一種可用于高低板擴展艙的鎖控電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖控電路的技術領域，具體涉及一種可用于高低板擴展艙的鎖控電路。
【背景技術】
[0002]在現代戰場上，方艙已成為機動地面設備必不可少的運輸載體和集防裝備。由于大型的指揮中心要求有較大的工作空間，可擴展出較大空間的擴展方艙應運而生。
[0003]為滿足現代戰場需求，擴展方艙操作方便快捷，機械化信息化程度高等要求，研制了一種新型的實現方艙自動擴展的鎖控電路是擴展方艙現在亟待解決的問題。傳統的電機正反轉控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可用于高低板擴展艙的鎖控電路，用于實現駐車狀態下高低板擴展艙的展開、收攏及任意位置停止的控制。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種可用于高低板擴展艙的鎖控電路，包括動作指令開關、PLC控制器、繼電器輔助電路和電源;所述繼電器輔助電路、電源均與PLC控制器相連接，所述動作指令開關包括展開開關、收攏開關和停止開關，展開開關、收攏開關與繼電器輔助電路之間設有接近開關，PLC控制器輸出端與電機相連接。
[0006]所述繼電器輔助電路包括第一中間繼電器KA1、第二中間繼電器KA2、第三中間繼電器KA3、第四中間繼電器KA4、第五中間繼電器KA5和第六中間繼電器KA6;所述展開開關分別與第二中間繼電器KA2、第六中間繼電器KA6相連接，收攏開關分別與第一中間繼電器KA1、第四中間繼電器KA4相連接，停止開關分別與第三中間繼電器KA3、第五中間繼電器KA5相連接。
[0007]所述PLC控制器與電機之間通過接觸器KM相連接。
[0008]所述PLC控制器與電機之間設有接觸器常開開關KM，接觸器線圈KM分別與控制器、電源相連接。
[0009]所述接觸器線圈KM與電源之間設有并聯連接的第二中間繼電器常開觸點KA2、第一中間繼電器常開觸點KA1。
[0010]所述PLC控制器分別與第二中間繼電器常開觸點KA2、第一中間繼電器常開觸點KA1相連接。
[0011]所述第二中間繼電器KA2、第六中間繼電器KA6的線圈上并聯有第一指示燈，第一中間繼電器KA1、第四中間繼電器KA4的線圈上并聯有第二指示燈。
[0012]本實用新型通過動作指令開關與繼電器輔助電路向PLC控制器傳送相應的控制指令，接近開關檢測擴展艙的位置，當到達指定位置時通過PLC控制器切斷繼電器輔助電路的電源，電機停止運轉。利用PLC控制器代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，使整個裝置可靠性高，抗干擾能力強，系統的設計、安裝、調試工作量少、維修方便;體積小，能耗低;利用接近開關進行限位，具有響應快，定位精度高，工作壽命長，非接觸檢測，不產生機械磨損和疲勞損傷等特點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0014]圖2為本實用新型的電路原理控制圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過附圖和實施例具體描述一下本實用新型。
[0016]一種可用于高低板擴展艙的鎖控電路，如圖1所示，包括動作指令開關1、PLC控制器2、繼電器輔助電路3和電源5。所述繼電器輔助電路3、電源5均與PLC控制器2相連接。所述動作指令開關包括展開開關101、收攏開關102和停止開關103，展開開關101、收攏開關102與繼電器輔助電路3之間設有接近開關4，擴展艙展開或收攏到設定位置時，接近開關4將控制信號傳送至PLC控制器2，通過繼電器輔助電路3實現停止展開或收攏擴展艙。PLC控制器2輸出端與電機6相連接，通過繼電器輔助電路3向PLC控制器2傳送控制信號使電機6正轉或反轉的信號，從而實現高低板擴展艙的展開或收攏。
