基于bd2/gps雙衛星定位的車輛實時監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛實時監控系統，具體的說，涉及了一種基于BD2/ GPS雙衛星定位的車輛實時監控系統。
【背景技術】
[0002]現有車輛自主導航系統主要以導航終端的方式實現單機地圖查詢和單機導航等導航功能，其不支持平臺集中管理和車間通信。而現有車輛跟蹤監控系統主要用行車記錄儀的方式實現車輛調度、行駛記錄、安全報警和車輛運營統計等監控功能，不能滿足駕駛人員對導航功能的需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種基于BD2/ GPS雙衛星定位的車輛實時監控系統，實現對車輛的定位導航、監控跟蹤、數據實時傳送、視頻實時傳送等功能，可以滿足用戶對車輛定位與監控過程中的實時性、擴展性、安全性等多種應用的需要。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:一種基于BD2/ GPS雙衛星定位的車輛實時監控系統，該車輛實時監控系統包括車載終端和監控中心，其中，所述車載終端包括:
BD2/GPS雙模定位模塊，用于實時接收北斗二號衛星導航系統發送的BD2導航衛星信號和/或GPS衛星導航系統發送的GPS導航衛星信號，并根據所述BD2導航衛星信號和/或所述GPS導航衛星信號生成對應導航定位信號；
車載傳感器模塊，用于實時采集當前車輛的車輛狀態信息和車輛環境信息；
行車記錄攝像模塊，用于實時采集當前車輛行駛的行車記錄視頻數據；
微處理器模塊，用于根據所述導航定位信號生成導航定位信息，將所述導航定位信息，從所述車載傳感器模塊獲取到的車輛狀態信息和車輛環境信息，以及從所述行車記錄攝像模塊獲取的行車記錄視頻數據，實時發送給車載調度屏，同時，將導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據處理后實時發送給4G移動通信模塊；
車載調度屏，用于接收并輸出顯示所述微處理器模塊發送的導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據；
4G移動通信模塊，用于將接收到的處理后的導航定位信息和車輛狀態信息、車輛環境信息實時發送給所述監控中心；
存儲模塊，存儲電子地圖、輸入至所述微處理器模塊的數據信息、以及所述微處理器模塊輸出的數據信息；
所述監控中心，包括通信部分和監控顯示部分，其中，所述通信部分，用于接收所述4G移動通信模塊發送的導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據，將其解析出導航定位信息內容，車輛狀態信息、車輛環境信息內容，以及行車記錄視頻，并實時發送給所述監控顯示部分，由所述監控顯示部分輸出顯示并保存。
[0005]基于上述，所述BD2/GPS雙模定位模塊采用CC50-BG/UM220的BD2/GPS雙定位模塊。
[0006]基于上述，所述微處理器模塊采用DM3730芯片。
[0007]基于上述，所述4G移動通信模塊采用ME909T。
[0008]基于上述，所述微處理器模塊設置主控板電源和后備電池電路，所述主控板電源設置高壓保護電路、開關電源電路，通過所述開關電源電路分別給4G移動通信模塊和所述BD2/GPS雙模定位模塊供電；所述后備電池電路采用自充電電池。
[0009]基于上述，車載調度屏配置車載定位終端主機和車載顯示屏，所述車載定位終端主機設置電話通信模塊、短信通信模塊、打印接口模塊、數據輸出接口模塊。
[0010]基于上述，所述車載傳感器模塊包括用于獲取車輛行駛過程中車輛環境信息的紅外傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器和PM2.5傳感器，以及用于獲取車輛行駛過程中車輛狀態信息的速度傳感器和胎壓監測傳感器。
[0011]本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著進步，具體的說，本發明集汽車行駛記錄儀、BD2/ GPS雙模衛星定位、電子地圖導航等功能于一體，支持4G寬帶移動數據通信，能夠與車輛所屬的監控中心進行數據通信、視頻通信和移動位置的定位等，實現監控中心對車輛實時監管、調度，遇險報警等遠程網絡監控。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0014]如圖1所示，一種基于BD2/ GPS雙衛星定位的車輛實時監控系統，該車輛實時監控系統包括車載終端和監控中心，其中，所述車載終端包括:
BD2/GPS雙模定位模塊，用于實時接收北斗二號衛星導航系統發送的BD2導航衛星信號和/或GPS衛星導航系統發送的GPS導航衛星信號，并根據所述BD2導航衛星信號和/或所述GPS導航衛星信號生成對應導航定位信號；
車載傳感器模塊，用于實時采集當前車輛的車輛狀態信息和車輛環境信息；其中，所述車載傳感器模塊包括用于獲取車輛行駛過程中車輛環境信息的紅外傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、雨量傳感器和PM2.5傳感器，以及用于獲取車輛行駛過程中車輛狀態信息的速度傳感器和胎壓監測傳感器；
行車記錄攝像模塊，用于實時采集當前車輛行駛的行車記錄視頻數據；
微處理器模塊，用于根據所述導航定位信號生成導航定位信息，將所述導航定位信息，從所述車載傳感器模塊獲取到的車輛狀態信息和車輛環境信息，以及從所述行車記錄攝像模塊獲取的行車記錄視頻數據，實時發送給車載調度屏，同時，將導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據處理后實時發送給4G移動通信模塊；
車載調度屏，用于接收并輸出顯示所述微處理器模塊發送的導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據；
4G移動通信模塊，用于將接收到的處理后的導航定位信息和車輛狀態信息、車輛環境信息實時發送給所述監控中心；
存儲模塊，存儲電子地圖、輸入至所述微處理器模塊的數據信息、以及所述微處理器模塊輸出的數據信息；
所述監控中心，包括通信部分和監控顯示部分，其中，所述通信部分，用于接收所述4G移動通信模塊發送的導航定位信息、車輛狀態信息、車輛環境信息和行車記錄視頻數據，將其解析出導航定位信息內容，車輛狀態信息、車輛環境信息內容，以及行車記錄視