一種智能生產吊掛系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能生產吊掛系統，尤其涉及一種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業生產吊掛系統的控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來服裝和家紡加工生產線的出現，徹底改變了傳統的生產模式，實現了加工過程從捆包流向單件流的轉變，提高了生產效率，方便了生產管理。但是目前的生產線都是建立在單條吊掛線基礎上，使用一條閉環的主軌，在主軌的旁邊以支軌的方式設置許多工作站，支軌與主軌的連接處使用進出站執行機構，并且使用電腦系統實現自動控制。這種生產線能夠設置的工作站數量有限，生產線與生產線之間不能連通，使資源得不到最大限度的利用。如一臺價格昂貴效率很高的加工設備，僅用在一條線上時會造成極大的浪費；由于加工對象的不同工序差異很大，有時一條吊掛線加工一款對象會引起某些工作站的浪費，有時又會出現一條吊掛線上的工作站不夠用的情況；有時吊掛線加工的半成品和下道工序不能很好地銜接或其他原因，需要有一個臨時的存儲區自動周轉，當條件許可時再自動出料。當遇到上述問題時，現有的單條吊掛線就顯得無能為力。
[0003]現有單條吊掛線工作站資源一般很有限，很多廠家只能做到64站，最多不超過128站，不能滿足較復雜加工對象對工作站的要求，更無法實現對整個工廠的吊掛線進行集中調配管理。
[0004]中科院軟件所申請的專利200610011949.7 ;是用于服裝吊掛系統控制單條流水線的典型代表。
【發明內容】
[0005]為了克服上述不足，本發明提供一種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業生產吊掛系統和控制方法。該智能生產吊掛系統，主要用于服裝或家紡類的縫制加工企業，其主要包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機構；所述吊掛線包括主軌、驅動機構、和推動料架沿主軌運動的多個推桿；該系統使用設有智能標簽的料架來承載加工對象以中實現智能配送；其特征在于:
[0006]所述主電腦作為系統服務器，通過以太網連接數據通信網絡連接一臺以上的線電腦，每臺線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對其進行控制；
[0007]吊掛線之間能夠通過成對使用的橋接機構連通，使料架能夠通過橋接機構到達系統內連通的任一吊掛線上的任意位置。
[0008]在上述技術方案中，所述吊掛線包括吊掛生產線、吊掛存儲線、吊掛橋接線三種類型；
[0009]其中，吊掛生產線上設置有工作站，工作站的數量為至少二個；
[0010]當吊掛線上不設置工作站時，該吊掛線為吊掛存儲線；
[0011 ] 當吊掛線上通過設置橋接機構與其他至少兩個吊掛線進行橋接時，該吊掛線為吊掛橋接線，所述吊掛橋接線能夠選擇性設置工作站或不設置工作站；
[0012]每個所述工作站包括通訊數據控制器、進站讀卡器、出站讀卡器、進站執行機構、出站執行機構、和支軌。
[0013]在上述技術方案中，所述主電腦、所述線電腦、所述吊掛線形成樹狀控制網絡結構；即其中所述主電腦可以與任意多臺所述線電腦進行數據交互，每臺所述線電腦最多能夠控制63條吊掛線，每條所述吊掛線上最多能夠分布255個工作站。
[0014]在上述技術方案中，每條所述吊掛生產線內各工作站的通訊數據控制器通過工業控制總線進行并聯，然后再將各個吊掛生產線的工業控制總線并聯連接到對應的線電腦；設置有所述橋接機構的吊掛線上還進一步包括有橋接通訊數據控制器，各橋接通訊數據控制器通過工業控制總線并聯連接到對應的線電腦；所述工業控制總線優選為CAN總線。