[0017]如圖2所示，繼電器輔助電路3包括第一中間繼電器KA1、第二中間繼電器KA2、第三中間繼電器KA3、第四中間繼電器KA4、第五中間繼電器KA5和第六中間繼電器KA6。展開開關101分別與第二中間繼電器KA2、第六中間繼電器KA6相連接，第二中間繼電器KA2、第六中間繼電器KA6為展開開關101的控制繼電器。收攏開關102分別與第一中間繼電器KA1、第四中間繼電器KA4相連接，第一中間繼電器KA1、第四中間繼電器KA4為收攏開關102的控制繼電器。停止開關103分別與第三中間繼電器KA3、第五中間繼電器KA5相連接，第三中間繼電器KA3、第五中間繼電器KA5為停止開關103的控制繼電器。接近開關4包括接近開關SQP1和接近開關SQP2，接近開關SQP1與展開開關101串聯，接近開關SQP2與收攏開關102串聯。
[0018]展開支路由展開開關101和第二中間繼電器KA2、第六中間繼電器KA6組成，與電源5兩端相連接。展開開關101與接近開關SQP1串聯連接后，與第五中間繼電器的常閉觸點KA5、第四中間繼電器的常閉觸點KA4串聯連接，最后與第二中間繼電器線圈KA2、第六中間繼電器線圈KA6并聯后的支路串聯連接，整個支路連接在電源5的兩端。展開開關101兩端并聯有第六中間繼電器的常開觸點KA6，自鎖對其所控制的有第六中間繼電器線圈KA6進行供電，實現對展開操作的自鎖。第五中間繼電器的常閉觸點KA5與第二中間繼電器線圈KA2之間的支路上并聯有第六中間繼電器常開觸點KA6與第一指示燈7串聯的支路。展開開關101打開，展開支路接通，第二中間繼電器線圈KA2和第六中間繼電器線圈KA6得電，第六中間繼電器的常開觸點KA6閉合，第一指示燈7亮，表示正在進行展開操作。
[0019]收攏支路包括收攏開關102、第一中間繼電器KA1和第四中間繼電器KA4組成，設置在電源5兩端，且與展開支路并聯連接。具體地，收攏開關102與接近開關SQP2串聯連接后，與第三中間繼電器的常閉觸點KA3、第六中間繼電器的常閉觸點KA6串聯連接，最后與第一中間繼電器線圈KA1、第四中間繼電器線圈KA4并聯后的支路串聯連接，整個支路連接在電源5的兩端。收攏開關102兩端并聯有第四中間繼電器的常開觸點KA4，自鎖對其所控制的有第四中間繼電器線圈KA4進行供電，實現對收攏開關102的自鎖。第三中間繼電器的常閉觸點KA3與第一中間繼電器線圈KA1之間的支路上并聯有第四中間繼電器常開觸點KA4與第二指不燈8串聯的支路。
[0020]停止支路包括停止開關103、第三中間繼電器KA3和第五中間繼電器KA5。第三中間繼電器線圈KA3和第五中間繼電器線圈KA5并聯后與停止開關103串聯連接，然后與電源5相連接。第四中間繼電器的常閉觸點KA4和第六中間繼電器的常閉觸點KA6與串聯后，與第三中間繼電器線圈KA3和第五中間繼電器線圈KA5并聯支路串聯，當擴展艙展開或收攏到指定位置后，由于接近開關SQP1或SQP2的作用，第四中間繼電器線圈KA4或第六中間繼電器線圈KA6失電，第四中間繼電器的常閉觸點KA4和第六中間繼電器的常閉觸點KA6閉合，第三中間繼電器線圈KA3和第五中間繼電器線圈KA5得電，第三中間繼電器常閉觸點KA3或第五中間繼電器常閉觸點KA5，使收攏支路或展開支路斷開，實現對收攏支路、展開支路的二次斷開，保證了擴展艙停到指定的位置。停止開關103還與PLC控制器2相連接。
[0021]展開支路上串聯有第四中間繼電器的常閉觸點KA4，當收攏開關102打開，第四中間繼電器線圈KA4得電，第四中間繼電器的常閉觸點KA4斷開，實現展開支路與收攏支路互鎖。展開支路上串聯第五中間繼電器的常閉觸點KA5，當第五中間繼電器線圈KA5得電，第五中間繼電器的常閉觸點KA5斷開，實現對展開支路的斷開，從而實現停止展開功能。同時，第六中間繼電器線圈KA6失電時，第六中間繼電器常開觸點KA6，第一指不燈7滅。
[0022]收攏支路上串聯有第六中間繼電器的常閉觸