用于監控程序控制的家用電器的實際運行狀態的系統、后裝模塊和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一個用于在通過家用電器執行運行過程時監控程序控制的家用電器的實際運行狀態的系統，包括后裝模塊和與后裝模塊和家用電器分開的通訊設備，其中所述后裝模塊包括用于可拆卸地固定后裝模塊在家用電器的設備外殼外側面上的固定裝置、用于與通訊設備無線通訊的數據交換單元和傳感器裝置，該傳感器設計成檢測至少一通過設備外殼向外透出的執行家用電器運行過程的家用電器部件的發射信號。該系統設計成，利用發射信號的測量值確定家用電器的實際運行狀態并且通過通訊設備輸出。本發明還涉及一個用于這種系統的后裝模塊以及一種用于監控程序控制的家用電器的實際運行狀態的方法。
【背景技術】
[0002]已知現有技術，使家用電器通訊技術地耦聯在無線局域網、尤其是WLAN網上。通過這種網絡家用電器例如可以與同樣連接在網絡上的其它設備通訊。另一方面，也能夠實現在家用電器與互聯網服務器之間的通訊，可以通過接入點(access point)或者通過WLAN路由器執行通訊。例如，在這個通訊范圍內可以傳遞家用電器的狀態數據給互聯網服務器，然后這些狀態數據可以由互聯網服務器傳遞給互聯的通訊發送設備。例如，家用電器用戶可以通過其智能手機訪問存儲在互聯網服務器上的狀態數據。這些狀態數據例如可以是關于家用電器運行過程的信息，例如尤其是關于結束運行過程必需的剩余時間或者關于已經結束運行過程、例如洗衣過程的信息。在這個通訊范圍內必要時在使用便攜通訊設備、例如上述智能手機的條件下也可以實現操縱家用電器。
[0003]此外在家用網絡旁通的條件下直接在家用電器與便攜通訊設備之間提供無線通訊連接屬于現有技術。這種直接通訊例如可以通過NFC連接(近場通信)實現。在這里一方面可以傳遞家用電器的狀態數據給便攜通訊設備；另一方面，也可以傳遞便攜通訊設備的控制命令給家用電器。例如由文獻US 2012/0236820 Al已知這種用于控制電視或空調設備的方法。在這里首先在使用NFC通訊標準的條件下建立在手機與電視之間的通訊連接。然后在建立這個通訊連接以后通過次級網絡、例如WLAN網絡實現繼續通訊。
[0004]在家用電器與外部設備、例如智能手機或者平板PC或者互聯網服務器之間通訊的前提總體上是，家用電器本身具有相應的通訊裝置，它用于執行這個通訊。因此這種通訊在沒有這種通訊裝置的家用電器中是不能實現的。在沒有通訊裝置的家用電器中用戶必需以常見的方式在家用電器本身上獲得家用電器實際運行狀態的信息，例如洗滌過程的剩余時間。
[0005]在這里后裝模塊實現一定補救，如同在文獻DE 10 2005 019 377 Al中描述的那樣。在這里對于家用電器運行狀態的遠程監控建議一個后裝模塊，它具有傳感器，它例如檢測家用電器的振動、運行噪聲和可視覺察覺的運動。然后根據這些測量值獲得家用電器的實際運行剖面圖，并且與基準運行剖面圖比較。后裝模塊可以具有相應的通訊接口，通過它們將家用電器的實際運行狀態傳遞給外部設備。
[0006]由文獻DE10 2011 076 181 Al已知一個具有傳感器單元和數據傳遞單元的裝置，它專門為鍋設計。傳感器單元固定在鍋壁的內側面上，而數據傳遞單元固定在壁外側面上并因此相對于傳感器單元固定。傳感器單元測量鍋內部的溫度并且通過磁場傳遞溫度值給數據傳遞單元。
