自動灌溉系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業灌溉領域，具體而言，涉及一種自動灌溉系統。
【背景技術】
[0002]傳統農業生產活動中的澆水灌溉設施多為手動為主，需要人去現場觀察土壤墑情以及農作物長勢，憑借經驗決定是否需要灌溉。而隨著智能農業的發展，農業活動中的灌溉設備也改為了自動灌溉設備。
[0003]但現有技術中的自動灌溉設備，仍然需要人工去灌溉現場手動控制，非常麻煩，而且是根據人為對土壤墑情的判斷決定是否需要灌溉，不僅浪費水，也不利于農作物的成長。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種自動灌溉系統，可以自動根據土壤墑情以及植物需求自動判斷是否灌溉，節約水資源和人力成本。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種自動灌溉系統，包括土壤墑情信息采集模塊，控制模塊和對比模塊；
[0006]土壤墑情信息采集模塊，用于采集土壤墑情信息；
[0007]控制模塊，用于接收土壤墑情信息采集模塊采集的土壤墑情信息，對該土壤墑情信息進行處理，并將處理后的土壤墑情信息發送給對比模塊；還用于接收對比模塊生成的控制信號，并根據該控制信號控制灌溉閥門的開啟或閉合；
[0008]對比模塊，用于接收控制模塊發送的處理后的土壤墑情信息，將該處理后的土壤墑情信息與預設的土壤墑情信息進行比對，根據比對結果生成控制信號。
[0009]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述土壤墑情信息采集模塊實時或定期采集土壤墑情信息。
[0010]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述對比模塊具體用于判斷所述土壤墑情信息各項數值是否低于預設的土壤墑情信息各項閾值，如果是，則生成開啟灌溉閥門的控制信號，并將所述開啟灌溉閥門的控制信號發送給控制模塊。
[0011]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，還包括故障檢測模塊，用于檢測灌溉閥門是否正常，當灌溉閥門異常時，通知控制模塊關閉灌溉閥門。
[0012]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，還包括壓力檢測模塊，用于檢測灌溉閥門受到的壓力，當灌溉閥門受到的壓力大于預設閾值時，通知控制模塊關閉灌溉閥門。
[0013]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括監控終端，用于顯示自動灌溉狀態。
[0014]結合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，還包括數據服務器，用于將收到的對比模塊發送的土壤墑情信息發送給監控終端，并根據監控終端發來的灌溉指令控制灌溉閥門的開啟或閉合；
[0015]相應的，監控終端還用于監控土壤墑情，并根據土壤墑情信息向數據服務器發送灌溉指令。
[0016]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述土壤墑情信息包括土壤中的水分、溫度及水位信息。
[0017]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述灌溉閥門是電磁閥。
[0018]結合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，所述控制模塊與所述對比模塊通過無線通訊傳輸信息。
[0019]本實用新型實施例提供的自動灌溉系統，通過采集土壤墑情信息，將該土壤墑情信息與預設的土壤墑情信息進行比對，根據比對結果生成控制信號，以實現自動灌溉，達到節約水資源和節約人力成本的目的；進一步地，本實用新型實施例通過設置故障檢測模塊，在灌溉閥門異常時，通知控制模塊，使控制模塊關閉灌溉閥門，不會出現灌溉異常的現象；進一步地，本實用新型實施例通過設置壓力檢測模塊檢測灌溉閥門受到的壓力，在保護自動灌溉系統的同時，也提高了對灌溉閥門的故障預測能力；進一步地，本實用新型實施例在自動灌溉系統故障時，還會通過數據服務器和監控終端實現手動控制的灌溉，保障農作物的正常生長。
[0020]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0022]圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種自動灌溉系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]考慮到相關技術需要人為對土壤墑情信息進行判斷，以決定是否需要灌溉，不僅浪費水，也不利于農作物的生長，而且灌溉設備還需要人工去灌溉現場手動進行控制，較為麻煩，本實用新型實施例提供的自動灌溉系統可以根據土壤墑情信息自動進行灌溉，節約水資源和人力成本，而且也利于農作物生長。下面通過實施例進行描述。
[0025]參見圖1所示的自動灌溉系統結構示意圖，該自動灌溉系統包括土壤墑情信息采集模塊1，控制模塊2和對比模塊3 ;
[0026]其中，土壤;1?情彳目息米集模塊1，用于米集土壤_情?目息；
[0027]具體地，土壤墑情信息采集模塊1可以實時采集土壤墑情信息，也可以定期或不定期采集土壤墑情信息，本實用新型實施例對采集時間不作具體限定。其中，土壤墑情信息包括土壤中的水分、溫度及水位信息等。
[0028]實際應用中，土壤墑情信息采集模塊1采集到的土壤墑情信息為模擬信號，便于后續處理，土壤墑情信息采集模塊1將采集到的土壤墑情信息經過模數轉換，形成數字信號，然后將數字信號的土壤墑情信息發送給控制模塊2。
[0029]控制模塊2，用于接收土壤墑情信息采集模塊采集的土壤墑情信息，對該土壤墑情信息進行處理，并將處理后的土壤墑情信息發送給對比模塊3 ;還用于接收對比模塊3生成的控制信號，并根據該控制信號控制灌溉閥門的開啟或閉合。
[0030]本實用新型實施例中控制模塊2對土壤墑情信息的處理包括去噪和/或轉換等處理方法，去噪是指去除土壤墑情信息中混雜的噪聲和干擾；轉換是指將土壤墑情信息變換成容易傳輸、分析與識別的形式。本實用新型實施例中，采用限幅濾波進行去噪，但本實用新型不限于限幅濾波，還可以采用中位值濾波法、算術平均濾波法和遞推平均濾波法等，本實用新型實施例可以采用上述濾波算法中的一種或多種對土壤墑情信息進行濾波去噪。進一步地，為了便于識別，還可以將土壤墑情信息轉換為二 -十進制(Binary-CodedDecimal，簡稱 BCD)碼。
[0031]本實用新型實施例中，灌溉閥門可以是電磁閥，或者是其它各種直接控制開關的電磁元件，電磁元件屬于本技術領域人員的公知常識，本實用新型實施例對此不作具體描述。本實用新型實施例對灌溉閥門的具體形式不作限制，只要能達到開始灌溉或者停止灌溉的目的即