一種智能小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能控制領域，具體而言，涉及一種智能小車。
【背景技術】
[0002]智能小車，即輪式機器人，是移動機器人的一種，其內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感技術等多個學科的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛的應用于工廠自動料車、固定場地搬運車等技術領域，也可應用于復雜、惡劣的工作環境，具有良好的應用前景。
[0003]但是，現有的智能小車仍然需要將石油作為能源，從而對環境造成污染環境，并且，在遇到障礙物時，也無法及時規避障礙物。
[0004]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型實施例提供了一種智能小車，以至少解決對環境的污染以及無法及時規避障礙物的技術問題。
[0006]根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種智能小車，包括:車體，設置在所述車體上的太陽能供電模塊，驅動模塊、超聲波傳感器、舵機、控制器；其中，所述太陽能供電模塊包括太陽能電池組和與所述太陽能電池組連接的蓄電池，所述超聲波傳感器設置在所述車體的前端，所述超聲波傳感器通過所述舵機連接在所述車體上，所述控制器設置在所述車體的后部，分別與所述超聲波傳感器和所述驅動模塊連接；所述驅動模塊設置在所述車體的前部并與所述前輪車軸連接；在所述車體的后部的下側與所述控制器對應的位置設置有萬向輪，所述萬向輪通過萬向輪板連接在所述車體的后部的下側；所述太陽能電池組設置在所述車體的表面，所述蓄電池設置在所述車體的底部與所述太陽能電池組對應的位置，所述蓄電池通過電線與所述太陽能電池組連接。
[0007]在本實用新型實施例中，通過太陽能供電模塊對該智能小車進行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環境的污染，并通過超聲波傳感器和控制器實現對障礙物的規避，由于超聲波具有方向性強，能量易于集中等特點，能夠產生反射、干涉、疊加和共振現象，因此通過超聲波能夠使得智能小車及時避開障礙物，進而解決了對環境的污染以及無法及時規避障礙物的技術問題。
【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0009]圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的俯視結構示意圖；
[0010]圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的側視結構示意圖；
[0011]圖3是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的正視結構示意圖；
[0012]圖4是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的車體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0015]圖1至圖3為本實用新型實施例提供的一種智能小車，如圖1至圖3所示，該智能小車包括:
[0016]車體100，設置在該車體100上的太陽能供電模塊，驅動模塊101、超聲波傳感器102、舵機103、控制器104 ;其中，該太陽能供電模塊包括太陽能電池組105和與該太陽能電池組105連接的蓄電池106，該超聲波傳感器102設置在該車體100的前端，該超聲波傳感器102通過該舵機103連接在該車體100上，該控制器104設置在該車體100的后部，分別與該超聲波傳感器102和該驅動模塊101連接；該驅動模塊101設置在該車體100的前部并通過前輪車軸108與前輪107連接；在該車體100的后部的下側與該控制器104對應的位置設置有萬向輪109，該萬向輪109通過萬向輪板110連接在該車體的后部的下側；該太陽能電池組105設置在該車體100的表面，該蓄電池106設置在該車體100的底部與該太陽能電池組105對應的位置，該蓄電池106通過電線與該太陽能電池組105連接。
[0017]采用本實用新型實施例提供的智能小車，通過太陽能供電模塊對該智能小車進行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環境的污染，并通過超聲波傳感器和控制器實現對障礙物的規避，由于超聲波具有方向性強，能量易于集中等特點，能夠產生反射、干涉、疊加和共振現象，因此通過超聲波能夠使得智能小車及時避開障礙物，進而解決了對環境的污染以及無法及時規避障礙物的技術問題。
[0018]在本實用新型一種可能的實現方式中，如圖1至圖3所示，該車體100的兩個前輪107通過前輪車軸108設置在該車體100的兩側，該驅動模塊101設置在該車體100的前部且與該前輪107和前輪車軸108的位置對應，該驅動模塊101包括設置在該車體100上的驅動芯片和與該驅動芯片連接的驅動電機1011，該驅動電機1011與該前輪車軸108連接，用于驅動該前輪車軸以帶動前輪的移動，并通過該前輪車軸控制該前輪的轉向。
[0019]該車體的前端設置有超聲波傳感器102，該超聲波傳感器102通過舵機103連接在車體100上，并與該控制器104連接，用于通過舵機控制該超聲波傳感器的轉動，該控制器104設置在該車體的后部，且在該車體的后部的下側與該控制器對應的位置設置有萬向輪109，該萬向輪109通過萬向輪板110連接在車體100上，以便基于該萬向輪板完成萬向輪的轉向。
[0020]其中，該控制器可以是單片機，該萬向輪可以由萬向輪軸和支架以及車輪組成。
[0021]需要說明的是，上述驅動芯片可以是L298N驅動芯片，該L298N驅動芯片的引腳9邏輯供應電壓。引腳4為驅動部分輸入電壓。邏輯供應電壓要求輸入最小電壓為4.5V，最大可達36V ;驅動部分電壓最大值也是36V，它的引腳2，3，13，14為L298N芯片輸入到電動機的輸出端，其中引腳2和3能控制兩相電機，引腳6和11腳為電動機的使能接線腳，引腳5，7，10，12為單片機輸入到L298N芯片的輸入引腳。
[0022]進一步地，該超聲波發射器包括超聲波發射器和超聲波接收器，該超聲波發射器通過超聲波控制模塊與該超聲波接收器連接。
[0023]其中，該超聲波控制模塊可以用于控制該超聲波發射器發出的超聲波的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等。
[0024]可選地，該超聲波發射器包括:發射探頭和與該發射探頭連接的第一換能器，該第一換能器將振子的振動產生的動能轉換為超聲波，并通過該發射探頭發射該超聲波。
[0025]可選地，該超聲波接收器包括:接收探頭和與該接收探頭連接的第二換能器，該接收探頭接收該超聲波發射器發射的超聲波被物體反射后返回的超聲波，并通過該第二換能器將該返回的超聲波對