一種基于飛艇的景區導游救助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種基于飛艇的景區導游救助系統。
【背景技術】
[0002]飛艇作為一種被廣泛使用的懸浮式航空器，具有在空中懸浮的能力，而且操作駕駛簡單方便，它能夠在低空低速飛行，安全性能比較好，對起落的場地要求不高，運營成本也比較低，易于維護保養。室內(外)飛行器的優勢在于其商業價值，可廣泛用于監控、測繪、定位、通信及信號增強和貨物運輸等領域，可以提供良好的周邊視界，可以進行廣告展示、航拍、電視轉播和安全監控等活動。
[0003]大型景區地域遼闊且環境復雜，面對山、水、林、漠等以及游樂場、主題公園、古城宮殿等所存在的各種空間障礙，人工服務無法全時、全面、動態覆蓋，如發生游客迷失、失聯或意外事件，難以快速、及時、無障礙到達現場并提供導航救助服務。
【發明內容】
[0004]基于上述情況，有必要提供了一種基于飛艇的景區導游救助系統。
[0005]—種基于飛艇的景區導游救助系統，包括無障礙飛艇和地面控制站，
[0006]所述無障礙飛艇包括:動力模塊、導航定位模塊、攝像模塊和飛艇無線通信模塊；其中
[0007]所述動力模塊用于驅動飛艇飛行或變向；
[0008]所述導航定位模塊與所述動力模塊連接，內部預設有景區地圖和巡航線路，用于實時獲取當前導航飛艇的位置信息并根據當前位置信息驅動飛艇在景區內按預設的巡航線路進行巡航；
[0009]所述攝像模塊用于在飛行過程中獲取圖像信息，并將圖像信息發送至飛艇無線通信模塊；
[0010]所述飛艇無線通信模塊用于將位置信息發送給地面站，所述飛艇無線通信通信模塊與所述導航定位模塊、所述動力模塊相結合，接收地面站飛行指令，從而進行人工控制飛行；
[0011]所述地面控制站包括定位導航服務器模塊、地面無線通信模塊、救助服務中心，其中:
[0012]所述定位導航服務器模塊與導航飛艇的導航定位模塊進行信息交互，獲取其位置數據，開展基于設定線路的飛行導航；
[0013]所述地面無線通訊模塊用于接收導航飛艇位置信息及圖像信息，并可向導航飛艇發送自動導向線路信息以及人工控制之飛行指令；
[0014]所述救助服務中心對圖像信息和位置信息進行實時監控。
[0015]作為一種改進，所述無障礙飛艇還包括語音交互模塊和處理模塊，其中
[0016]所述飛艇無線通信模塊還用于接收游客導航請求，所述導航請求中包括當前所在位置和目的地，并將導航請求發送至處理模塊；
[0017]所述處理模塊接收導航請求，并根據當前所在位置和目的地計算導航路線，再將導航路線發送至導航模塊；
[0018]所述導航模塊控制動力模塊驅動飛艇前往導航路線，在語音交互模塊與游客取得確認信息之后，開始導航；
[0019]所述語音交互模塊用于當飛艇到達導航路線起始位置時，接收游客確認信息；還包括在導航過程中向游客播報導航路線信息。
[0020]作為一種改進，還包括搭載模塊，其中
[0021]所述飛艇無線通信模塊還用于接收游客求助信號，所述求助信號中包括救助類別和救助地址，所述飛艇無線通信模塊將求助信號發送至處理模塊；
[0022]所述語音交互模塊用于探測是否存在游客呼叫信號，所述呼叫信號中包括救助類別和救助地址，若存在游客呼叫信號，則將該呼叫信號發送至處理模塊；
[0023]所述處理模塊接收救助信號和呼叫信號，并判斷真偽，若判定為真則向導航模塊發出控制指令；
[0024]所述導航模塊接收控制指令后，停止巡航并前往救助地址；
[0025]所述搭載模塊中搭載了常用應急救生物品，當無障礙飛艇到達救助地址后投遞給需要救助的游客。
[0026]作為一種改進，所述地面控制站救助服務中心，還用于當所述處理模塊判斷救助信號和呼叫信號為真后，進一步判斷救助信號和呼叫信號的等級;若判斷為常規等級，則向搭載模塊發出投遞指令，在無障礙飛艇到達救助地址后，將搭載模塊中搭載的常用應急救生物品投遞給需要救助的游客;若判斷為危險等級，則將救助信號和呼叫信號通過飛艇無線通信模塊發送至地面控制站；
[0027]所述地面控制站在接收到救助信號和呼叫信號時，通過救助服務中心派遣營救人員。
