一種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及茶葉加工機械，一種烏龍茶做青機，特別涉及一種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]烏龍茶是我國的特色茶類，又名青茶，產(chǎn)于福建、廣東、臺灣三省。烏龍茶做青是形成烏龍茶品質(zhì)的關(guān)鍵工序，主要由晾青和搖青兩個工序組成。烏龍茶做青環(huán)節(jié)一般需耗時12-24小時，傳統(tǒng)的烏龍茶加工均采用手工作業(yè)、或竹籠搖青、或機械滾筒做青，手工做青一般用吊篩進行搖青，勞動強度大、工效低；竹籠搖青，由于做青環(huán)節(jié)一般需要人工上下葉、攤?cè)~4-5次，攤?cè)~面積大，工作人員需通宵作業(yè)。工作效率低，而且做青質(zhì)量參差不齊。
[0003]現(xiàn)有的機械滾筒做青，有電動力驅(qū)動，不需人工搖青操作，減少了勞動強度，節(jié)約了人力，但滾筒式搖青機是采用簡單的人工操作控制電機啟停，不能實現(xiàn)全自動做青處理。
[0004]平臺式做青機，青葉置于平臺上面，利用平臺上下振動時，實現(xiàn)做青工序，平臺停止時，實現(xiàn)瞭青工序，無需上下葉。是新一代烏龍茶做青機械。而該機械的自動化動作，需要開發(fā)與之配套的自動控制系統(tǒng)。
[0005]因此有必要設(shè)計一種新的全自動平臺式做青機控制系統(tǒng)來滿足需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種烏龍茶平臺式全自動做青機控制方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]—種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，包括單片機，以及分別與單片機相連的顯示電路、鍵盤電路、N個繼電器單元，還包括分別與N個繼電器相連的電機主電路變頻器、與電機主電路變頻器相連的電機，所述電機帶動烏龍茶做青機平臺運動，所述的N為正整數(shù)且N彡2。
[0010]所述的繼電器單元包括電阻、三極管、繼電器本體，其中電阻的一端連接單片機，另一端連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接繼電器本體，繼電器本體通電時，繼電器本體的常開觸點閉合，與電機主電路變頻器相連的該路導(dǎo)通。
[0011]所述的烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，還包括復(fù)位電路，復(fù)位電路包括復(fù)位按鈕S1、電阻R1、R2和電容C1，電阻R1 —端接地，另一端接電阻R2，電阻R2通過復(fù)位按鈕S1與電源VCC連接，電容C1并聯(lián)在VCC與電阻R1、R2連接點間，該連接點連入單片機的復(fù)位輸入端；
[0012]當(dāng)復(fù)位按鈕S1按下時，單片機的復(fù)位端通過電阻R2與VCC連接，獲得電阻R1所分得電壓，形成高電平，單片機復(fù)位；
[0013]當(dāng)復(fù)位按鈕S1斷開時，單片機的復(fù)位端經(jīng)電阻R1接地，電流降為零，電阻上的電壓也為ο，復(fù)位端降為低電平，單片機正常工作。
[0014]所述的烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，還包括晶振電路，晶振電路包括負載電容C2，負載電容C3，晶振Wl，W1 —端接單片機的XTAL1端，另一端接單片機的XTAL2端，負載電容C2 —端與單片機XTAL1連接，另一端與負載電容C3連接后，連接到單片機XTAL2端，C2和C3的連接點拉地，其作用是容易啟震和減小頻率的溫漂。
[0015]本發(fā)明的另一目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0016]—種烏龍茶平臺式全自動做青機控制方法，包含以下順序的步驟:
[0017]S1.單片機輸出端口輸出高電平信號給Ν個繼電器單元中的一個繼電器單元，該繼電器單元導(dǎo)通，所述的Ν為正整數(shù)且Ν彡2 ;
[0018]S2.與所述導(dǎo)通繼電器單元相連的電機主電路變頻器接收到有信號輸入，控制電機以設(shè)定的速度運行，以實現(xiàn)不同的做青平臺的振動頻率。
