一種驅動控制集成電路及驅動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集成電路技術領域，具體而言，涉及一種驅動控制集成電路及驅動控制系統。
【背景技術】
[0002]驅動控制集成電路是機器人等智能設備上用來控制該智能設備執行動作的電路，該集成電路上設置有多個控制元件來控制智能設備執行各種動作。
[0003]現有技術中，驅動控制集成電路上既有傳輸電流的線，又有傳輸控制信號的線，智能設備執行某一個動作，可能會需要多個控制元件一起來控制該設備執行這個動作，這就需要多個連接線將上述控制元件連接起來，另外，加上電路里面存在的傳輸電流的線路，這就導致驅動控制集成電路布線復雜，給產品的裝配帶來困擾。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種驅動控制集成電路及驅動控制系統，用于解決現有技術中驅動控制集成電路布線復雜的問題。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種驅動控制集成電路，包括:
[0006]接收電路、直流線傳輸數據DCTD解碼電路、輸出電路以及振蕩電路；
[0007]所述振蕩電路與所述接收電路、所述DCTD解碼電路以及所述輸出電路連接，傳輸振蕩脈沖信號給所述接收電路、所述DCTD解碼電路及所述輸出電路；
[0008]所述接收電路與外部控制電路及所述DCTD解碼電路連接，接收所述外部控制電路傳輸的開槽脈沖信號，并傳輸所述開槽脈沖信號給所述DCTD解碼電路；
[0009]所述輸出電路與所述DCTD解碼電路連接，接收所述DCTD解碼電路傳輸的控制指令，并傳輸所述控制指令給負載電路。
[0010]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現方式，其中，所述接收電路包括跳線識別電路以及多個跳線接口；
[0011]所述跳線識別電路與所述DCTD解碼電路及多個跳線接口連接，接收所述多個跳線接口中的每個跳線接口傳輸的開槽脈沖信號，并傳輸所述開槽脈沖信號給所述DCTD解碼電路。
[0012]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現方式，其中，所述輸出電路包括邏輯控制元件以及多個輸出端口；
[0013]所述邏輯控制元件與所述DCTD解碼電路及所述多個輸出端口中的每個輸出端口連接，接收所述DCTD解碼電路傳輸的控制指令，并傳輸所述控制指令給所述控制指令對應的輸出端口。
[0014]結合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現方式，其中，所述振蕩電路為RC振蕩電路。
[0015]第二方面，本實用新型實施例提供了一種驅動控制系統，包括:控制電路、負載電路以及上述第一方面所述的驅動控制集成電路；
[0016]所述驅動控制集成電路分別與所述控制電路及所述負載電路連接，接收所述控制電路傳輸的開槽脈沖信號，并傳輸控制指令給所述負載電路。
[0017]結合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實現方式，其中，所述控制電路包括微控制單元MCU及信號轉化電路；
[0018]所述信號轉化電路與所述MCU連接，接收所述MCU傳輸的控制信號，并將所述控制信號轉化為開槽脈沖信號。
[0019]結合第二方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第二種可能的實現方式，其中，所述信號轉化電路與所述驅動控制集成電路之間通過跳線連接。
[0020]結合第二方面的第一種可能的實現方式，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第三種可能的實現方式，其中，所述信號轉化電路包括:
[0021 ]編碼器及開槽脈沖發生器；
[0022]所述編碼器與所述MCU及所述開槽脈沖發生器連接，接收所述MCU傳輸的控制信號，將所述控制信號編碼，將得到的編碼信號傳輸給所述開槽脈沖發生器，由所述開槽脈沖發生器將所述編碼信號轉化為開槽脈沖信號。
[0023]結合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第四種可能的實現方式，其中，所述控制電路還包括穩壓電路；
[0024]所述穩壓電路與電源、MCU及信號轉化電路連接，接收所述電源傳輸的電壓，并將所述電壓轉化為穩定的直流電流傳輸給所述MCU及所述信號轉化電路。
[0025]結合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第五種可能的實現方式，其中，所述負載電路包括負載及三極管；
[0026]所述三極管與所述驅動控制集成電路及所述負載連接，接收所述驅動控制電路傳輸的控制指令，并傳輸所述控制指令給所述負載。
[0027]本實用新型提供的驅動控制集成電路及驅動控制系統，包括接收電路、DCTD解碼電路及輸出電路，接收電路與外部控制電路及DCTD解碼電路連接，接收外部控制電路傳輸的開槽脈沖信號，并傳輸開槽脈沖信號給所述DCTD解碼電路;輸出電路與DCTD解碼電路連接，接收DCTD解碼電路傳輸的控制指令，并傳輸控制指令給負載電路，本實用新型實施例實現了利用直流線傳輸控制信號，使驅動控制集成電路布線變得簡單。
[0028]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0030]圖1示出了本實用新型實施例1提供的一種驅動控制集成電路結構示意圖；
[0031]圖2示出了本實用新型實施例2提供的一種驅動控制系統結構示意圖；
[0032]圖3示出了本實用新型實施例2提供的一種驅動控制系統中的電路連接圖；
[0033]附圖3標記說明如下:
[0034]跳線310，三極管320，三極管基極b、三極管集電極c，三極管發射極e，電阻R1，電阻R2，電阻R3，電阻R4，電阻R5，電阻R6，跳線接口 JP0，跳線接口 JP1，跳線接口 JP2，輸出端口0UT0，輸出端口 OUT 1以及輸出端口 0UT2。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]考慮到現有技術中，驅動控制集成電路上既有傳輸電流的線，又有傳輸控制信號的線，當智能設備執行某個動作時，可能會需要多個控制元件一起來控制，這時就需要多個連接線將上述控制元件連接起來，另外，加上電路里面存在的傳輸電流的線路，導致驅動控制集成電路布線復雜。基于此，本實用新型實施例提供了一種驅動控制集成電路及驅動控制系統。下面通過實施例進行描述。
[0037]實施例1
[0038]本實用新型實施例提供了一種驅動控制集成電路。該驅動控制集成電路是一種用于控制智能設備執行某些動作的電路，比如說，機器手臂的控制、工業上的步進馬達、汽車電子等都需要用到驅動控制集成電路。
[0039]如圖1所示，本實用新型實施例1提供的驅動控制集成電路包括:接收電路110、DCTD(Direct Current Wire Transmit Data，直流線傳輸數據)解碼電路120、輸出電路130以及振蕩電路140。
[0040]振蕩電路140