重力加速度儀獲取方向信息進行行為分析的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及加速度傳感器控制領域，尤其涉及一種重力加速度儀獲取方向信息進 行行為分析的方法。
【背景技術】
[0002] 智能穿戴手環現在普遍的作用是記步，睡眠監測，大概原理就是監測你的手環是 否有震動，以震動為依據，進行記步記錄和睡眠監測，但手環里的加速度傳感器能做的遠遠 不止這些，現有技術中相關技術人員還沒有將手環應用到控制智能終端內部程序，或者操 作汽車以及智能遙控型裝置，這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。
【發明內容】
[0003] 本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種重力加 速度儀獲取方向信息進行行為分析的方法。
[0004] 為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種重力加速度儀獲取方向信息進行 行為分析的方法，包括：手環和中控臺；所述手環包括：中央處理器、雙微電壓比較器、重力 傳感器、電源電路、復位電路、第一藍牙模塊；
[0005] 中央處理器雙微電壓比較信號傳輸端連接雙微電壓比較器信號輸出端，所述雙微 電壓比較器信號接收端連接重力傳感器信號輸出端，所述重力傳感器信號端還連接中央處 理器重力信號輸入端，所述電源電路電源端連接雙微電壓比較器電源端，所述電源電路復 位供電端連接復位電路電源輸入端，所述復位電路信號端連接中央處理器復位信號端，所 述電源電路供電端還連接第一藍牙模塊電源輸入端，所述第一藍牙模塊信號控制端連接中 央處理器藍牙信號端，所述第一藍牙模塊無線連接汽車中控臺或者智能終端或者外圍設 備；
[0006] 中控臺包括：車載中央處理器、無線傳輸模塊、功放模塊、電源模塊和車窗控制電 路；
[0007] 車載中央處理器無線傳輸端連接無線傳輸模塊，用于接收手環第一藍牙模塊傳輸 的數據，所述車載中央處理器功放控制端連接功放模塊信號端，所述車載中央處理器車窗 控制端連接車窗控制電路控制信號端，所述電源電路電源端連接車載中央處理器電源端；
[0008] 所述復位電路包括：第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六 電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第 二十三電阻、第二十四電容、第二十五電容、第一晶體管、第二晶體管、第一二極管；
[0009] 電源輸入端分別連接第十二電阻一端和第一二極管負極，所述第十二電阻另一端 連接連接第十三電阻一端，所述第十三電阻另一端分別連接第二十電阻一端和第一晶體管 基極，所述第一晶體管基極還連接第二十一電阻一端，所述第二十一電阻另一端連接第一 晶體管發射極并接地，所述第一晶體管集電極分別連接第二十二電阻一端中央處理器重 置端，所述第二十二電阻另一端連接中央處理器電源端，第二十五電容一端連接第二十二 電阻一端，所述第二十五電容另一端連接第二十三電阻一端，所述第二十三電阻另一端接 地，所述第一二極管負極還分別連接第十五電阻一端和第十四電阻一端，所述第十四電阻 另一端接地，所述第十五電阻另一端分別連接第一二極管正極和第二十四電容一端，所述 第二十四電容另一端連接第十六電阻一端，所述第十六電阻另一端接地，所述第二十四電 阻一端還連接第十九電阻一端，所述第十九電阻另一端分別連接第十七電阻一端和第二晶 體管基極，所述第二晶體管集電極連接第二十電阻另一端，所述第十七電阻另一端連接第 十八電阻一端并接地，所述第十八電阻另一端連接第二晶體管發射極；
[0010] 所述功放模塊包括：第三^^一電容、第三十二電容、第三十三電容、第三十四電 容、第三十五電容、第三十六電容、第三十七電容、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第 五二極管、第五電感、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十一電阻、第三十二 電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第三十五電阻、第三十六電阻、第三十七電阻、第 三十八電阻、第三十九電阻、第四十電阻、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體 管；
