝置130上，該地面移動裝置130可跟隨檢測裝置移動。
[0041]爬壁機器人100可以在墻壁上爬行，因此將地質雷達110放置在爬壁機器人100的腹部，地質雷達110可以隨著爬壁機器人100