一種電纜安全巡視工具的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電力系統輸電線路檢修領域，涉及一種電纜安全巡視工具。
【【背景技術】】
[0002]地下電纜溝是發電廠、變電站中必不可少的基礎設施。電纜溝中敷設的電纜用于繼電保護、自動控制、通信、測量、計量等設備。在現實情況中，電纜溝存在一些不容忽視的客觀問題，給發電廠、變電站安全生產留下隱患:①地下電纜溝濕度比較大，電纜經常會因為受潮而引起其絕緣性能的下降，嚴重時造成絕緣擊穿，產生事故；②電纜溝相對封閉，溫度過高會導致電纜導體材料軟化，機械強度下降，有機絕緣材料會老化變脆，絕緣性能降低，甚至擊穿，電纜運行溫度過高也容易引起火災，嚴重影響生產，造成重大經濟損失；③受地理位置限制電纜溝一般狹窄、電纜敷設密集、鋪設面積大，靠人工全面、準確的掌握電纜溝電纜的運行情況，工作難度很大。④發電廠、變電站主要采用運行人員定期手持熱成像儀進入電纜溝進行紅外檢測溫度、濕度工作，工作環境差，工作強度大，工作量多而效率低。針對這樣實際生產需求情況，迫切需要一種能實時反饋電纜溝復雜多變情況的機器，及時把電纜溝不安全因素消滅在萌芽狀態。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種能夠自動巡檢電纜溝的電纜安全巡視工具。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下方案:
[0005]—種電纜安全巡視工具，包括移動底盤，移動底盤采用履帶式小車，小車車體上安裝有溫濕度傳感器、探路攝像機、數據存儲裝置和為整個自動巡檢裝置供電的電源，小車車體前端還安裝有照明燈，小車車體上豎直安裝電動推桿，電動推桿上部安裝有云臺，成像設備安裝在云臺上，云臺內安裝有兩個云臺電機，電動推桿上部安裝有同步齒形輪，云臺電機通過減速齒輪與同步齒形輪嚙合傳動以驅動云臺在水平方向自由轉動；所述成像設備包括可見光攝像機、LED照明燈和熱成像儀；所述電源采用可插拔電池與小車車體卡位連接。
[0006]進一步地，所述履帶式小車由車身和安裝在車身兩側的履帶機構組成，履帶行走機構包括多個支撐輪、安裝支撐輪的支撐輪支撐板和履帶，履帶兩端分別安裝有誘導輪和驅動輪。
[0007]進一步地，所述成像設備外部安裝有護蓋，履帶式小車由車身上安裝有機蓋。
[0008]進一步地，所述云臺上安裝有仰頭擺臂，成像設備通過仰頭擺臂安裝在云臺上，通過仰頭擺臂能夠自由調整成像設備俯仰角度。
[0009]進一步地，所述履帶式小車上還安裝有WIFI模塊。
[0010]進一步地，所述履帶式小車上還安裝有GPS模塊。
[0011]進一步地，所述云臺電機采用伺服電機。
[0012]本實用新型有益效果如下:
[0013]本實用新型的電纜安全巡視工具包括移動底盤，移動底盤采用履帶式小車，小車車體上安裝有溫濕度傳感器、探路攝像機、和為整個自動巡檢裝置供電的電源，小車車體前端還安裝有照明燈，云臺上安裝成像設備，成像設備包括可見光攝像機、LED照明燈和熱成像儀，通過各種傳感器檢測電纜溝電纜狀態，借助溫濕度傳感器檢測電纜溝溫度和濕度，判斷電纜溝環境狀況，避免電纜運行過程中溫度過程，引起電纜損壞等問題。
[0014]巡檢過程節省人力、物力；減輕人員勞動強度，改善人員工作環境；能夠對電纜溝進行實時監測，預防隱患的發生；巡檢裝置還包括數據存儲裝置對數據存檔，便于分析和改進；通過本裝置自動巡檢提高電纜溝監測工作效率，夠實現電纜溝全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，降低發電廠、變電站運維成本，提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障。
【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型裝置的結構主視圖
[0016]圖2為本實用新型裝置的側視圖
[0017]圖中:1-照明燈；2_誘導輪；3-支撐輪支撐板；4-支撐輪；5-履帶；6-驅動輪；7_溫濕度傳感器；8_電動推桿；9_同步齒形輪；10_ zs'臺；11_護蓋；12_ zs'臺電機；13_探路攝像機；14_可插拔電源；15_可見光攝像機；16-LED照明燈；17_仰頭擺臂；18_熱成像儀；19-機蓋。
【【具體實施方式】】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型并不限于以下實施例。
[0019]參見圖1和圖2，本實用新型的電纜安全巡視工具，包括移動底盤，移動底盤采用履帶式小車，小車車體上安裝有溫濕度傳感器7、探路攝像機13、數據存儲裝置和為整個自動巡檢裝置供電的電源，小車車體前端還安裝有照明燈1，小車車體上豎直安裝電動推桿8，電動推桿8上部安裝有云臺10，成像設備安裝在云臺10上，云臺10內安裝有兩個云臺電機12，電動推桿8上部安裝有同步齒形輪9，云臺電機12通過減速齒輪與同步齒形輪9嚙合傳動以驅動云臺10在水平方向自由轉動；所述成像設備包括可見光攝像機15、LED照明燈16和熱成像儀18。
[0020]本實用新型與傳統的人工巡檢電纜方法相比，本實用新型故障查找、定位快，工作效率高，可有效的通過溫濕度、音頻、視頻信號來監測電纜溝內電纜的運行工況，對電纜的運行狀態進行預測。
[0021]所述電源采用可插拔電池14與小車車體卡位連接，方便充電安全環保，履帶式小車由車身和安裝在車身兩側的履帶機構組成，履帶行走機構包括多個支撐輪4、安裝支撐輪的支撐輪支撐板3和履帶5，履帶5兩端分別安裝有誘導輪2和驅動輪6 ;結構小巧，運行平穩，跨越能力強，適合多種電纜溝多種地形。
[0022]為了避免設備損壞，成像設備外部安裝有護蓋11，履帶式小車由車身上安裝有機蓋19 ;所述云臺10上安裝有仰頭擺臂17，成像設備通過仰頭擺臂17安裝在云臺10上，通過仰頭擺臂17能夠自由調整成像設備俯仰角度，方便調整成像設備拍攝角度。
[0023]進一步，所述履帶式小車上還安裝有WIFI模塊，履帶式小車上還安裝有GPS模塊，既可以將數據直接保存，也可以借助WIFI模塊將拍攝的視頻，溫濕度數據，圖像等數據通過WIF