處理的處理流程的框圖。步驟S1至S3表示在節拍測量之前預先進行的圖像處理步驟，并且步驟S4是用于測量節拍的處理。
[0109]在步驟S1中，包括第一傳感器24以及第二傳感器26的圖像區域130被檢測單元(相機)122所拍攝。由檢測單元(相機)122產生的圖像信號被傳輸至測量單元(圖像處理裝置)124。在步驟S2中，在測量單元(圖像處理裝置)124之內，基于圖像信號，在預先設置的預定的采樣時間AT( = 1/幀)，執行采樣，并且如圖18所示，產生采樣時間ΔΤ的圖像132。在步驟S3中，產生的圖像132被顯示在測量單元(圖像處理裝置)124的顯示單元124a上。在這時候，識別區域信息被輸入，并且包括圖像132內的第一傳感器24的發光體28的區域被指定為識別區域134，而包括圖像132內的第二傳感器26的發光體30的區域被指定為識別區域136。在以下的步驟S4中也進行通過檢測單元(相機122)的圖像區域130的拍攝以及采樣時間ΔΤ的圖像132的產生。
[0110]在下一步驟S4中，執行節拍的測量。當活塞20開始從一端12a移動，然后磁體22從第一傳感器24的磁檢測區域之內被移動至磁檢測區域的外部時，第一傳感器24的發光體28從發光狀態變化至不發光狀態。這種情形出現在圖6中的時刻T2。測量單元124鑒別位于識別區域134之內的第一傳感器24的發光體28已經從發光狀態變化至非發光狀態，并且這種變化作為開始節拍測量的觸發。
[0111]當活塞20接近另一端12b且當磁體22從第二傳感器26的磁檢測區域的外部被移動至磁檢測區域之內時，第二傳感器26的發光體30從非發光狀態變化至發光狀態。這種情形在圖6所示的時刻Τη發生。測量單元124辨識位于識別區域136內的第二傳感器26的發光體30已經從非發光狀態變化至發光狀態，并且這種變化作為停止節拍測量的觸發。
[0112]此外，在步驟S5中，測量單元124計算從節拍測量被啟動的時刻Τ2直至節拍測量被停止的時刻Τη的時間間隔，并且在顯示單元124a上顯示計算結果，作為節拍時間。此外，使用計算出的節拍時間以及被輸入作為參數的活塞20的移動距離，測量單元124可以計算活塞20的平均移動速度，并且可以在顯示單元124a上顯示計算結果。
[0113]第三實施例達到與第一實施例相同的有利效果。更具體地，例如，在可以減小當節拍的測量被執行時所招致的負載這點上獲得優勢。
[0114]本發明不局限于如上所述的實施例。毫無疑問，在不背離如在所附權利要求書中所闡述的本發明的基本范圍的情況下，可以采用各種替換的或者附加的結構。
【主權項】
1.一種用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于，所述節拍測量裝置測量所述執行器(12)的可動部件(20)從移動范圍的一端(12a)移動至另一端(12b)所需要的節拍時間，所述節拍測量裝置包括: 檢測單元(52、54、102、104、122)，所述檢測單元(52、54、102、104、122)檢測第一輸出信號并輸出第一檢測信號，以及進一步檢測第二輸出信號并輸出第二檢測信號，所述第一輸出信號響應于由第一傳感器(24)檢測出所述可動部件(20)被安置在所述移動范圍的所述一端(12a)而被輸出，所述第一傳感器(24)被布置在所述執行器(12)上，所述第二輸出信號響應于由第二傳感器(26)檢測出所述可動部件(20)被安置在所述移動范圍的所述另一端(12b )而被輸出，所述第二傳感器(26 )被布置在所述執行器(12 )上；以及 測量單元(56、106、124)，基于所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，所述測量單元(56、106、124)測量所述可動部件(20)從所述移動范圍的所述一端(12a)移動至所述另一端(12b )所需要的所述節拍時間。2.如權利要求1所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于，所述檢測單元(52、54、102、104)包括第一檢測單元(52、102)和第二檢測單元(54、104)； 所述第一檢測單元(52、102)包括: 第一輸出信號檢測單元(60、108)，所述第一輸出信號檢測單元(60、108)檢測所述第一輸出信號并輸出所述第一檢測信號；和 第一檢測信號輸出單元(62、110)，所述第一檢測信號輸出單元(62、110)將由所述第一輸出信號檢測單元(60、108)輸出的所述第一檢測信號輸出至所述測量單元(56、106);以及 所述第二檢測單元(54、104)包括: 第二輸出信號檢測單元(66、112)，所述第二輸出信號檢測單元(66、112)檢測所述第二輸出信號，并輸出所述第二檢測信號；和 第二檢測信號輸出單元(68、114)，所述第二檢測信號輸出單元(68、114)將由所述第二輸出信號檢測單元(66、112)輸出的所述第二檢測信號輸出至所述測量單元(56、106)。