無人值守塑料大棚智能卷簾機控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力電子技術領域，具體涉及電機控制技術。
【背景技術】
[0002]大棚保溫被，是塑料大棚使用中需要用到非常非常關鍵的設備。大棚保溫被在出太陽時，需要卷起，使陽光能夠透過塑料膜照射到塑料大棚內部。在沒有太陽時，比如下雨、陰天、夜晚、下雪時，需要用大棚保溫被遮蓋住塑料大棚的塑料膜，避免熱量流失。進而保證塑料大棚內的溫度適宜。如果沒有大棚保溫被，或者大棚保溫被使用不當將造成塑料大棚內的溫度發生驟變，造成塑料大棚內農作物的大面積致命性傷害。
[0003]在塑料大棚種植過程中，農民必須每天至少收起一次大棚保溫被和放下一次大棚保溫被。一個塑料大棚上覆蓋的大棚保溫被，一般有1000公斤以上。至少需要兩個農民配合才能完成。每天收放大棚保溫被，是農民最繁重的勞動之一。現在已經有大棚卷簾機，可以替代人力收放大棚保溫棉被。為農民減輕了很多體力負擔。
[0004]但是，現有的卷簾機還只是極為簡單的機械設備，沒有智能化功能。僅僅是通過倒順開關，控制電機正反轉，進而使電機帶動金屬軸轉動，再進而收起或者放下大棚保溫被。整個過程都必須有人值守。
[0005]因為缺乏智能化功能，所以農民的時間無法獲得自由。必須每天早上、晚上去塑料大棚收起或者放下大棚棉被。另外下雨、陰天、下雪，都要盡快趕到塑料大棚收起大棚棉被。等晴天再放下。及其耗時耗力。
[0006]因為塑料大棚結構不統一，所以現有的卷簾機無法統一安裝限位開關。農民必須在收、放大棚保溫被時，守在邊上。等收到預定位置時，手動拉動開關，靜止電機。同樣，也需要等放到預定位置時，手動拉動開關，靜止電機。
[0007]—個或幾個農民往往管理幾個甚至十幾個塑料大棚，收或放大棚棉被，一般都需要5?10分鐘時間。所以采用現有的卷簾機，自開始收或放大棚棉被，到所有的塑料大棚完成，需要一個多小時的時間。而這一個多小時的時間里，塑料大棚熱量損失嚴重，對作物生長非常不利。
[0008]特別是下雪時，如果晚十幾分鐘放下大棚棉被都很可能會造成作物凍傷。而如果晚一個多小時的話，將造成很大農業損失。
[0009]在雨雪天氣，經常出現，農民為了盡快放下大棚棉被保護作物，而快速上下塑料大棚、快遞奔跑的現象。而且經常出現，在上下塑料大棚過程中摔成重傷的事故。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種無人值守塑料大棚智能卷簾機控制系統，以解決上述技術問題。
[0011]本實用新型可以采用以下技術方案來實現:
[0012]無人值守塑料大棚智能卷簾機控制系統，其特征在于，包括一微型處理器系統，所述微型處理器系統設有信號輸入口和信號輸出口，所述信號輸出口連接一電動機驅動電路；
[0013]所述電動機驅動電路設有電能輸入口和電能輸出口 ；
[0014]還包括一限位開關觸發機構，限位開關觸發機構設有至少兩個限位開關，以及與兩個限位開關機械聯動的限位開關觸發端；
[0015]所述限位開關觸發端、所述限位開關中至少一處設有動力輸入接口 ；
[0016]至少兩個所述限位開關連接所述信號輸入口。
[0017]動力輸入接口為連接卷簾機轉動支架的接口。動力輸入接口帶動限位開關觸發端與限位開關發生相對運動。所以可以是，所述動力輸入接口帶動所述限位開關觸發端運動。或者所述動力輸入接口帶動所述限位開關運動。
[0018]上述設計中，并不是將限位開關設置在塑料大棚上，而是設置在卷簾機的轉動支架上。解決了塑料大棚結構不同而造成限位開關位置和結構難以統一的問題。也解決了兩個限位開關一個在大棚上方，一個在大棚下方，距離遠、跨度大、電線引線復雜的問題。
[0019]卷簾機普遍采用在地面設置基座，基座上方設置可轉動的卷簾機轉動支架。卷簾機轉動支架另一端安裝卷簾機動作部件，比如電動機、減速機和大棚保溫被轉軸。
[0020]所述的基座，可以是基座，也可以是粧。是指，起到將設備固定在地面上的機構。
