一種鐵譜制作油液流速控制系統的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及流體驅動領域，尤其涉及一種鐵譜制作油液流速控制系統。
【【背景技術】】
[0002]目前鐵譜制作系統中主要使用活塞式氣缸或微量真空栗來控制油液的流速和壓力。
[0003]活塞式氣缸出氣平穩，主要通過控制行程速度來控制流速和壓力，但由于行程必須走完才能繼續控制導致反應不靈敏，且活塞在炎熱或寒冷時密封圈熱脹冷縮會導致堵塞或漏油，這將導致鐵譜的制作無法正常進行。
[0004]微量真空栗主要通過控制驅動的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調制)的占空比來控制流速和壓力，但由于真空栗的膜瓣特性，膜瓣推動需要一定的作用力，作用力大小、作用時間和作用頻率影響氣量輸出，當用調節PWM的占空比的方式驅動膜瓣時，由于占空比改變導致作用力的作用時間改變，當作用時間小于一定的程度時，膜瓣不能保持每次膜瓣形變一致，因而會造成流速波動和突變；當占空比到達一定值已達到膜瓣飽和作用時間時，油液輸出又接近輸出極限，不能滿足準確調節流速的要求，且有可能出現較大的輸出波動和突變，導致鐵譜片的制作失敗。
【
【發明內容】
】
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案:
[0006]本發明提供一種鐵譜制作油液流速控制系統，包括微量真空栗、真空栗控制電路、電磁閥、電磁閥控制電路、檢測單元、MCU單元以及上位機，其中:
[0007]所述微量真空栗與所述MCU單元通過所述真空栗控制電路連接，作為油液源；
[0008]所述電磁閥與所述MCU單元通過所述電磁閥控制電路連接，用于接收所述MCU單元的控制信號，所述電磁閥還與所述微量真空栗連接，通過所述控制信號對所述油液源進行分流；
[0009]所述檢測單元分別與所述電磁閥和所述MCU單元連接，用于檢測所述電磁閥的油液信息，并將檢測結果傳輸至所述MCU單元；
[0010]所述MCU單元還與所述上位機連接，用于實現人機信息交互，讀取所述檢測結果、以及對所述電磁閥和所述微量真空栗進行控制。
[0011]在一些實施例中，所述真空栗控制電路的占空比的調節范圍為0% -100%。
[0012]在一些實施例中，所述電磁閥控制電路的占空比的調節范圍為0% -100%。
[0013]在一些實施例中，所述電磁閥為三通電磁閥，所述三通電磁閥將所述油液源輸出的油液分成目標油液和泄流油液，所述三通電磁閥包括:
[0014]進氣口，與所述微量真空栗連接，用于輸入所述油液；
[0015]第一出氣口，輸出目標油液；以及
[0016]第二出氣口，輸出泄流油液。
[0017]在一些實施例中，所述鐵譜制作油液流速控制系統還包括緩沖容器，所述緩沖容器與所述第一出氣口連接，用于緩存并輸出所述目標油液。
[0018]在一些實施例中，所述檢測單元包括:
[0019]壓力檢測單元，分別與所述第一出氣口和所述MCU單元連接，用于檢測所述第一出氣口的壓力信息，并將壓力檢測結果傳輸至所述MCU單元；和
[0020]流速檢測單元，分別與所述緩沖容器和所述MCU單元連接，用于檢測所述緩沖容器輸出的目標油液的流速信息，并將流速檢測結果傳輸至所述MCU單元。
[0021]在一些實施例中，所述MCU單元包括:10控制單元，
[0022]所述10控制單元與所述真空栗控制電路連接，用于對所述微量真空栗進行10控制。
[0023]在一些實施例中，所述MCU單元還包括PID控制單元和PWM輸出單元，
[0024]所述PID控制單元與所述PWM輸出單元連接，用于調節所述PWM輸出單元輸出的PWM信號；
[0025]所述PWM輸出單元還與所述電磁閥控制電路連接，用于產生PWM信號并控制所述電磁閥。