3.如權利要求2所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于: 所述第一檢測單元(52)包括第一連接器(64)，所述第一連接器(64)被配置成將所述第一輸出信號檢測單元(60)能拆卸地安裝到被布置在所述執行器(12)上的所述第一傳感器(24);以及 所述第二檢測單元(54 )包括第二連接器(70 )，所述第二連接器(70 )被配置成將所述第二輸出信號檢測單元(66)能拆卸地安裝到被布置在所述執行器(12)上的所述第二傳感器(26)ο4.如權利要求2所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于: 所述第一檢測單元(52)包括標記(82)，所述標記(82)指示相對于被布置在所述執行器(12)上的所述第一傳感器(24)的附接方向；以及 所述第二檢測單元(54)包括標記(82)，所述標記(82)指示相對于被布置在所述執行器(12 )上的所述第二傳感器(26 )的附接方向。5.如權利要求3所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于: 所述第一連接器(64)包括第一夾持部件(78、80)，所述第一夾持部件(78、80)夾持被布置在所述執行器(12)上的所述第一傳感器(24);以及 所述第二連接器(70)包括第二夾持部件(78、80)，所述第二夾持部件(78、80)夾持被布置在所述執行器(12 )上的所述第二傳感器(26 )。6.如權利要求3所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于: 所述第一連接器(64)包括第一突起部(90a)，所述第一突起部(90a)被嵌入布置在所述執行器(12)上的所述第一傳感器(24);以及 所述第二連接器(70)包括第二突起部(90a)，所述第二突起部(90a)被嵌入布置在所述執行器(12 )上的所述第二傳感器(26 )。7.如權利要求3所述的用于執行器的節拍測量裝置，其特征在于: 所述第一連接器(64)包括第一粘合劑(96)，所述第一粘合劑(96)被粘附至被布置在所述執行器(12)上的所述第一傳感器(24);以及 所述第二連接器(70)包括第二粘合劑(96)，所述第二粘合劑(96)被粘附至被布置在所述執行器(12 )上的所述第二傳感器(26 )。8.一種傳感器信號檢測裝置，其特征在于，包括: 輸出信號檢測單元(60、66)，所述輸出信號檢測單元(60、66)檢測由傳感器(24、26)輸出的信號，并輸出檢測信號； 檢測信號輸出單元(62、68 )，所述檢測信號輸出單元(62、68 )向外部輸出由所述輸出信號檢測單元(60、66)輸出的所述檢測信號；以及 連接器(64、70 )，所述連接器(64、70 )被配置成將所述輸出信號檢測單元(60、66 )能拆卸地安裝到所述傳感器(24、26 )。9.如權利要求8所述的傳感器信號檢測裝置，其特征在于，進一步包括標記(82)，所述標記(82)指示相對于所述傳感器(24、26)的附接方向。10.如權利要求8所述的傳感器信號檢測裝置，其特征在于，所述連接器(64、70)包括夾持部件(78、80 )，所述夾持部件(78、80 )夾持所述傳感器(24、26 )。11.如權利要求8所述的傳感器信號檢測裝置，其特征在于，所述連接器(64、70)包括突起部(90a)，所述突起部(90a)被嵌入所述傳感器(24、26 )。12.如權利要求8所述的傳感器信號檢測裝置，其特征在于，所述連接器(64、70)包括粘合劑(96 )，所述粘合劑(96 )被粘附至所述傳感器(24、26 )。
【專利摘要】一種用于執行器的節拍測量裝置，包括檢測單元(52、54、102、104、122)以及測量單元(56、106、124)。檢測單元(52、54、102、104、122)檢測第一輸出信號和第二輸出信號，第一輸出信號和第二輸出信號由被布置在執行器(12)上的第一傳感器(24)和第二傳感器(26)輸出，以及輸出第一檢測信號和第二檢測信號至測量單元(56、106、124)。基于第一檢測信號和第二檢測信號，測量單元(56、106、124)測量活塞(20)從移動范圍的一端(12a)移動至另一端(12b)所需要的節拍時間。還提供一種傳感器信號檢測裝置。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105242629
【申請號】CN201510395236
【發明人】阿木智彥, 后藤隆晃, 篠崎隆宏, 尾崎憲正
【申請人】Smc株式會社
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月7日
【公告號】DE102015110824A1, US20160003640