基于北斗導航的智能化農機管理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于北斗導航的智能化農機管理系統，更具體的說，尤其涉及一種可實時采集農機的位置信息、運行狀態和工作畫面的基于北斗導航的智能化農機管理系統。
【背景技術】
[0002]2010年，我國農機工業生產總值首次突破3000億元，超越歐盟和美國，成為名副其實的全球第一農機制造大國。到2015年，我省規模以上農機企業實現銷售收入2000億元，年均增長15%;出口交貨值達到200億元，占銷售收入的10%;實現利潤120億元，年均增長18%。聯合收割機產量達到10萬、大中型拖拉機15萬臺、小型拖拉機100萬臺，配套農機具與拖拉機的配套比達到1:3。
[0003]農機更新換代步伐加快，對關鍵零部件產業的發展提出了更高要求。新技術、新產品的開發和產業化所需的技術、資金門檻越來越高，投資風險增大。農業結構戰略性調整，引發了農業機械技術由產中向產前和產后延伸，農業機械產品的信息化和智能化是關鍵，而農業機械的位置信息成為農業機械信息化和智能化的基礎。衛星導航技術的發展為農業機械位置信息的獲取和交換提供了一種可行的解決途徑，通過衛星導航技術，能實時的獲取農機機械工況，為自動駕駛，故障預警及診斷提供技術支撐。促進可持續發展和環境保護的節約型農業機械需求進一步擴大，數字農業和精準農業技術研宄的快速發展。
[0004]如果能對農業機械進行智能控制，變粗放型施工為精細化施工；能預警故障，變被動維修為主動維護，將會提高故障診斷及維護的快速性和準確性，延長設備健康使用壽命。如果能通過將多種農業機械設備與物聯網連接起來，進行設備的智能化識別、定位、監控和管理與信息的交互，并通過海量信息的價值挖掘，將會實現對農業機械設備的高效、節能、安全、環保的一體化“管、控、營”模式。
【發明內容】
[0005]本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可實時采集農機的位置信息、運行狀態和工作畫面的基于北斗導航的智能化農機管理系統。
[0006]本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統，包括安裝于農業機械上的北斗定位通信終端、高性能控制器和行車記錄及顯示終端，以及進行數據存儲和分析的智能數據服務中心；其特別之處在于:所述北斗定位通信終端由微控制器、北斗信號定位模塊、GPRS通信模塊、視頻監控模塊和CAN通信模塊組成，北斗定位通信終端通過北斗信號定位模塊接收北斗衛星的信號并實現農業機械的定位，通過視頻監控模塊獲取農業機械工作現場的畫面，通過GPRS通信模塊將獲取的數據上傳至智能數據服務中心；
[0007]高性能控制器與北斗定位通信終端和行車記錄及顯示終端均通信連接，高性能控制器由于采集農業機械的運行參數并對其運行狀態進行控制；所述行車記錄及顯示終端由處理器、液晶顯示屏和存儲模塊組成，處理器具有信息采集、數據處理和控制輸出的作用，通過液晶顯示屏顯示農業機械的運行信息。
[0008]本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統，所述高性能控制器的控制和檢測信號包括、泵送控制和檢測、轉速控制和檢測、支腿控制和檢測、減振控制和檢測、排量控制和檢測、臂架控制和檢測、節能控制和檢測以及防傾控制和檢測。
[0009]本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統，包括無線信號塔、便攜式差分基站和固定式差分基站，所述北斗定位通信終端通過無線信號塔將采集的農業機械的位置、運行狀態和工作畫面信息遠傳至智能數據服務中心；便攜式差分基站應用于山區農田、地塊分散的場合，根據實際需求進行移動式布設，以確保北斗定位通信終端的準確定位；固定式差分基站設置于地面開闊、土地集中的平原地區，根據實際需求進行固定式布設。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統，通過北斗定位通信終端不僅可獲取北斗衛星信號，來實現農業機械的定位，而且還可采集農業機械的現場作業畫面，并通過GPRS通信模塊將信息進行遠距離傳輸；通過高性能控制器可采集農業機械的運行參數，并可控制農業機械的運行；通過行車記錄及顯示終端可顯示農業機械的運行參數，以供駕駛員參考。
[0011]本實用新型的智能化農機管理系統，通過對農業機械的位置信息、工作畫面、運行參數的采集和上傳，智能數據服務中心可實現對農業機械的地理位置、運行狀態進行實時監控和分析，當農機出現故障時，不僅可發出報警信息，而且還可給出故障種類，以實現對農機的快速維修；而且，通過對農業機械位置、編號信息的分析，可給出相應農田區域內農機的數量、位置和密度信息，為農業機械戶主出車給出合理指導，使農業機械達到優化利用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統的原理圖；
[0013]圖2為本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統的原理圖。
[0014]圖中:1北斗定位通信終端，2高性能控制器，3行車記錄及顯示終端，4北斗衛星，5智能數據服務中心，6北斗信號定位模塊，7模擬、開關信號模塊，8 GPRS通信模塊，9 CAN通信模塊，10視頻監控模塊，11液晶顯示屏，12處理器，13固態存儲器，14內存，15數據存儲器，16農業機械，17無線信號塔，18便攜式差分基站，19固定式差分基站。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，均給出了本實用新型的基于北斗導航的智能化農機管理系統的原理圖，其包括北斗定位通信終端1、高性能控制器2、行車記錄及顯示終端3、智能數據服務中心5、無線信號塔17、便攜式差分基站18以及固定式差分基站19 ;所示的北斗定位通信終端1、高性能控制器2和行車記錄及顯示終端3均設置于農業機械上。北斗定位通信終端I實現農業機械16的定位、工作現場的圖像采集以及數據的轉發；高性能控制器2實現對農業機械16運行參數的檢測和控制，行車記錄及顯示終端3用于顯示農業機械16的運行狀態參數，以便駕駛員獲取相關信息。
[0017]所示的北斗定位通信終端I由微控制器以及與其相連接的北斗信號定位模塊6、GPRS通信模塊8、CAN通信模塊9、視頻監控模塊10以及模擬、開關信號模塊7，微控制器實現信號采集、數據運算和控制輸出的作用。北斗信號定位模塊6用于接收北斗衛星4發送的信號，以確定出農業機械16的位置信息；北斗定位通信終端I通過視頻監控模塊10拍攝農業機械16現場的工作畫面，通過GPRS通信模塊8可將采集的位置信息、現場畫面上傳至智能數據服務中心5，在智能數據服務中心5中對數據進行分析和處理。
[0018]同時，北斗定位通信終端集無線電接收技術、