電動汽車的電動真空泵的控制電路、控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車控制領域，具體而言，涉及一種電動汽車的電動真空栗的控制電路、控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前，電動汽車中通過采集真空栗上壓力傳感器信號來控制真空栗，然而真空栗上的壓力傳感器都是以大氣為參考標準的相對壓力監測方法，即“相對壓力傳感器”。當車輛行駛在高原地區時，大氣稀薄，以稀薄大氣壓力為參考標準輸出的壓力信號較小，即輸出的壓力信號代表的真空度具體值較小，會導致真空栗常轉。因此，現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路無法對真空栗進行精確控制。
[0003]針對現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路、控制方法及裝置，以至少解決現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術問題。
[0005]根據本發明實施例的一個方面，提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路，該控制電路包括:真空栗，設置在電動汽車的真空助力系統中；相對壓力傳感器，設置在真空助力系統中，用于采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號；絕對壓力傳感器，設置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時的絕對壓力信號；單片機，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0006]進一步地，單片機包括:信號轉換器，用于將相對壓力信號轉換為相對壓力值，并將絕對壓力信號轉換為絕對壓力值；比值計算器，與信號轉換器連接，用于計算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比值比較器，與比值計算器連接，用于比較比值與第一預設比值的大小，若比值小于第一預設比值，則生成用于啟動真空栗的啟動信號；還用于比較比值與第二預設比值的大小，若比值大于第二預設比值，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0007]進一步地，控制電路還包括:測流電阻，與真空栗串聯在真空栗的供電回路中；單片機還包括:電壓采樣接口，與測流電阻的電能輸入線連接，用于在真空栗啟動后，采集流經測流電阻的電能的電壓；電流計算器，與電壓采樣接口連接，用于計算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；電流比較器，與電流計算器連接，用于比較電流與預設電流的大小，若電流大于預設電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0008]進一步地，控制電路還包括:制動踏板傳感器，與電動汽車的制動踏板連接，用于在相對壓力傳感器故障時，采集制動踏板的開關信號；單片機包括:信號輸入接口，與制動踏板傳感器連接，用于接收開關信號；信號轉換檢測器，與信號輸入接口連接，用于在開關信號由關變為開時，生成用于啟動真空栗的啟動信號；計時器，與信號轉換檢測器連接，用于對啟動信號的生成時間計時，并在生成時間達到預設時間時，生成觸發信號；信號生成器與計時器連接，用于在觸發信號的觸發下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0009]進一步地，控制電路還包括:驅動機構，通過單片機上設置的信號輸出接口與比值比較器/電流比較器連接，驅動機構設置在真空栗的供電回路中，用于在啟動信號或停止信號的觸發下，接通或斷開真空栗的供電回路，以啟停真空栗。
[0010]進一步地，驅動機構包括:場效應晶體M0S管，M0S管的柵極與單片機的信號輸出接口連接；M0S管的漏極與真空栗連接，其中，真空栗的一端與真空栗的供電電源連接；M0S管的源極接地。
[0011]進一步地，測流電阻的一端與M0S管的源極連接，測流電阻的另一端接地。
[0012]根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制方法，該控制方法包括:通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號；通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時的絕對壓力信號；基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0013]進一步地，基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停包括:將絕對壓力信號轉換為絕對壓力值，將相對壓力信號轉換為相對壓力值；計算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比較比值與第一預設比值的大小，若比值小于第一預設比值，則生成用于啟動真空栗的啟動信號；比較比值與第二預設比值的大小，若比值大于第二預設比值，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0014]進一步地，控制方法還包括:在真空栗啟動后，采集與真空栗串聯連接的測流電阻的電壓；計算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；比較電流與預設電流的大小，若電流大于預設電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0015]進一步地，在基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停的同時，控制方法還包括:在相對壓力傳感器故障時，采集制動踏板的開關信號；在開關信號由關變為開時，生成用于啟動真空栗的啟動信號；對啟動信號的生成時間計時，并在生成時間達到預設時間時，生成觸發信號；在觸發信號的觸發下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0016]根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制裝置，該控制裝置包括:第一采集單元，用于通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號；第二采集單元，用于通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時的絕對壓力信號；處理單元，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0017]在本發明實施例中，在電動汽車的整車控制中設置絕對壓力傳感器，在真空助力系統中設置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，利用單片機并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準，不受海拔的影響，可以準確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環境的變化有偏差，單片機在生成啟停信號時參考該絕對壓力信號，可以保證單片機生成啟停信號的準確性，以實現對真空栗的精確控制，解決了現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據本發明實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0020]圖2是根據本發明實施例的一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0021]圖3是根據本發明實施例的另一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0022]圖4是根據本發明實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制方法的流程圖；
[0023]圖5是根據本發明實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0025]需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0026]圖1是根據本發明實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖，如圖1所示，該控制電路可以包括:真空栗11、相對壓力傳感器13、絕對壓力傳感器15以及單片機17。
[0027]其中，真空栗11，設置在電動汽車的真空助力系統中。
[0028]相對壓力傳感器13，設置在真空助力系統中，用于采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號。
[0029]絕對壓力傳感器15，設置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時的絕對壓力信號。
[0030]單片機17，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0031]采用本發明的上述實施例，在電動汽車的整車控制中設置絕對壓力傳感器，在真空助力系統中設置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，利用單片機并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準，不受海拔的影響，可以準確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環境的變化有偏差，單片機在生成啟停信號時參考該絕對壓力信號，可以保證單片機生成啟停信號的準確性，以實現對真空栗的精確控制，解決