一種變電站電力設備巡檢方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種變電站電力設備巡檢方法。
【背景技術】
[0002]傳統的變電站巡檢工作大多采用人工巡檢的方式進行，存在工作效率低，人工消耗大，檢測數據分散，數據記錄不準確等問題，而且變電站所處的環境大多較為惡劣，如處于高原或野外隔壁的變電站，對室外人工巡檢存在較大影響。此外，若遇到雨雪、雷雨等不適宜外出的天氣，對室外人工巡檢也存在較大影響。此外，由于變電站的設計環境以及現場建筑環境等問題，常規自動巡檢不能很好的適用于現場建筑環境。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種變電站電力設備巡檢方法，以克服現有技術中存在的缺陷。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種變電站電力設備巡檢方法，按照如下步驟實現:
步驟S1:運維人員通過遠程操作模塊發送啟動指令至設置于現場巡檢設備處的現場控制模塊，所述現場控制模塊接收到該啟動指令后由低功耗狀態啟動；
步驟S2:所述現場巡檢設備通過設置于該現場巡檢設備處且與所述現場控制模塊相連的攝像頭獲取當前環境信息，并將該當前環境信息發送至所述遠程操作模塊；
步驟S3:運維人員通過所述遠程操作模塊處獲取所述當前環境信息，并通過設置于所述遠程操作模塊處的觸摸顯示單元顯示所述當前環境信息中的影像；
步驟S4:運維人員根據所述影像通過所述觸摸顯示單元發送行駛控制指令至所述現場控制模塊，所述現場控制模塊根據該行駛控制指令，發送驅動信號至設置于所述現場巡檢設備處的移動裝置，所述現場巡檢設備開始行駛；
步驟S5:在所述現場巡檢設備在行駛的過程中，通過所述攝像頭實時獲取現場環境信息，并通過所述現場控制模塊發送至所述遠程操作模塊，所述巡檢人員根據實時獲取的所述現場環境信息中的影像，調整行駛控制指令，并下發至所述現場控制模塊；
步驟S6:所述現場控制模塊根據調整后的行駛控制指令，生成對應的驅動信號，所述移動裝置根據該驅動信號，調整所述現場巡檢設備的行駛狀態；
步驟S7:重復所述步驟S5至S6，直到所述現場巡檢設備到達變電站內待檢測設備處；步驟S8:通過所述攝像頭獲取所述待檢測設備的圖像信息，并上傳至所述遠程操作模塊，供運維人員參考。
[0005]在本發明一實施例中，所述現場巡檢設備中的移動裝置包括一地盤、分別設置于所述地盤兩側的第一驅動輪與第二驅動輪以及設置于所述地盤前側的導向輪；所述第一驅動輪、所述第二驅動輪以及所述導向輪分別對應經第一驅動電機、第二驅動電機以及導向驅動電機驅動；所述第一驅動電機、所述第二驅動電機以及所述導向驅動電機分別經第一驅動電路、第二驅動電路以及導向驅動電路連接至所述現場控制模塊。
[0006]在本發明一實施例中，所述現場控制模塊設置于所述地盤的頂面中部的安裝臺；所述現場控制模塊包括第一微控處理器單元以及與該第一微控處理單元相連的第一通信單元；所述攝像頭、所述第一驅動電路、所述第二驅動電路以及所述導向驅動電路均與所述第一微控處理單元相連；所述遠程操作模塊包括一用于與所述第一通信電源通信的第二通信單元、一第二微控處理單元以及一觸摸顯示單元；所述第二通信單元以及所述觸摸顯示單元均與所述第二微控處理單元相連。
[0007]在本發明一實施例中，所述安裝臺上還設置一提供轉向角度參數的角度測量單元；所述角度測量單元包括一陀螺儀、一濾波電路、一加速度計、一 AD采樣電路以及一微處理器；所述陀螺儀經所述濾波電路與所述AD采樣電路相連；所述加速度計與所述AD采樣電路相連；所述AD采樣電路與所述微處理器連接；所述微處理器與所述第一微控處理單元相連。
[0008]在本發明一實施例中，運維人員通過所述觸摸顯示單元中的方向觸摸鍵盤生成所述控制指令，包括前進、后退、左轉以及右轉。
