自動俯仰配平系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛機自動飛行控制系統領域，具體而言，涉及一種自動俯仰配平系統。
【背景技術】
[0002]自動駕駛儀工作時，其伺服機構不能長時間進行操縱力的把持，自動俯仰配平機構解決了這個難題。自動俯仰配平系統在追求新技術安全性的同時，也在向較好的經濟性方面努力，因此較多的飛機還是采用兼顧安全性和經濟性的自動俯仰配平系統。自動俯仰配平系統安全性指標在確保高于10-5的基礎之上，則搭建一種合理的自動俯仰配平系統將會對經濟性有較大影響。
[0003]相關技術中，一種飛機采用的自動俯仰系統，使用可配平的水平安定面，以馬赫數作為配平輸入，有效減小舵面的鉸鏈力矩，但舵面的升力受到影響。另一種飛機采用的自動俯仰系統，使用配平調整片，有效減小舵面的鉸鏈力矩，但增加傳動線系，不利于飛機減重。
[0004]因此較多的飛機還是采用兼顧安全性和經濟性的自動俯仰配平系統，如何有效降低自動俯仰配平系統的成本則成了追求的目標。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種自動俯仰配平系統，以至少解決自動俯仰配平系統的成本比較高的問題。
[0006]根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動俯仰配平系統，該自動俯仰配平系統包括:俯仰伺服作動器，用于輸出驅動力矩，所述驅動力矩用于控制飛行器的駕駛桿的動作；自動俯仰配平機構，通過人感機構與所述駕駛桿連接，用于減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅動力矩，使得所述俯仰伺服作動器處于不受力的狀態。
[0007]優選地，所述系統還包括:自動駕駛控制單元，分別與所述俯仰伺服作動器和所述自動俯仰配平機構連接，用于控制所述俯仰伺服作動器輸出所述驅動力矩，并向所述自動俯仰配平機構發出自動俯仰配平指令，所述自動俯仰配平指令用于控制所述自動俯仰配平機構消除作用于所述駕駛桿的所述驅動力矩。
[0008]優選地，所述系統還包括:自動駕駛斷開開關，與所述自動駕駛控制單元連接，用于控制所述自動駕駛控制單元的接通和斷開。
[0009]優選地，所述系統還包括人工俯仰配平開關，與所述自動俯仰配平機構相連，用于控制所述自動俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之間的切換。
[0010]優選地，所述人感機構用于模擬所述駕駛桿在所述驅動力矩作用下的受力情況。
[0011]優選地，所述俯仰伺服作動器輸出的所述驅動力矩通過所述人感機構傳遞到所述自動俯仰配平機構，從而減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅動力矩。
[0012]優選地，所述系統還包括至少一個減速齒輪箱，位于所述自動俯仰配平機構和所述俯仰伺服作動器之間，用于改變所述自動俯仰配平機構和所述俯仰伺服作動器之間的傳動比。
[0013]通過本實用新型，采用一種自動俯仰配平系統，包括:俯仰伺服作動器，用于輸出驅動力矩，所述驅動力矩用于控制飛行器的駕駛桿的動作；自動俯仰配平機構，通過人感機構與所述駕駛桿連接，用于減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅動力矩，使得所述俯仰伺服作動器處于不受力的狀態。解決了自動俯仰配平系統的成本比較高的問題，進而達到了合理優化了設備的配置，降低系統使用成本的效果。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1是根據本實用新型實施例的自動俯仰配平系統的結構示意圖一；
[0016]圖2是根據本實用新型實施例的自動俯仰配平系統的結構示意圖二；以及
[0017]圖3是根據本實用新型實施例的自動俯仰配平系統的結構示意圖三；
[0018]其中，1、俯仰伺服作動器；2、自動俯仰配平機構；3、駕駛桿；4、自動駕駛控制單元；5、自動駕駛斷開開關；6、人工俯仰配平開關；7、人感機構；8、減速齒輪箱；
【具體實施方式】
[0019]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]在本實施例中提供了一種自動俯仰配平系統，圖1是根據本實用新型實施例的自動俯仰配平系統結構示意圖1，如圖1所示，該系統包括:俯仰伺服作動器1、自動俯仰配平機構2、駕駛桿3。
[0021]俯仰伺服作動器1，用于輸出驅動力矩，所述驅動力矩用于控制飛行器的駕駛桿3的動作。
[0022]自動俯仰配平機構2，通過人感機構7與所述駕駛桿3連接，用于減緩作用于所述駕駛桿3上的所述驅動力矩，使得所述俯仰伺服作動器2處于不受力的狀態。
[0023]在一個優選地的實施例中，該系統還可以包括自動駕駛控制單元、自動駕駛斷開開關、人工俯仰配平開關、減速齒輪箱。
[0024]自動駕駛控制單元，分別與所述俯仰伺服作動器和所述自動俯仰配平機構連接，用于控制所述俯仰伺服作動器輸出所述驅動力矩，并向所述自動俯仰配平機構發出自動俯仰配平指令，所述自動俯仰配平指令用于控制所述自動俯仰配平機構消除作用于所述駕駛桿的所述驅動力矩。
[0025]自動駕駛斷開開關，與所述自動駕駛控制單元連接，用于控制所述自動駕駛控制單元的接通和斷開。
[0026]人工俯仰配平開關，與所述自動俯仰配平機構相連，用于控制所述自動俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之間的切換。
[0027]所述人感機構用于模擬所述駕駛桿在所述驅動力矩作用下的受力情況。
[0028]所述俯仰伺服作動器輸出的所述驅動力矩通過所述人感機構傳遞到所述自動俯仰配平機構，從而減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅動力矩。
[0029]至少一個減速齒輪箱，位于所述自動俯仰配平機構和所述俯仰伺服作動器之間，