[0007]特殊的要求在于，由家用電器本身給出的發射信號與其它信號相區別，它們不是通過家用電器本身、而是在家用電器周圍通過其它事件引起的。這尤其在檢測振動或噪聲時是適用的。例如經過家用電器的人的走步聲已經可能導致，這個信號被解釋為家用電器的發射信號。這導致在確定家用電器實際運行狀態時的錯誤。這尤其在洗衣機中影響洗滌過程程序結束的檢測。即，可能發生，即使在程序結束以后也檢測到干擾源的振動信號，它們被錯誤地評價為家用電器的其它運行。在這種狀況下不能準確地獲得程序結束。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是，給出一種途徑，如何可以在上述形式的系統中特別可信地執行家用電器實際運行狀態的監控。
[0009]這個目的按照本發明通過一個系統、通過一個后裝模塊、也通過一種方法得以實現，具有各自獨立權利要求的特征。從屬權利要求、說明和附圖的內容是本發明的有利實施例。
[0010]按照本發明的系統設計成用于在通過家用電器執行運行過程時監控程序控制的家用電器的實際運行狀態。該系統包括后裝模塊和與后裝模塊和家用電器分開的通訊設備。所述后裝模塊包括固定裝置、傳感器裝置以及數據交換單元。所述固定裝置設計成可拆卸地固定后裝模塊在家用電器的設備外殼外側面上。所述數據交換單元用于與通訊設備無線通訊，即尤其直接和/或通過互聯網服務器。所述傳感器裝置設計成檢測至少一通過設備外殼向外透出的發射信號，該發射信號通過執行家用電器運行過程的家用電器部件產生。所述系統利用檢測的發射信號測量值確定家用電器的實際運行狀態并且通過通訊設備輸出實際運行狀態。按照本發明規定，所述后裝模塊的傳感器裝置包括磁場傳感器，該磁場傳感器設計成檢測通過驅動電機作為家用電器的部件產生的磁場作為發射信號。
[0011]本發明利用這個事實，目前的家用電器、尤其是大型家用電器例如用于護理衣物的電器儀表具有同步電機或無碳刷直流電機(BLDC)形式的驅動電機。這種驅動電機的定子具有電磁場，它們在家用電器運行中產生磁的旋轉場，該磁旋轉場也可以穿過設備外殼檢測到。磁場的檢測能夠特別可信地且可靠地確定家用電器的實際運行狀態。因為非常肯定的是，在家用電器周圍也存在其它磁場源，它們可能不利地影響檢測驅動電機磁場。如果通過磁場傳感器檢測到外部的磁場，則可以以非常高的可能性確認，磁場是家用電器本身的發射信號。因此可以排除在確定運行狀態時的錯誤。檢測磁場還具有優點，能夠無需很多費用地推斷家用電器的實際運行狀態。因此可以首先主要檢測，驅動電機是否旋轉。通過這種方式和方法例如可以檢測家用電器運行過程結束并且通過通訊設備輸出。但是也能夠推斷其它運行狀態。利用磁場必要時甚至能夠可靠地確定驅動電機轉速，這又能夠推斷程序進行步驟。因為由驅動電機產生的磁場是具有給定旋轉頻率的旋轉場，它可以通過系統評價并且在程序進行步驟方面和/或在可能的家用電器運行故障方面進行評價。
[0012]所述家用電器也是程序控制的家用電器。這尤其意味著，在家用電器中存儲許多運行程序，它們可以通過用戶選擇。然后按照選擇的運行程序執行運行過程。所述家用電器最好是大型家用電器，尤其是護理衣物的電器或者洗碗機。用于護理衣物的電器例如可以是洗衣機、干衣機或者洗干機。
[0013]所述后裝模塊例如可以具有模塊外殼，在其中安置部件傳感器裝置和數據交換單元。在此也涉及封閉的模塊，它可以固定在設備外殼的外側面上并且尤其不執行與家用電器的數據通訊。后裝模塊也完全與家用電器分開并且完全設置在家用電器外部，由此在家用電器本身上無需改變。所述系統優選沒有檢測家用電器的電流也行。所述后裝模塊對于電能可以包含內部蓄能器，例如可再充電的蓄電池。但是也可以提供電池運行的后裝模塊。補充或備選地也可以提供電流接頭，通過它所述后裝模塊可以連接在常見的插座上。
[0014]已經證實特別有利的是，所述后裝模塊的傳感器裝置附加地對于磁場傳感器包括至少另一傳感器，該傳感器設計成檢測與磁場不同的家用電器部件的發射信號。所述家用電