[0026]本發明具體實施例的有益效果在于，本發明提供的鐵譜制作油液流速控制系統，通過微量真空栗和電磁閥的結合，對油液進行穩態輸出并進行分流，通過檢測單元對目標油液的檢測并向MCU單元進行檢測結果的反饋，從而進一步對微量真空栗和電磁閥進行微調控制，當微量真空栗的輸出出現較大的波動時，能夠及時反饋，適時調節微量真空栗的輸出和電磁閥的分流，以減小波動的范圍，解決了油液源輸出不穩定，故障率高的問題。
【【附圖說明】】
[0027]圖1為本發明第一個實施例的鐵譜制作油液流速控制系統架構示意圖。
[0028]圖2為本發明第二個實施例的鐵譜制作油液流速控制系統架構示意圖。
[0029]圖3為本發明第三個實施例的鐵譜制作油液流速控制系統架構示意圖。
[0030]圖4為本發明第三個實施例的鐵譜制作油液流速控制系統中油液輸出的曲線變化示意圖。
[0031]附圖標記:1、微量真空栗；2、真空栗控制電路；3、電磁閥；4、電磁閥控制電路；5、檢測單元；6、MCU單元；7、上位機；8、緩沖容器；31、進氣口 ；32、第一出氣口 ；33、第二出氣口 ；51、壓力檢測單元；52、流速檢測單元；61、10控制單元；62、PID控制單元；63、PWM輸出單元。
【【具體實施方式】】
[0032]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0033]實施例1
[0034]如圖1所示，鐵譜制作油液流速控制系統包括微量真空栗1、真空栗控制電路2、電磁閥3、電磁閥控制電路4、檢測單元5、MCU單元6以及上位機7，其中:
[0035]微量真空栗1與MCU單元6通過真空栗控制電路2連接，作為油液源；電磁閥3與MCU單元6通過電磁閥控制電路4連接，用于接收MCU單元6的控制信號，電磁閥3還與微量真空栗1連接，通過控制信號對所述油液源進行分流；檢測單元5分別與電磁閥3和MCU單元6連接，用于檢測電磁閥3的油液信息，并將檢測結果傳輸至MCU單元6，可以實時向MCU單元6反饋電磁閥3的油液信息；MCU單元6還與上位機7連接，用于實現人機信息交互，讀取檢測結果、以及對電磁閥3和微量真空栗1進行控制。
[0036]優選地，在本實施例中，微量真空栗1以壓力波動范圍最小來進行穩態輸出，以減少油液波動較大的情況發生的頻率，具體可以采用直流電壓驅動，使微量真空栗保持在最大油量輸出，參數可以是:最大壓力彡20kPa，流量彡300ml/min,占空比為100%，供電電壓3.3V。
[0037]優選地，真空栗控制電路2用于控制微量真空栗1，其占空比的調節范圍可以是0%-100%。設置可調節的占空比，用于MCU單元調節控制微量真空栗。在本實施例中，真空栗控制電路2的具體參數可以設置如下:供電電壓的范圍為1.5-6V，最大供電電流為1A。
[0038]優選地，電磁閥控制電路4用于控制電磁閥3，其占空比的調節范圍可以是0%-100%。設置可調節的占空比，用于MCU單元調節控制電磁閥。在本實施例中，電磁閥控制電路4的具體參數可以設置如下:供電電壓為3.3V，最大供電電流為1A。
[0039]優選地，電磁閥3為三通電磁閥，所述三通電磁閥將所述油液源輸出的油液分成目標油液和泄流油液，所述三通電磁閥包括:進氣口 31、第一出氣口 32和第二出氣口 33，進氣口 31與微量真空栗1連接，用于輸入油液；第一出氣口 32輸出目標油液，可用于工業使用；第二出氣口 33輸出泄流油液，用于對所述油液分流時調節所述目標油液的流速和壓力。在本實施例中，三通電磁閥的壽命彡7000萬次，耐壓彡lOOkPa，供電電壓可以是3.3V。
[0040]本發明提供的鐵譜制作油液流速控制系統，通過微量真空栗進行穩態輸出，結合電磁閥的分流，再通過檢測單元對目標油液的檢測并向MCU單元進行檢測結果的反饋，從而進一步對微量真空栗和電磁閥進行微調控制，當微量真空栗的輸出出現較大的波動時，能夠及時反饋，適時調節微量真空栗的輸出和電磁閥的分流，以減小波動，解決了油液源輸出不穩定，故障率高的問題。
[0041]實施例2<