[0019]Ν個繼電器單元對應(yīng)Ν個電機運轉(zhuǎn)速率，每次只導(dǎo)通一路，通過電機主電路變頻器即可實現(xiàn)電機速率的控制。
[0020]所述的繼電器單元包括電阻、三極管、繼電器本體，其中電阻的一端連接單片機，另一端連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接繼電器本體，繼電器本體通電時，繼電器本體的常開觸點閉合，與電機主電路變頻器相連的該路導(dǎo)通。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0022]1、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)烏龍茶平臺式做青機的做青和晾青在振動平臺上實現(xiàn)，避免滾筒式做青機械瞭青時茶葉不能攤開的缺陷，更好地實現(xiàn)烏龍茶的做青。
[0023]2、本發(fā)明可以在沒有人工的干預(yù)下，同時實現(xiàn)烏龍茶的搖青和晾青，在保證做青工序連續(xù)性和穩(wěn)定性的前提下，實現(xiàn)搖青、晾青的自動處理，大大降低茶農(nóng)的勞動強度和節(jié)約勞動力。目前國內(nèi)外沒有平臺式搖青機全自動控制系統(tǒng)，是具有創(chuàng)新性的一種全自動做青控制裝置。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明所述的一種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)的電路圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0026]實施例一
[0027]—種烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，包括單片機，以及分別與單片機相連的顯示電路、鍵盤電路、Ν個繼電器單元，還包括分別與Ν個繼電器相連的電機主電路變頻器、與電機主電路變頻器相連的電機，所述電機帶動烏龍茶做青機平臺以設(shè)定的頻率上下運動，所述的Ν為正整數(shù)且Ν彡2。
[0028]所述的繼電器單元包括電阻、三極管、繼電器本體，其中電阻的一端連接單片機，另一端連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接繼電器本體，繼電器本體通電時，繼電器本體的常開觸點閉合，與電機主電路變頻器相連的該路導(dǎo)通，電機以對應(yīng)的設(shè)定速度運動。
[0029]所述的烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，還包括復(fù)位電路，復(fù)位電路包括復(fù)位按鈕S1、電阻R1、R2和電容C1，電阻R1 —端接地，另一端接電阻R2，電阻R2通過復(fù)位按鈕S1與電源VCC連接，電容C1并聯(lián)在VCC與電阻R1、R2連接點間，該連接點連入單片機的復(fù)位輸入端；
[0030]當(dāng)復(fù)位按鈕S1按下時，單片機的復(fù)位端通過電阻R2與VCC連接，獲得電阻R1所分得電壓，形成高電平，單片機復(fù)位；
[0031]當(dāng)復(fù)位按鈕S1斷開時，單片機的復(fù)位端經(jīng)電阻R1接地，電流降為零，電阻上的電壓也為0，復(fù)位端降為低電平，單片機正常工作。
[0032]所述的烏龍茶平臺式全自動做青機控制系統(tǒng)，還包括晶振電路，晶振電路包括負載電容C2，負載電容C3，晶振Wl，W1 —端接單片機的XTAL1端，另一端接單片機的XTAL2端，負載電容C2 —端與單片機XTAL1連接，另一端與負載電容C3連接后，連接到單片機XTAL2端，C2和C3的連接點拉地，其作用是容易啟震和減小頻率的溫漂。
[0033]—種烏龍茶平臺式全自動做青機的控制方法，包含以下順序的步驟:
[0034]S1.單片機N個輸出端口分別輸出高電平信號給N個繼電器單元的繼電器，該繼電器導(dǎo)通，所述的N為正整數(shù)且N彡2 ;
[0035]S2.與所述導(dǎo)通繼電器相連的電機主電路變頻器接收到有信號輸入，控制電機以設(shè)定的速度運行。
[0036]所述的繼電器單元包括電阻、三極管、繼電器本體，其中電阻的一端連接單片機，另一端連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接繼電器本體，繼電器本體通電時，繼電器本體的常