[0015]在上述技術方案中，每個所述橋接機構都具有按規定方向單向運行的入口和出口，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機構、出口處的變軌機構、以及在入口和出口之間的橋接存儲區；所述橋接存儲區用于緩存經過所述橋接機構的料架；一個橋接機構的入口前的讀卡器、入口處的變軌機構和與其成對使用的另一個橋接機構的出口前的讀卡器、出口處的變軌機構受同一橋接通訊數據控制器控制；并且成對設置的橋接機構中，用于將料架移除吊掛線的橋接機構位于將料架導入吊掛線的橋接機構的上游。
[0016]在該智能生產吊掛系統中應用的控制方法為，任一料架在從吊掛生產線通過橋接機構進入吊掛橋接線時，在經過吊掛生產線最后工序工作站的出站讀卡器時，該出站讀卡器將讀取的料架信息經該工作站的通訊數據控制器上傳給線電腦，線電腦將此信息轉發給主電腦，主電腦根據編制任務時安排的加工工藝流程和站點平衡規則分配此料架途經的吊掛線和目標工作站，同時通過相應的線電腦將此分配信息下傳到此料架所要經過的橋接機構相對應的橋接通訊數據控制器和目標工作站的通訊數據控制器進行存儲，作為料架進入吊掛線和進入工作站的判斷依據之一。
[0017]在上述技術方案中，主電腦分配料架目標工作站的信息內容包括吊掛線號、工作站號和料架ID號。
[0018]在上述技術方案中，任一料架從吊掛生產線或吊掛存儲線經橋接機構進入吊掛橋接線的條件為:1)該吊掛橋接線為主電腦分配要進入的線；)橋接機構的橋接存儲區中料架未滿；當上述二個條件同時滿足時，橋接入口端的橋接通訊數據控制器控制橋接入口處的變軌機構工作使料架進入橋接存儲區。
[0019]在上述技術方案中，橋接機構的橋接存儲區中的料架從橋接出口進入吊掛線的條件為:1)橋接出口有料架；)料架進入吊掛線主軌后所對應的推桿為空閑；當上述二個條件同時滿足時，將料架送入主軌；判斷推桿空閑方法為，如果推桿到達用于將料架移除吊掛線的橋接機構的橋接入口前的讀卡器在一定時間內未讀取到推桿對應料架的內部信息，則判定該推桿為空閑狀態；或者上述讀卡器雖在一定時間內讀到所述推桿對應料架的內部信息，但此橋接入口處的橋接通訊數據控制器根據此前存儲的主電腦下傳信息決定對料架執行進入橋接的操作，并且橋接操作成功，則也判定該推桿為空閑狀態；在上述讀卡器讀取信息成功后，延時指定時間T時上述橋接入口端的橋接通訊數據控制器控制橋接出口處的變軌機構工作將料架送入吊掛線的主軌。
[0020]在上述技術方案中，所述指定時間T的確定方法為T = T1-T2_LA2*V)，式中:為驅動機構推動吊掛線上推桿的運行速度，L為吊掛線上推桿的間距，Tl為空閑推桿從用于將料架移除吊掛線的橋接機構的橋接入口前的讀卡器位置處運行到用于將料架導入吊掛線的橋接機構的橋接出口處的變軌機構與吊掛線主軌相交處的時間，T2為料架從橋接出口處的變軌機構進入吊掛線主軌所需要的時間。
[0021]本發明取得了以下有益技術效果:
[0022]1、系統方案靈活，適應性強，能實現工作站的無限擴張。從理論上講一臺線電腦最多可控制63條線，一條吊掛線最多可分布255個工作站。因此當吊掛線在I?63條之間時，可將主電腦和線電腦合并成一臺電腦，當吊掛線為一條時就方便地實現了我們現在單條線的控制功能；當系統只有吊掛存儲線和橋接線時，可用于倉庫實現智能化存儲。當系統只有吊掛生產線和吊掛橋接線時，可用于車間實現智能化生產。如果工作站需大于255時，可采用橋接的方法任意擴展。
[0023]2、能實現物料從裁片到成品出貨全過程的智能控制與跟蹤。橋接線可以將任意幾條吊掛線聯通，方便被加工對象在線與線之間任意調配，方便人員安排，便于設備調節。一個系統中可以有多個橋接線，裁剪車間的物料可通過橋接線輸送到縫制車間吊掛線，吊掛生產線完成加工對象的縫制加工，吊掛線可以根據需要在縫制車間進行任意組合，縫制車間的成品可通過橋接線輸送到倉庫，倉庫可設置多條通過橋接線相互聯通的吊掛存儲線，為了利用空間，吊掛存儲線可做成多層，倉庫的成品可通過橋接線輸送到出貨口。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明中智能生產吊掛系統的整體結構