定時有序執行程序的控制器和應用這種控制器的座墊組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制設備，具體涉及一種能夠定時有序執行程序的控制器和應用這種控制器的座墊組。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，各種自動化裝置已經實現了數控化的目標，數控是通過計算機設定好的程序控制執行機構動作，雖然有很多優越性，但對于一些間歇往復運動機構，采用數控進行控制又有殺雞用牛刀的感覺，浪費資源。同時控制和執行裝置結構也會復雜很多，成本也會比較高，不適于在簡易裝置上應用。數控設備對技術要求比較高，出現故障時維修難度也比較大，存在使用局限性。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種不需要數控編程控制，結構簡單成本低，使用方便可靠，不容易出現故障，容易維修和維護的定時有序執行程序的控制器和和應用這種控制器的座墊組。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:
[0005]定時有序執行程序的控制器，它包括減速電動機、凸輪軸和時間繼電器，凸輪軸轉動安裝在凸輪支架上，凸輪軸與減速電動機的輸出軸軸向相連，凸輪軸上并排設有一個定時凸輪和若干個執行凸輪，各執行凸輪的外圓周上分別設有至少一個凸起一，定時凸輪的外圓周上設有多個與各執行凸輪上的凸起一位置一一對應且位置超前于各執行凸輪上的凸起一的凸起二，凸輪支架上安裝有多個與各執行凸輪分別相配合的行程開關一和與定時凸輪相配合的行程開關二，減速電動機電源線的一端和時間繼電器線圈的一端與工作電源的一端相連，行程開關二觸點的公共端和時間繼電器通電延時閉合常開觸點的一端分別與工作電源的另一端相連，行程開關二觸點的常閉端與時間繼電器線圈的另一端相連，行程開關二觸點的常開端和時間繼電器通電延時閉合常開觸點的另一端分別與減速電動機電源線的另一端相連；各行程開關一觸點的公共端分別與工作電源的一端相連，各行程開關一觸點的常閉端或常開端分別與不同執行裝置電源線的一端相連，各執行裝置電源線的另一端分別與工作電源的另一端相連。
[0006]本實用新型的技術效果是:它不需要數控編程控制，結構簡單成本低，使用方便可靠，不容易出現故障，容易維修和維護。它通過設定好的多個凸輪與其相配合的行程開關和時間繼電器相互連接就可以實現控制多個執行裝置進行按時有序動作，從而達到不使用計算機編程就可以達到控制機械裝置按照設定的程序進行工作的目的。它既可以驅動電磁閥來控制液壓缸或氣缸循環往復工作，又可以控制電動機等其它裝置按照所需要的動作步驟和時間進行動作，其動作過程簡單，操作起來簡單，工作可靠性更高，不容易損壞，使用起來很方便。座墊組采用該控制器和氣液壓缸升降與采用齒輪齒條或絲杠驅動相比，可以使各座墊的重量大大降低，結構大大簡化，也使其成本大幅度下降，達到了控制簡單，使用更加安全可靠的目的。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例控制器立體局剖圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例控制器結構原理圖；
[0009]圖3為本實用新型實施例座墊立體分解圖；
[0010]圖4為本實用新型實施例座墊組連接結構圖。
【具體實施方式】
[0011]定時有序執行程序的控制器，如圖1、圖2所示，它包括減速電動機1、凸輪軸2和時間繼電器3，凸輪軸2轉動安裝在凸輪支架21上，凸輪軸2與減速電動機1的輸出軸軸向相連，凸輪軸2上并排設有一個定時凸輪22和若干個執行凸輪23，各執行凸輪23的外圓周上分別設有至少一個凸起一 24，定時凸輪22的外圓周上設有多個與各執行凸輪23上的凸起一 24位置一一對應且位置超前于各執行凸輪23上的凸起一 24的凸起二 25，凸輪支架21上安裝有多個與各執行凸輪23分別相配合的行程開關一 4和與定時凸輪22相配合的行程開關二 5，減速電動機1電源線的一端和時間繼電器3線圈的一端與工作電源的一端相連，行程開關二 5觸點的公共端和時間繼電器3通電延時閉合常開觸點的一端分別與工作電源的另一端相連，行程開關二 5觸點的常閉端與時間繼電器3線圈的另一端相連，行程開關二5觸點的常開端和時間繼電器3通電延時閉合常開觸點的另一端分別與減速電動機1電源線的另一端相連；各行程開關一4觸點的公共端分別與工作電源的一端相連，各行程開關一 4觸點的常閉端或常開端分別與不同執行裝置6電源線的一端相連，各執行裝置6電源線的另一端分別與工作電源的另一端相連。
[0012]執行裝置6為電動機或電磁閥。減速電動機1為直流減速電動機，工作電源采用直流電源。減速電動機1為交流減速電動機，工作電源采用交流電源。
[0013]使用上述定時有序執行程序的控制器的座墊組，如圖3、圖4所示，它包括若干個交替變換承重部位座墊7，每個交替變換承重部位座墊7分別包括有座墊殼體71和從上向下順次滑動安裝在座墊殼體71的上口位置的上支撐座板72和下支撐座板73，每個交替變換承重部位座墊7內分別設有若干個氣液壓缸74，一部分氣液壓缸74與上支撐座板72相配合、其缸體分別安裝在座墊殼體71內、缸桿朝上分別連接在上支撐座板72上，另一部分氣液壓缸74與下支撐座板73相配合、其缸體分別安裝在座墊殼體71內、缸桿朝上分別連接在下支撐座板73上，它還包括上述定時有序執行程序的控制器和兩個電磁閥8，與上支撐座板72相配合的各氣液壓缸74的有桿腔與有桿腔、無桿腔與無桿腔分別相并聯并分別與一個電磁閥8的兩個氣液孔相連通，與下支撐座板73相配合的各氣液壓缸74的有桿腔與有桿腔、無桿腔與無桿腔分別相并聯并分別與另一個電磁閥8的兩個氣液孔相連通，各電磁閥8線圈的一端分別與定時有序執行程序的控制器的一個行程開關一 4觸點的常閉端或常開端相連、另一端與工作電源的另一端相連。
[0014]上支撐座板72的上、下板面之間設有多個通孔75，下支撐座板73的上板面上設有多個與上支撐座板72上的各通孔75位置上下一一相對應、可以從下向上穿過上支撐座板72的各通孔75并凸出到上支撐座板72上板面上方的多個支撐凸起76。電磁閥8為二位四通電磁閥。它還包括氣液壓源9，各電磁閥8分別通過氣液壓管道