[0028]具體的，所述定位模塊通過GPS、北斗定位、手機基站、無線局域網、偽衛星、超寬頻、WIF1、超聲波、RFID中的一種或幾種相結合的方式確定位置信息。
[0029]具體的，所述位置信息包括經瑋度及高程信息、飛行方向信息以及飛艇的姿態信息。
[0030]作為一種改進，所述飛艇還包括探測模塊，所述探測模塊與所述動力模塊連接，所述探測模塊用于在飛艇按照預設的航線飛行時探測航線上是否存在障礙物，若存在障礙物則暫時改變預設的飛行航線，避開障礙物后重新回到航線。
[0031]進一步的，所述探測模塊具體包括超聲波感應模塊，所述超聲波感應模塊在飛艇按照預設航線飛行時進行超聲波探測，當收到障礙物反射回的超聲波時，控制動力模塊改變預設的飛行航線，避開障礙物后重新回到預設航線。
[0032]進一步的，所述探測模塊具體還包括碰撞感應模塊，所述碰撞感應模塊用于當超聲波感應模塊未探測出障礙物而造成飛艇與障礙物發生碰撞時，及時控制動力模塊改變預設的飛行航線，避開障礙物后重新回到預設航線。
[0033]作為一種改進，當所述救助服務中心直接收到游客求助信息時，根據游客的手機通過GPS、WIF1、基站定位或通過游客對環境特征的描述對游客位置進行定位，并向游客位置發射導航飛艇進行救助。
[0034]本發明一種基于飛艇的景區導游救助系統，通過在飛艇上安裝碰撞感應、超聲波感應系統，可自動閃避碰撞，或碰撞后改變行進方向，使之具有無障礙、持續、安全飛行能力;進一步在無障礙飛艇上設置定位模塊、導航模塊、攝像模塊、語音交互模塊、搭載模塊和飛艇無線通信模塊;可實現在景區內可大范圍、全方位、無障礙、可持續飛行，快速及時到達任意目的地，提供導游及救助服務，彌補人工不足，提高管理水平。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發明一種基于飛艇的景區導游救助系統結構框圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0037]如圖1所示，一種基于飛艇100的景區導游救助系統，包括無障礙飛艇100和地面控制站300，所述無障礙飛艇100包括:動力模塊101、導航定位模塊102、攝像模塊107和飛艇無線通信模塊103;
[0038]所述導航定位模塊102與所述動力模塊101連接，內部預設有景區地圖和巡航線路，用于實時獲取當前導航飛艇的位置信息并根據當前位置信息驅動飛艇在景區內按預設的巡航線路進行巡航；
[0039]所述攝像模塊107用于在飛行過程中獲取圖像信息，并將圖像信息發送至飛艇無線通信模塊103;
[0040]所述飛艇無線通信模塊103用于將位置信息發送給地面站300，所述飛艇無線通信通信模塊103與所述導航定位模塊102、所述動力模塊101相結合，接收地面站300飛行指令，從而進行人工控制飛行；
[0041]所述地面控制站300包括定位地面無線通信模塊301、導航服務器模塊302、救助服務中心303，其中:
[0042]所述定位導航服務器模塊302與導航飛艇的導航定位模塊102進行信息交互，獲取其位置數據，開展基于設定線路的飛行導航；
[0043]所述地面無線通訊模塊301用于接收導航飛艇位置信息及圖像信息，并可向導航飛艇100發送自動導向線路信息以及人工控制之飛行指令；
[0044]所述救助服務中心303對圖像信息和位置信息進行實時監控。
[0045]作為一種改進，所述無障礙飛艇100還包括語音交互模塊106和處理模塊104，其中
[0046]所述飛艇無線通信模塊103還用于接收游客200導航請求，所述導航請求中包括當前所在位置和目的地，并將導航請求發送至處理模塊104;
[0047]所述處理模塊104接收導航請求，并根據當前所在位置和目的地計算導航路線，再將導航路線發送至導航模塊103;
[0048]所述導航模塊103控制動力模塊101驅動飛艇100前往導航路線，在語音交互模塊106與游客200取得確認信息之后，開始導航；
[0049]所述語音交互模塊106用于當飛艇100到達導航路線起始位置時，接收游客200確認信息;還包括在導航過程中向游客200播報導航路線信息。
[0050]作為一種改進，還包括搭載模塊105，其中