[0021]在收、放大棚保溫被時，卷簾機動作部件會在塑料大棚上，上下運動。卷簾機轉動支架則會，在基座上轉動。本實用新型，恰恰是利用卷簾機轉動支架轉動角度與大棚保溫被收、放位置的關系，通過轉動角度獲知大棚保溫被收、放的行程位置，進而在到達設定位置時進行限位。
[0022]所述動力輸入接口上設有用于固定卷簾機轉動支架的支架固定機構。
[0023]所述支架固定機構可以采用卡扣、螺栓等。
[0024]至少兩個所述限位開關觸發端，共用一個動力輸入接口。以便于簡化結構。
[0025]所述無人值守塑料大棚智能卷簾機控制系統還設有一外殼，所述限位開關觸發機構設置在所述外殼內。
[0026]外殼下方設置用于固定連接基座的基座固定機構或基座固定裝置。基座固定機構或基座固定裝置與外殼相對活動連接。以便于保證卷簾機正常工作。并且將限位開關和限位開關觸發端中的一個設置在基座固定機構或基座固定裝置上，另一個與外殼固定連接。進而允許限位開關與限位開關觸發端能夠相對活動，進行觸發。
[0027]還設有無線遙控模塊，所述無線遙控模塊連接所述微型處理器系統的信號輸入口。并配有遙控器。
[0028]進而允許通過無線進行遙控。便于非接觸操作。
[0029]因為可以遠距離無線操作，并且設置了限位開關，因此允許一個操作人員同時安全操作大量的大棚保溫被覆蓋。可以及時、迅速的實現大量大棚保溫被覆蓋，進而避免因為逐個覆蓋大棚保溫被造成時間延遲，進而造成大棚內熱量損失造成作物凍傷的問題。更可以避免農民急于逐個覆蓋大棚保溫被而造成摔傷的問題。
[0030]還設有光敏傳感系統，所述光敏傳感系統連接所述微型處理器系統的信號輸入
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[0031]進而允許設備自行監測光線變化，可以監測黑天、白天、陰天下雨等天氣，進而實現無人值守的自動控制。農民不必再早起、晚歸的收、放大棚保溫被。更不必再冒著雨、雪覆蓋大棚保溫。使農民獲得充足的時間自由，以便于做其他事情，大大提高農民時間的利用率。并且更加安全。
[0032]還設有定時模塊，所述定時模塊連接所述微型處理器系統的信號輸入口。允許通過時間設定，實現無人值守的自動控制。使農民獲得充足的時間自由，以便于做其他事情，大大提高農民時間的利用率。
[0033]還設有濕敏傳感系統，所述濕敏傳感系統連接所述微型處理器系統的信號輸入
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[0034]進而允許設備自行監測下雨和晴天等天氣。特別在下雨天，允許進行無人值守的自動控制。能夠有效監測雨雪天氣，并自動覆蓋大棚保溫被。使農民獲得充足的時間自由，以便于做其他事情，大大提高農民時間的利用率。并且更加安全。
[0035]因為可以進行一種或者多種條件下的無人值守操作，因此可以更加可靠。
[0036]還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器連接所述微型處理器系統的信號輸入口。以在塑料大棚內溫度超出預定值時進行報警。
[0037]所述微型處理器系統的信號輸出口還連接有發聲裝置、發光裝置中是至少一種。以便于通過聲或者光，進行提示，或者警告。
[0038]限位開關觸發機構實施例一:
[0039]所述支架固定機構兩側分別設有金屬支撐，金屬支撐上設有所述限位開關觸發端。
[0040]限位開關設置在所述限位開關觸發端的上方或者下方。
[0041 ] 所述支架固定機構兩側的金屬支撐，可以是獨立的兩段金屬支撐，也可以是連接在一起的一體金屬支撐。
[0042]所述限位開關觸發端通過一高度可調的固定機構，固定在所述金屬支撐上。
[0043]高度可調的固定機構可以是，在所述金屬支撐上設有一螺孔，所述限位開關觸發端設置有一螺栓。通過螺孔和螺栓，進行高度調節。
[0044]也可以是，高度可調的固定機構是一伸縮機構，伸縮機構的一端固定在金屬支撐上，另一端固定有所述限位開關觸發端。
[0045]高度可調的固定機構還可以是，在所述金屬支撐上設有一通孔，