車輛整車控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛電控技術中的整車控制技術領域，特別涉及一種車輛整車控制器。
【背景技術】
[0002]目前，世界上使用最多的汽車自動變速箱主要有三種類型:第一種是液力自動變速箱，簡稱AT ;第二種是電控機械式自動變速器，簡稱AMT ;第三種是機械無極自動變速器，簡稱CVT ;其中，AMT由于具有傳動效率高，機械結構緊湊，工作可靠等優勢自八十年代以來備受各大汽車廠家歡迎，其研究也在逐漸升溫。AMT開發技術的核心為變速箱控制器的軟硬件開發，以實現乘用汽車一致性強、靈活性高、以及舒適性，并且考慮到不同的運行模式，實現不同的效果，還需進一步改善與完善。從市場的需求以及安全、環保和節能產品發展的潮流角度來看，開發AMT技術，尤其核心技術控制器的開發，對提高汽車產品技術含量，加強競爭力十分現實，但目前中國國內AMT系統的控制器大多從國外進口，成本較高，而且結構也比較復雜，同時國內AMT系統的控制器主要控制對象為閥，而被控對象為電機的目前還不成熟或停留于研究階段。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中的缺陷，本發明提供一種車輛整車控制器。所述的車輛整車控制器應用于24V電動機械式自動變速箱系統，所述車輛整車控制器的被控對象包括但不限于電機的機械式自動變速箱、高壓配電柜以及整車驅動電機。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:
[0005]車輛整車控制器，包括中央處理器，所述中央處理器通過信號線分別與電源模塊、模擬量采集模塊、開關量采集模塊、頻率量采集模塊、低端驅動模塊、電機控制模塊、電機檢流模塊、CAN通訊模塊連接。
[0006]優選地，所述模擬量采集模塊的信號輸入端分別與選檔傳感器、換檔傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述模擬量采集模塊采集選檔傳感器、換檔傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器的模擬信號，并將所采集的模擬信號傳輸至中央處理器。
[0007]優選地，所述開關量采集模塊的信號輸入端分別與手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認信號傳感器、高壓配電柜主控接觸器吸合反饋信號傳感器、高壓配電柜充電接觸器吸合反饋信號傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述開關量采集模塊采集手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認信號傳感器、高壓配電柜主控接觸器吸合反饋信號傳感器、高壓配電柜充電接觸器吸合反饋信號傳感器的開關量信號，進而使中央處理器獲得開關量信號。
[0008]優選地，所述頻率量采集模塊的信號輸入端與輸出軸轉速傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述頻率量采集模塊采集輸出軸轉速傳感器的頻率信號，進而使中央處理器獲得頻率信號。
[0009]優選地，所述電機檢流模塊的信號輸入端與選檔電機、換檔電機連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述電機檢流模塊對選檔電機、換檔電機進行電流的檢測。
[0010]優選地，所述低端驅動模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與水栗繼電器、風扇繼電器、附件接觸器、主控接觸器、附件預充接觸器、主控預充接觸器、空調使能繼電器、轉向栗使能繼電器、空壓機使能繼電器、DC/DC使能繼電器連接，通過中央處理器控制各繼電器的用電負載按需工作。
[0011]優選地，所述電機控制模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與選檔電機、換檔電機連接，進而實現選檔、換檔。
[0012]優選地，所述CAN通訊模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與標定設備接口、換檔控制器、電機控制器、電池管理系統、儀表CAN網絡端口連接。所述中央處理器的信號經CAN通訊模塊傳輸至標定設備接口、換檔控制器、電機控制器、電池管理系統、儀表CAN網絡端口，從而獲得換檔控制器、電機控制器及電池管理系統的信息，并將信息顯示在儀表上，同時標定設備通過CAN通訊模塊對中央處理器內部的數據進行修改。
[0013]優選地，所述中央處理器采用Motorola 16位控制器S12系列中的9S12XDT256。所述的9S12XDT256具有16路AD采集端口、8路脈沖捕捉端點及8路PWM輸出端口。
[0014]本發明所述電源模塊為車輛整車控制器內部的中央處理器、模擬量采集模塊、開關量采集模塊、頻率量采集模塊、低端驅動模塊、電機控制模塊、CAN通訊模塊、電機檢流模塊供電，以及為選檔傳感器、換檔傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器、輸出軸轉速傳感器供電。
[0015]與現有技術相比，本發明的優越效果在于:通過模擬量采集模塊、開關量采集模塊、頻率量采集模塊對采集的信號進行過濾處理后輸送至中央處理器，所述中央處理器通過CAN通訊模塊與整車CAN網絡通信，以及通過中央處理器控制各繼電器的用電負載按需工作，通過中央處理器控制電機控制模塊實現選檔、換檔，使得車輛整車控制器在行車過程中隨時獲取車輛的行駛狀態，準確采集駕駛員的操作信息，分析整車各部件的運行狀況，以及協調各機構的動作，結構簡單，安全可靠，降低了成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明所述車輛整車控制器的原理框圖。
[0017]附圖標記如下:
[0018]11-中央處理器、12-電源模塊、13-模擬量采集模塊、14-開關量采集模塊、15-頻率量采集模塊、16-低端驅動模塊、17-電機控制模塊、18-電機檢流模塊、19-CAN通訊模塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0020]如附圖1所示，本發明所述車輛整車控制器，包括中央處理器11，所述中央處理器11通過信號線分別與電源模塊12、模擬量采集模塊13、開關量采集模塊14、頻率量采集模塊15、低端驅動模塊16、電機控制模塊17、電機檢流模塊18、CAN通訊模塊19連接。進一步地，所述中央處理器11采用Motorola 16位控制器S12系列中的9S12XDT256。所述的9S12XDT256具有16路AD采集端口、8路脈沖捕捉端點及8路PWM輸出端口。
[0021]在本實施例中，所述模擬量采集模塊13的信號輸入端分別與選檔傳感器、換檔傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器11連接。由于選檔傳感器、換檔傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器的模擬信號容易受到外部信號的干擾，且模擬信號的類型不同，因此需經過模擬量采集模塊13進行信號匹配，經采集的模擬信號經模擬量采集模塊13進行信號濾波后，并將所采集的模擬信號傳輸至中央處理器11，所述中央處理器11在每個信號采集周期內對模擬信號進行AD轉換。所述的加速踏板傳感器包括第一加速踏板傳感器和第二加速踏板傳感器。
[0022]所述開關量采集模塊14的信號輸入端分別與手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認信號傳