一種電機伺服系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機伺服系統，屬于電機控制領域。
【背景技術】
[0002]伺服系統能夠精確跟蹤參考信號過程，廣泛存在于數控機床、風力發電、工業機械等領域。伺服系統主要由三部分組成:控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和伺服電機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；在通常的系統中，通常都是一個伺服系統控制一個伺服電機，而當一個系統中有多個伺服電機的時，由于這些伺服電機都是單獨控制，從而就無法對這些伺服電機進行統一調配、進而讓多個伺服電機在整體上更加優化的運行。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出的電機伺服系統包括多個本地控制模塊、上位控制器，其中每個本地控制模塊會實時監測伺服電機的運行狀態，當檢測到伺服電機發生故障時，會立刻停止伺服電機的運行。這樣對于一些比較嚴重的故障，會立刻進行處理，就降低了反應時間，從而可以保證伺服電機安全正常的運行。該上位控制器會接收多個本地控制模塊所發送的伺服電機運行狀態信息，且會對其進行綜合分析、處理，然后向各個本地控制模塊發送相應的控制指令。由于上位控制器可以接收到多個伺服電機的運行狀態信息，就可以根據這些信息進行綜合調配，從而讓多個伺服電機能夠更優地相互配合工作。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]本實用新型提供了一種電機伺服系統，包括多個本地控制模塊，上位控制器，所述多個本地控制模塊連接到上位控制器，其中:
[0006]所述本地控制模塊包含伺服電機、輸出信號反饋裝置、本地控制器；伺服電機連接到輸出信號反饋裝置，輸出信號反饋裝置連接到本地控制器，本地控制器連接到伺服電機，本地控制器連接到所述上位控制器；
[0007]所述輸出信號反饋裝置將伺服電機所反饋的伺服電機運行狀態信息發送給本地控制器；
[0008]所述本地控制器從輸出信號反饋裝置接收所述伺服電機運行狀態信息，并將所述伺服電機運行狀態信息發送給所述上位控制器；且會處理所述伺服電機運行狀態信息，當檢測到故障時，停止伺服電機的運行；且接收上位控制器所發送的控制指令，根據所述控制指令控制伺服電機的運行；
[0009]所述上位控制器從多個本地控制模塊接收所述伺服電機運行狀態信息，并對其進行綜合分析、處理，且向相關的本地控制模塊發送相應的控制命令。
[0010]作為優選，在所述的電機伺服系統中，所述故障包括伺服電機的旋轉速度超過預設值、旋轉角度超過預設值或旋轉方向超過預設值。
[0011]作為優選，在所述的電機伺服系統中，所述上位控制器會接收用戶所輸入的伺服電機控制策略，依據所述伺服電機控制策略對所述伺服電機的運行狀態信息進行分析處理，并向相關的本地控制模塊發送相應的控制命令。
[0012]作為優選，所述的電機伺服系統還包括以下模塊:安全傳感器，安全傳感器連接到所述上位控制器，并將所檢測到的安全警告信息發送給上位控制器；當上位控制器從中檢測到危險時，會依據預設的控制策略向相關的本地控制模塊發送相應的控制命令。
[0013]作為優選，所述的電機伺服系統還包括以下模塊:存儲器，存儲器連接到所述上位控制器，上位控制器會將所接收到的伺服電機運行狀態信息和其處理結果、安全警告信息存儲在存儲器中。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015](1)本實用新型所提供的電機伺服系統既能夠實時的處理伺服電機的故障，又能夠對多個伺服電機進行綜合調配，從而讓多個伺服電機能夠更優地相互配合工作。
[0016](2)當伺服電機發生故障的時候，本系統可以在最短的時間內進行處理，減少反應時間，從而可以保證安全。
[0017](3)該系統接收用戶所輸入的伺服電機控制策略，從而可以更加精確、靈活、有效的控制整個系統。
[0018](4)該伺服系統設有安全傳感器，可以有效的提高危險探測、處理的能力，降低事故發生的概率，提高安全性。
[0019](5)該伺服系統會將整個伺服電機系統的運行信息都存儲起來，這樣可以便于后續的訪問。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的實施例所提供的電機伺服系統的架構圖；
[0021]其中:1.本地控制模塊，2.上位控制器，3.存儲器，4.安全傳感器，11.輸出信號反饋裝置，12.伺服電機，13.本地控制器；
【具體實施方式】
[0022]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]本實施例提供了一種電機伺服系統，如圖1所示，包括多個本地控制模塊1，上位控制器2，所述多個本地控制模塊1連接到上位控制器2，其中:
[0024]所述本地控制模塊1包含伺服電機12、輸出信號反饋裝置11、本地控制器13 ;伺服電機12連接到輸出信號反饋裝置11，輸出信號反饋裝置11連接到本地控制器13，本地控制器13連接到伺服電機12，本地控制器13連接到所述上位控制器2 ;
[0025]所述輸出信號反饋裝置11將伺服電機12所反饋的伺服電機運行狀態信息發送給本地控制器13 ；
[0026]所述本地控制器13從輸出信號反饋裝置11接收所述伺服電機運行狀態信息，并將所述伺服電機運行狀態信息發送給所述上位控制器2 ;且會處理所述伺服電機運行狀態信息，當檢測到故障時，停止伺服電機12的運行；且接收上位控制器2所發送的控制指令，根據所述控制指令控制伺服電機12的運行；
[0027]所述上位控制器2從多個本地控制模塊1接收所述伺服電機運行狀態信息，并對其進行綜合分析、處理，且向相關的本地控制模塊1發送相應的控制命令。
[0028]所述上位控制器可以為任何能夠處理信息的系統，例如，可以為一個云服務系統，該云服務系統有承擔服務并且保障服務的能力，具有很強的處理能力。
[0029]本實施例所提供的電機伺服系統包括多個本地控制器、上位控制器，其中每個本地控制器會實時監測伺服電機的運行狀態，當檢測到伺服電機發生故障時，會立刻停止伺服電機的運行。這樣對于一些比較嚴重的故障，會立刻進行處理；同時由于本地控制器直接控制伺服電機，就降低了反應時間，從而可以保證伺服電機安全正常的運行。
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