一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于智能嬰兒車技術領域，涉及一種智能嬰兒車，特別是一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和技術的發展，人們對嬰兒的看護技術越來越重視，嬰兒車已成為必不可少的看護嬰兒的工具之一。然而，當今的嬰兒車在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。
[0003]目前，使用的嬰兒車主要存在以下安全方面的缺陷:嬰兒車不具有防抱走嬰兒的功能；嬰兒車不具有主動防止翻倒能力；嬰兒車不能檢測嬰兒車自身姿態；在停放不合理時，嬰兒車容易發生溜車；嬰兒車不具有自動制動能力。因此，需要一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車克服上述安全方面的缺陷，保證嬰兒的安全。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術無法解決上述嬰兒車存在的問題，提供了一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車。帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車能夠防止抱走嬰兒；能夠對自身姿態實時檢測，主動防止嬰兒車車體翻倒；能夠對嬰兒車速度進行控制和合理限速；實現自動制動保證嬰兒車不發生溜車。
[0005]為了完成上述目的，本發明采用以下技術方案。
[0006]—種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊、安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、空氣循環模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、空氣循環模塊連接。所述供電模塊分別與控制器模塊、安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、空氣循環模塊連接。
[0007]所述的控制器模塊分別與安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、空氣循環模塊連接，接收處理安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、空氣循環模塊傳輸來的信息和數據，并向安全窗鎖模塊、姿態檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、空氣循環模塊傳輸命令信息和數據，控制各模塊實現相應功能。
[0008]所述的安全窗鎖模塊與控制器模塊連接，實現安全窗鎖閉防止嬰兒被抱走，識別用戶打開安全窗。安全窗鎖模塊包括安全窗、安全窗移動滑軌、電機、齒條、齒輪、電子鎖、指紋識別器、數字密碼按鍵、指紋存儲卡。安全窗移動滑軌實現安全窗在固定位置的滾動移動；齒條安裝在隔離窗上，齒輪安裝在電機轉軸上，電機轉動帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，將動力傳動到齒條上，為安全窗移動提供動力。通過指紋識別器對用戶的指紋進行數據采集和處理，通過指紋存儲卡存儲獲取的指紋信息數據，數字密碼按鍵為用戶提供數字密碼驗證。
[0009]所述的姿態檢測模塊與控制器模塊連接，用于實時檢測嬰兒車車體的自身姿態，將當前嬰兒車車體的自身姿態反饋給控制器模塊。姿態檢測模塊包括傾角傳感器。
[0010]所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發送來的信息，實現嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動扶正嬰兒車使其恢復正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒。防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機械臂。
[0011]所述的行駛模塊實現嬰兒車的前后移動和左右轉向。行駛模塊包括:旋轉編碼器、電機驅動電路、獨立主動輪、緩沖萬向從動輪、減速器、直流伺服電機。
[0012]所述的制動模塊完成嬰兒車在停止狀態時實現自動制動。制動模塊包括電磁抱剎。
[0013]所述的速度檢測模塊實現對嬰兒車移動速度和移動方向的實時檢測，將嬰兒車的移動速度和移動方向信息反饋到控制器模塊。速度檢測模塊包括速度傳感器。
[0014]所述的語音控制模塊實現通過語音對嬰兒車的功能進行控制，完成遠距離不接觸方式控制嬰兒車。語音控制模塊包括:語音識別芯片、微型麥克風。