[0011] 電源輸出端分別連接第三i電容一端和第三十二電容一端，所述第三i電 容另一端連接第二十八電阻一端，所述第三十二電容另一端連接第三十一電容另一端并 接地，所述第三十二電容一端還連接功放芯片電源端，所述第二十八電阻另一端連接第 二十九電阻一端，所述第二十九電阻另一端分別連接第三十一電阻一端和第三十三電阻 一端，所述第三十一電阻另一端分別連接第三十二電阻一端和第三十四電容一端，所述第 三十四電容另一端接地，所述第三十二電阻另一端分別連接第三十四電阻一端和功放芯片 負極輸入端，所述第三十四電阻另一端分別連接第三十三電阻另一端和功放芯片PWN脈 沖端，所述第三十四電阻一端還連接第三十五電阻一端，所述第三十五電阻另一端連接第 三十六電阻一端，所述第三十六電阻另一端分別連接第四十電阻一端和所述功放芯片正極 輸入端，所述第三十六電阻一端還分別連接第三十五電容一端和第三十七電阻一端，所述 第三十五電容另一端連接功放芯片晶振端，所述功放芯片晶振端還連接第三十七電阻另一 端，所述第三十七電阻一端還連接第三十八電阻一端，所述第三十八電阻另一端連接第四 晶體管基極，所述第三十八電阻一端還連接第四晶體管集電極，所述第四晶體管基極還連 接第三晶體管基極，所述第三晶體管發射極分別連接第四晶體管發射極和變壓器輸出端， 所述第三晶體管集電極分別連接功放芯片集電極端和第五晶體管集電極，所述第五晶體管 基極連接第六晶體管基極，所述第五晶體管發射極連接第六晶體管發射極，所述第六晶體 管基極還連接第三十九電阻一端，所述第三十九電阻另一端分別連接第三十八電阻一端 和第六晶體管集電極，所述第五晶體管發射極還連接變壓器輸出端，所述變壓器輸入端連 接整流橋一端，所述整流橋另一端分別連接電源輸入端和第五電感一端，所述第五電感另 一端分別連接第三十七電容一端和第三十六電容一端，所述第三十七電容另一端連接第 三十六電容另一端后連接電源輸入端；
[0012] 所述車窗控制電路包括：第六二極管、第七發光二極管、第八二極管、第七晶體管、 第四十一電阻、第四十二電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第四十五電阻、第四十六電 阻、第四十七電阻，第四十八電阻、第四十九電阻、第五十電阻、第五十一電阻、第一開關、第 二開關、第三開關、第四開關、第三十八電容、第三十九電容、第四十電容、第四十一電容；
[0013] 車載電源端連接第六二極管正極，所述第六二極管負極連接控制電機速度開關， 所述控制電機速度開關一端連接車窗控制芯片控制端，所述第六二極管正極還連接車窗電 機一端，所述車窗電機另一端連接第七晶體管柵極，所述第七晶體管源極連接車窗控制芯 片PWM控制端，所述第七晶體管漏極連接第四十一電阻一端，所述第四十一電阻另一端接 地，所述雙霍爾傳感器信號傳輸端連接車窗控制芯片信號供應端，所述雙霍爾傳感器轉速 端連接車窗控制芯片轉速端，所述雙霍爾傳感器方向端連接車窗控制芯片方向端，所述車 載電源端還分別連接第四十八電阻一端、第四十九電阻一端、第五十電阻一端，第五十一電 阻一端，所述第四十八電阻另一端分別連接第四十三電阻一端和第一開關一端，所述第一 開關另一端接地，所述第四十九電阻另一端分別連接第四十四電阻一端和第二開關一端， 所述第二開關另一端接地，所述第五十電阻另一端分別連接第四十五電阻一端和第三開關 一端，所述第三開關另一端接地，所述第五十一電阻另一端分別連接第四十六電阻一端和 第四開關一端，所述第四開關另一端接地，所述第四十三電阻另一端，第四十四電阻另一 端、第四十五電阻另一端、第四十六電阻另一端分別連接車窗控制芯片控制端，所述車窗控 制芯片信號顯示端連接第四十七電阻一端，所述第四十七電阻另一端連接第七發光二極管 正極，所述第七發光二極管負極接地，所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關分別控 制四個車門車窗。
[0014] 所述的重力加速度儀獲取方向信息進行行為分析的方法，優選的，所述功放芯片 為TL494。
[0015] 本發明公開一種重力加速度儀獲取方向信息進行行為分析的方法，包括如下步 驟：
[0016] S1，啟動手環電源電路，手環電源電路向重力傳感器進行供電操作，同時啟動中央 處理器，將重力傳感器采集的身體運動信號發送到中央處理器；
[0017] S2,當中央處理器獲取重力傳感器信號后進行分析運算，將分析運算的數據通過 第一藍牙模塊傳輸到外圍設備，將第一藍牙模塊與外圍設備匹配連接；
[0018] S3,手環的重力傳感器的運動軌跡與外圍設備操控對象進行匹配，實時響應外圍 設備操控對象的運動軌跡。
[0019] 所述的重力加速度儀獲取方向信息進行行為分析的方法，優選的，所述S2包括：
[0020] 設置重力傳感器為向上水平放置，對初始水平軌跡進行校正，先進行水平旋轉運 動，保存若干水平旋轉運動軌跡數據，獲取該水平若干旋轉運動軌跡數據的穩定值，再進行 水平直線線性運動，保存若干水平直線線性運動數據，獲取該若干水平直線運動軌跡數據 的穩定中間值；
[0021] 設置重力傳感器為垂直放置，對初始垂直軌跡進行校正，先進行垂直旋轉運動，保 存若干垂直旋轉運動軌跡數據，獲取該垂直若干旋轉運動軌跡數據的穩定值，再進行垂直 直線線性運動，保存若干垂直直線線性運動數據，獲取該若干垂直直線運動軌跡數據的穩 定中間值；
[0022] 通過使用重力傳感器進行加權積分來計算其校準值，設定水平線性