編碼器限位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及門控技術領域，特別是涉及一種編碼器限位方法。
【背景技術】
[0002]門控產品是用于道路上限制行人或機動車行駛的通道出入口管理設備，廣泛應用于小區、學校、醫院、企事業單位門口、停車場等場所。
[0003]目前，門控產品的限位方法有機械限位法與電子限位法兩種，其中，機械限位法是傳統限位方法，存在設備復雜、機械壽命受限的缺點。電子限位法又有干簧管限位法與電位器限位法兩種，其中，干簧管限位法限位不準確，門機容易沖限位;電位器限位法限位準確，但是有死點，會造成限位盲區。
【發明內容】
[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種編碼器限位方法，解決上述機械限位與電子限位的缺點。
[0005]—種編碼器限位方法，用于控制門機的輸出軸的轉動，所述門機至少還包括一驅動所述輸出軸的電機，包括以下步驟:
[0006]提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上；
[0007]提供一感應芯片，將所述感應芯片正對所述磁鐵安裝；
[0008]所述門機在開門和關門過程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉動；
[0009]所述磁鐵轉動時，所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角度信號；
[0010]所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號；
[0011]提供一控制設備，所述控制設備根據所述數字信號判斷所述輸出軸的旋轉角度，進而向所述電機發出控制信號，實現對所述輸出軸的限位。
[0012]上述編碼器限位方法，其中，在所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角度信號之前，所述編碼器限位方法還包括步驟:所述控制設備首先記錄所述輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁鐵的角度位置。
[0013]上述編碼器限位方法，其中，還包括步驟:所述控制設備根據記錄的所述輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁鐵的角度位置，在所述磁鐵再次達到所述角度位置時，所述控制設備向所述門機發出停止運行的指令。
[0014]上述編碼器限位方法，其中，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號的步驟為:
[0015]所述感應芯片將所述角度信號轉化為電信號；
[0016]提供一單片機，所述感應芯片將所述電信號傳輸給所述單片機；
[0017]所述單片機將接收到的電信號進行轉換、處理，
[0018]提供一通訊接口芯片，通過所述通訊接口芯片將所述單片機處理后的電信號轉換成數字信號。
[0019]上述編碼器限位方法，其中，所述通訊接口芯片使用的通訊接口為RS232或RS485通訊接口。
[0020]上述編碼器限位方法，其中，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號的步驟還包括:
[0021]提供一電源穩壓濾波器，所述電源穩壓濾波器分別為所述感應芯片、單片機及通訊接口芯片提供電源電壓。
[0022]本發明提出的編碼器限位方法，相比現在技術中的機械限位和電子限位的方法，至少具有以下優點:
[0023]I)限位精度高，無限位盲區；
[0024]2)磁鐵與感應芯片全程無機械物理接觸，不會有磨損，經久耐用；
[0025]3)應用廣泛，輸出軸轉動角度在0°-360°之間都可以使用；
[0026]4)控制設備可以全程監控門機運行狀態。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明實施例提出的編碼器限位方法的流程圖。
[0028]圖2為圖1中步驟SI10的流程圖。
[0029]圖3為基本本發明實施例提出的編碼器限位方法的編碼器限位器的結構示意圖。
[0030]圖4為圖3中編碼器板的工作原理圖。
[0031]圖中(I)為磁鐵、(2)為輸出軸、(3)為感應芯片、(4)為編碼器板、(5)為編碼器外殼、(6)為磁鐵座。
【具體實施方式】
[0032]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容更加透徹全面。
[0033]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0035]請參閱圖1，本發明實施例提出的編碼器限位方法，用于控制門機的輸出軸的轉動，所述門機至少還包括一驅動所述輸出軸的電機，包括以下步驟:
[0036]步驟S102，提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上；
[0037]步驟S104，提供一感應芯片，將所述感應芯片正對所述磁鐵安裝；
[0038]步驟S106，所述門機在開門和關門過程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉動；
[0039]步驟S108，所述磁鐵轉動時，所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角度信號；
[0040]步驟S110，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號；
[0041]步驟S112，提供一控制設備，所述控制設備根據所述數字信號判斷所述輸出軸的旋轉角度，進而向所述電機發出控制信號，實現對所述輸出軸的限位。
[0042]本實施例中，當所述輸出軸轉動時，所述感應芯片就能感應到所述磁鐵在0°-360°之間的旋轉，并將信號轉換傳送到門機的控制設備。
[0043]請參閱圖2，其中，步驟S110，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號的具體步驟為；
[0044]步驟S1102，所述感應芯片將所述角度信號轉化為電信號；
[0045]步驟S1104，提供一單片機，所述感應芯片將所述電信號傳輸給所述單片機；
[0046]步驟S1106，所述單片機將接收到的電信號進行轉換、處理，
[0047]步驟SI 108，提供一通訊接口芯片，通過所述通訊接口芯片將所