[0015]所述的語音播放模塊實現通過語音對嬰兒車當前狀態及功能情況進行播放和報警。語音播放模塊包括:語音播放芯片、揚聲器。
[0016]所述的供電模塊實現對嬰兒車整個系統的供電、電源轉換變壓和對儲能電池剩余電量的檢測。供電模塊包括:電源充電器、電壓轉換器、電量檢測控制器、儲能電池。
[0017]所述的空氣循環模塊用于嬰兒車內環境與外界環境進行空氣循環流通。空氣循環模塊包括:靜音風扇和空氣過濾網。靜音風扇分為出氣靜音風扇和進氣靜音風扇；空氣過濾網分為:空氣入口過濾網和空氣出口過濾網。
[0018]所述的嬰兒車車體為嬰兒車的車體框架，具有遮陽傘，可旋轉移動改變遮陽角度；具有扶手車把。
[0019]本發明的有益效果是:本發明一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車，能夠防止嬰兒被偷走，能夠實時檢測嬰兒車自身姿態，主動防止嬰兒車車體翻倒，對嬰兒車速度進行控制和合理限速，實現嬰兒車自動制動保證嬰兒車不發生溜車。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明智能嬰兒車整體結構功能示意圖。
[0021]圖2為本發明智能嬰兒車側面結構示意圖。
[0022]圖中1、控制器模塊，2、安全窗鎖模塊，3、姿態檢測模塊，4、防止車體翻倒模塊，5、行駛模塊，6、制動模塊，7、速度檢測模塊，8、語音控制模塊，9、語音播放模塊，10、供電模塊，11、空氣循環模塊，21、遮陽傘，22、扶手車把，23、安全窗，24、微型麥克風，25、揚聲器，26、3自由度可折疊式機械臂，27、獨立主動輪，28、萬向從動輪，29、指紋識別器，30、數字密碼按鍵，31、嬰兒車車體，32、空氣出口，33、空氣入口。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，以具體闡述本發明的技術方案。
[0024]如圖1和圖2所示，本發明一種帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述帶安全窗鎖的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊1、安全窗鎖模塊2、姿態檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、供電模塊10、空氣循環模塊11、嬰兒車車體31。所述控制器模塊I分別與安全窗鎖模塊2、姿態檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、供電模塊10、空氣循環模塊11連接。所述供電模塊10分別與控制器模塊1、安全窗鎖模塊2、姿態檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、空氣循環模塊11連接。
[0025]所述的控制器模塊I采用MC9S12XS128單片機處理器作為數據處理和控制的處理器。
[0026]所述的安全窗鎖模塊2與控制器模塊I中MC9S12XS128單片機處理器連接，采用安全窗、安全窗移動滑軌、電機、齒條、齒輪、電子鎖、指紋識別器29、數字密碼按鍵30、指紋存儲卡實現安全窗鎖閉防止嬰兒被抱走，識別用戶打開安全窗。安全窗采用圓弧形防彈玻璃制作，可以承受外界的撞擊力；電機選用步進電機，步進電機正轉，安全窗打開；步進電機反轉，安全窗關閉，電子鎖將安全窗鎖住。通過指紋識別器29對用戶的指紋進行數據采集和處理，通過指紋存儲卡存儲獲取的指紋信息數據，數字密碼按鍵30為用戶提供數字密碼驗證。
[0027]所述的姿態檢測模塊3采用雙軸傾角傳感器安裝在嬰兒車車體31底部檢測嬰兒車車體的前、后側和左、右側傾斜角度，完成對嬰兒車車體自身姿態的檢測。
[0028]所述的防止車體翻倒模塊4采用8組3自由度可折疊式機械臂26控制實現在嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體31，自動扶正嬰兒車使其恢復正常放置，阻止嬰兒車車體31的翻倒；8組3自由度可折疊式機械臂26分別安裝在嬰兒車車體31四周側面，每一側面安裝2組3自由度可折疊式機械臂26。
[0029]所述的行駛模塊5采用2個電機驅動電路、2個減速器、2個直流伺服電機、2個旋轉編碼器、2個獨立主動輪、2個緩沖萬向從動輪。電機驅動電路由控制器模塊I連接控制；每一減速器和每一驅動輪連接；每一個直流伺服電機和一個減速器、一個旋轉編碼器、一個電機驅動電路連接；2個獨立主動輪27作為嬰兒車的后輪，通過兩個獨立主動輪的速度不同來實現嬰兒車的轉向功能，速度相同時實現嬰兒車的前進和后退；2個緩沖萬向從動輪28作為嬰兒車的前輪，配合2個獨立主動輪完成前進、后退、轉向，構成兩套移動動力裝置。
[0030]所述的制動模塊6通過在行駛模塊5的直流