一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及污水處理領域，具體是指一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統。
【背景技術】
[0002]污水處理廠的污水處理工序中，控制好各種水質參數對水的凈化處理極為重要。處理過程要求對污水處理廠進水流量、進水固體懸浮物濃度、進水PH值、進水溫度、氧化溝溶解氧(DO)濃度、出水余氯、出水生化需氧量(BOD)等多個模擬量進行采集、顯示、存儲、打印，另外還要求對水栗等開關量進行檢測和控制。因此，污水處理控制系統的設計涉及到的參數及環節比較多，如何在污水處理過程中，進行污水處理數據的采集和實時監控對污水處理控制系統有著重要的作用。
[0003]現有的污水處理系統，均采用固定的監控或控制設備，通過以太網的信息傳遞，對污水處理過程進行控制。由于污水處理的各種設備的相隔較遠，地理上分布分散，且各種設備體積巨大，難免有無法監視的死角，使用固定的設備進行監控和控制就顯得非常死板，同時需要安裝的監控設備的成本也較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠可進行大面積移動，針對性進行污水處理操控，且成本相對較低，無監控死角的利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統，包括地面控制系統，所述地面控制系統通過遠程通信模塊與機器人模塊內部的微處理器相連，機器人模塊內還設有與微處理器相連的電池模塊、驅動控制輸出模塊、圖像采集模塊、無線數據接收模塊以及無線控制模塊；所述無線數據接收模塊還與傳感器模塊內的無線數據發送模塊無線連接，所述無線控制模塊與污水處理系統內的無線控制器無線連接；所述傳感器模塊與污水處理系統相連。
[0006]本技術方案的工作原理為，在污水處理系統的各個控制機構設置無線控制器，無線控制器能夠控制污水處理的各個過程，同時為污水處理系統設置相應的傳感器，感受污水處理過程的各種狀態。通過機器人模塊內的無線數據接收模塊，從無線傳感器模塊內的無線數據發送模塊內接收污水處理的具體數據，將這些數據通過機器人模塊內的微處理器進行處理，通過遠程通信模塊傳遞給地面控制系統，工作人員操作地面控制系統，下達控制命令，控制命令通過遠程通信模塊傳遞給機器人模塊的微處理器，再由微處理器處理后，使無線控制模塊控制污水處理系統中的相應無線控制器，實現遠程操控污水處理系統的目的。機器人模塊內還設有與微處理器相連的圖像采集模塊，可以隨時將采集到的圖像數據傳輸給地面控制系統，以實現監控；機器人模塊內設置的驅動控制輸出模塊，使驅動機器人模塊進行移動，對污水處理系統中的設備進行巡邏性監控和控制；機器人模塊內設置電池模塊為整個機器人模塊提供電力。
[0007]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內還設有與微處理器連接的無線信號感應模塊，傳感器模塊內設有無線信號發送模塊，且無線信號感應模塊與無線信號發送模塊無線連接。當機器人模塊運動到無線信號發送模塊發送信號范圍，無線信號感應模塊感應到傳感器模塊內的無線信號發送模塊發送的信號，機器人模塊內的無線數據接收模塊激活，開始自動接收感應到的傳感器模塊的無線數據發送模塊內的數據，無需通過地面控制系統的選擇過程，即將機器人模塊附近傳感器模塊內的數據都接收，避免遺漏，對整個污水處理過程的監控和數據采集無死角，提高了機器人模塊的自主性。
[0008]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述機器人模塊為飛行無人機機器人。使用飛行無人機機器人可以大面積的在污水處理設備上方移動，同時可以監控更大范圍的污水處理情況，接收更多的污水處理數據，控制更多無線控制器，其靈活機動性較好，這里優選飛行無人機機器人作為機器人模塊。
[0009]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內的驅動控制輸出模塊包括飛行驅動輸出模塊與方向控制模塊。
[0010]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述機器人模塊為無人船機器人。使用無人船機器人作為機器人模塊，無人船可直接放置在污水中，甚至可以隨污水的移動進入不同的污水處理設備，對污水數據的收集和監控更為詳盡具體，在通過遠程控制時，對污水處理系統的污水處理設備控制精度高。
[0011]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內的驅動控制輸出模塊包括動力驅動輸出模塊與方向控制模塊。
[0012]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述電池模塊為太陽能電池板。使用太陽能電池板可以使機器人模塊有更長時間的續航能力。
[0013]為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述圖像采集模塊為攝像機。可傳輸具體的監控錄像，將之前污水處理的狀態和過程進行記錄，也可以將排除故障的過程進行記錄，作為學習資料和后期的設備檢修的數據依據。
[0014]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0015](I)本實用新型通過采用機器人模塊對污水處理的過程進行監控、數據采集、以及控制，大大提高了對污水處理系統自動控制的靈活性，降低了監控成本；
[0016](2)本實用新型通過采用機器人模塊，由于機器人模塊的靈活性很好，因此對污水處理系統的監控和控制的范圍較大，應對突發事件，進行針對性控制和調整的能力較強，降低了技術人員的工作負擔；
[0017](3)本實用新型的機器人模塊內設無線信號感應模塊，可以感應范圍內傳感器內的無線信號發送模塊發出的信號，將在感應范圍內的傳感器的數據均接收并傳輸，不易遺漏，對污水處理系統的監控精度高。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其他特征、目的和優點將會變更為明顯:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0021]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通，也可以值兩個模塊通過無線進行電磁信號連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0022]實施例1:
[0023]本實施例的主要結構，如圖1所示，包括地面控制系統，所述地面控制系統通過遠程通信模塊與機器人模