[0009]在本發明一實施例中，運維人員通過所述觸摸顯示單元中的移動參數輸入模塊將所述現場巡檢設備的前進距離、后退距離、左轉角度以及右轉角度進行鍵入，對應生成所述控制指令。
[0010]在本發明一實施例中，所述安裝臺還設置一通過底部與所述現場控制模塊相連的驅動裝置驅動的剪式升降臺；所述攝像頭安裝于所述剪式升降臺中部；所述攝像頭底部設置有旋轉臺；所述旋轉臺通過一與所述現場控制模塊相連的攝像頭旋轉驅動裝置驅動。
[0011]在本發明一實施例中，所述安裝臺的周側還均勻設置有若干測距單元，所述測距單元將測距信息發送至所述現場控制模塊；所述剪式升降臺上還設置有若干用于報警燈以及與該報警燈配合的擴音器；所述報警燈以及所述擴音器接收所述現場控制模塊的報警輸出信號，并對應通過聲光起到警示作用。
[0012]相較于現有技術，本發明具有以下有益效果:本發明所提出的一種變電站電力設備巡檢方法，有效地減少了傳統人工巡檢存在的確諸多不便，通過配合遠程圖像檢測，提高了信息記錄的時效性和準確性；配設有用于不同高度設備檢測的剪式升降臺，進一步方便了遠程檢測；還提供了報警單元，為防止檢測現場異常情況出現提供了保證，能夠較好地與變電站內建筑環境相適應。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明中一種變電站電力設備巡檢方法的流程圖。
[0014]圖2為本發明中現場巡檢設備的結構示意圖。
[0015]圖3為本發明中現場控制模塊的電路連接圖。
[0016]圖4為本發明中角度測量單元的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的技術方案進行具體說明。
[0018]本發明提供一種變電站電力設備巡檢方法，如圖1所示，按照如下步驟實現: 步驟s1:運維人員通過遠程操作模塊發送啟動指令至設置于現場巡檢設備處的現場控制模塊，現場控制模塊接收到該啟動指令后由低功耗狀態啟動；
步驟S2:現場巡檢設備通過設置于該現場巡檢設備處且與現場控制模塊相連的攝像頭獲取當前環境信息，并將該當前環境信息發送至遠程操作模塊；
步驟S3:運維人員通過遠程操作模塊處獲取當前環境信息，并通過設置于遠程操作模塊處的觸摸顯示單元顯示當前環境信息中的影像；
步驟S4:運維人員根據影像通過觸摸顯示單元發送行駛控制指令至現場控制模塊，現場控制模塊根據該行駛控制指令，發送驅動信號至設置于現場巡檢設備處的移動裝置，現場巡檢設備開始行駛；
步驟S5:在現場巡檢設備在行駛的過程中，通過攝像頭實時獲取現場環境信息，并通過現場控制模塊發送至遠程操作模塊，巡檢人員根據實時獲取的現場環境信息中的影像，調整行駛控制指令，并下發至現場控制模塊；
步驟S6:現場控制模塊根據調整后的行駛控制指令，生成對應的驅動信號，移動裝置根據該驅動信號，調整現場巡檢設備的行駛狀態；
步驟S7:重復步驟S5至S6，直到現場巡檢設備到達變電站內待檢測設備處；
步驟S8:通過攝像頭獲取待檢測設備的圖像信息，并上傳至遠程操作模塊，供運維人員參考。
[0019]進一步的，在本實施例中，如圖2所示，現場巡檢設備中的移動裝置包括一地盤1、分別設置于地盤1兩側的第一驅動輪2與第二驅動輪3以及設置于地盤1前側的導向輪4 ;第一驅動輪2、第二驅動輪3以及導向輪4分別對應經第一驅動電機、第二驅動電機以及導向驅動電機驅動；第一驅動電機、第二驅動電機以及導向驅動電機分別經第一驅動電路、第二驅動電路以及導向驅動電路連接至現場控制模塊5。
[0020]進一步的，在本實施例中，如圖3所示，現場控制模塊5設置于地盤1的頂面中部的安裝臺7 ;現場控制模塊5包括第一微控處理器單元以及與該第一微控處理單元相連的第一通信單元；第一驅動電路、第二驅動電路以及導向驅動電路均與第一微控處理單元相連；遠程操作模塊包括一用于與第一通信電源通信的第二通信單元、一第二微控處理單元以及一觸摸顯示單元；第二通信單元以及觸摸顯示單元均與第二微控處理單元相連。
[0021 ] 進一步的，在本實施例中，如圖2以及圖4所示，安裝