一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛機操縱系統選型技術領域，具體涉及一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內對飛機操縱系統選型的研究，基本都是裝在半物理平臺上進行實驗，這種方式要求一整套的硬件實驗環境，實驗條件較為苛刻；硬件成本較高、且開發周期長；同時實驗運行所需的人工成本及設備成本高，系統可擴展性和可維修性較差。因此，急需提供一種結構簡單、實現成本低、使用操作方便、系統可擴展性和可維修性較好的用于飛機操縱系統選型的操縱模擬硬件系統。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置，其結構簡單，設計新穎合理，實現方便且成本低，使用操作方便，可擴展性和可維修性較好，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置，其特征在于:包括飛機操縱組件、操縱負荷加載系統、操作數據采集系統和操作模擬計算機，所述飛機操縱組件包括主駕駛桿、副駕駛桿、左腳蹬、右腳蹬、左側桿和右側桿，所述操縱負荷加載系統包括用于給主駕駛桿左右運動加載負荷的第一電機、用于給主駕駛桿前后運動加載負荷的第二電機、用于給副駕駛桿左右運動加載負荷的第三電機和用于給副駕駛桿前后運動加載負荷的第四電機，以及第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器、第四電機驅動器和負荷加載控制計算機，所述負荷加載控制計算機與操作模擬計算機相接，所述第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器和第四電機驅動器均與負荷加載控制計算機相接，所述第一電機與第一電機驅動器的輸出端連接，所述第一電機的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿左右運動加載負荷的第一電機搖臂，所述主駕駛桿通過第一連桿與第一電機搖臂連接，所述第二電機的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿前后運動加載負荷的第二電機搖臂，所述主駕駛桿通過第二連桿與第二電機搖臂連接，所述第三電機的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿左右運動加載負荷的第三電機搖臂，所述副駕駛桿通過第三連桿與第三電機搖臂連接，所述第四電機的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿前后運動加載負荷的第四電機搖臂，所述副駕駛桿通過第四連桿與第四電機搖臂連接；所述操作數據采集系統包括數據采集計算機、用于對左腳蹬的運動位移進行檢測的左腳蹬位移傳感器、用于對右腳蹬的運動位移進行檢測的右腳蹬位移傳感器、用于對左側桿的左右運動位移進行檢測的左側桿左右運動位移傳感器、用于對左側桿的前后運動位移進行檢測的左側桿前后運動位移傳感器、用于對右側桿的左右運動位移進行檢測的右側桿左右運動位移傳感器和用于對右側桿的前后運動位移進行檢測的右側桿前后運動位移傳感器，所述數據采集計算機與操作模擬計算機相接，所述左腳蹬位移傳感器、右腳蹬位移傳感器、左側桿左右運動位移傳感器、左側桿前后運動位移傳感器、右側桿左右運動位移傳感器和右側桿前后運動位移傳感器均與數據采集計算機相接。
[0005]上述的一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置，其特征在于:所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為交流伺服電機，所述第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器和第四電機驅動器均為交流伺服電機驅動器。
[0006]上述的一種飛機操縱系統選型用操縱模擬裝置，其特征在于:所述左腳蹬位移傳感器、右腳蹬位移傳感器、左側桿左右運動位移傳感器、左側桿前后運動位移傳感器、右側桿左右運動位移傳感器和右側桿前后運動位移傳感器均為光電式位移傳感器。
[0007]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0008]1、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理，實現方便且成本低。
[0009]2、采用本實用新型進行飛機操縱系統選型，使用操作方便。
[0010]3、本實用新型通過設置操縱負荷加載系統，能夠實現實驗人員操縱力感的仿真，通過設置操作數據采集系統，能夠將操作動作信息傳輸給操作模擬計算機，供實驗人員查看分析；能夠用于四種方式的操作模擬對比，解決了目前操縱系統選型對比實驗不能同一平臺實驗的問題，能夠方便地用于操縱系統選型對比的仿真。
[0011]4、本實用新型的可擴展性和可維修性較好。
[0012]5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0013]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，實現方便且成本低，使用操作方便，可擴展性和可維修性較好，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I 一主駕駛桿；2—副駕駛桿；3—左腳蹬；
[0018]4 一右腳蹬；5—左側桿；6—右側桿；
[0019]7一第一電機；8—第二電機；9一第二電機；
[0020]10—第四電機；11 一第一電機驅動器；12—第二電機驅動器；
[0021]13—第三電機驅動器；14一第四電機驅動器；
[0022]15—負荷加載控制計算機；16—操作模擬計算機；
[0023]17—數據采集計算機；18—左腳蹬位移傳感器；
[0024]19一右腳蹬位移傳感器；20—左側桿左右運動位移傳感器；
[0025]21—左側桿前后運動位移傳感器；22—右側桿左右運動位移傳感器；
[0026]23—右側桿前后運動位移傳感器。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，本實用新型包括飛機操縱組件、操縱負荷加載系統、操作數據采集系統和操作模擬計算機16，所述飛機操縱組件包括主駕駛桿1、副駕駛桿2、左腳蹬3、右腳蹬4、左側桿5和右側桿6，所述操縱負荷加載系統包括用于給主駕駛桿I左右運動加載負荷的第一電機7、用于給主駕駛桿I前后運動加載負荷的第二電機8、用于給副駕駛桿2左右運動加載負荷的第三電機9和用于給副駕駛桿2前后運動加載負荷的第四電機10，以及第一電機驅動器11、第二電機驅動器12、第三電機驅動器13、第四電機驅動器14和負荷加載控制計算機15，所述負荷加載控制計算機15與操作模擬計算機16相接，所述第一電機驅動器11、第二電機驅動器12、第三電機驅動器13和第四電機驅動器14均與負荷加載控制計算機15相接，所述第一電機7與第一電機驅動器11的輸出端連接，所述第一電機7的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿I左右運動加載負荷的第一電機搖臂，所述主駕駛桿I通過第一連桿與第一電機搖臂連接，所述第二電機8的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿I前后運動加載負荷的第二電機搖臂，所述主駕駛桿I通過第二連桿與第二電機搖臂連接，所述第三電機9的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿2左右運動加載負荷的第三電機搖臂，所述副駕駛桿2通過第三連桿與第三電機搖臂連接，所述第四電機10的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿2前后運動加載負荷的第四電機搖臂，所述副駕駛桿2通過第四連桿與第四電機搖臂連接；所述操作數據采集系統包括數據采集計算機17、用于對左腳蹬3的運動位移進行檢測的左腳蹬位移傳感器18、用于對右腳蹬4的運動位移進行檢測的右腳蹬位移傳感器19、用于對左側桿5的左右運動位移進行檢測的左側桿左右運動位移傳感器20、用于對左側桿5的前后運動位移進行檢測的左側桿前后運動位移傳感器21、用于對右側桿6的左右運動位移進行檢測的右側桿左右運動位移傳感器22和用于對右側桿6的前后運動位移進行檢測的右側桿前后運動位移傳感器23，所述數據采集計算機17與操作模擬計算機16相接，所述左腳蹬位移傳感器18、右腳蹬位移傳感器19、左側桿左右運動位移傳感器20、左側桿前后運動位移傳感器21、右側桿左右運動位移傳感器22和右側桿前后運動位移傳感器23均與數據采集計算機17相接。
[0028]本實施例中，所述第一電機7、第二電機8、第三電機9和第四電機10均為交流伺服電機，