一種用于有軌電車站臺門的監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通門技術領域，具體涉及一種用于有軌電車站臺門的監控系統。
【背景技術】
[0002]有軌電車站臺的門系統為人與電車之間的屏障，門系統的所有設備是否正常工作，直接關系到站臺乘客的人身安全，對于門系統的監視必須具備實時性以及可靠性，目前，市面上的有軌電車站臺門系統的監視系統多采用RS485通信總線，實現單站臺的單門監視，門系統的控制系統則是通過射頻或者紅外遙控的方式實現無線控制開關門功能。
[0003]但是，RS485通信總線的方式，只能以主站輪詢的方式進行，監視的實時性、可靠性較差；射頻的控制方式，存在上、下行干擾的問題，而紅外遙控的控制方式，存在紅外對射需要手動校準的問題，對日常運營的影響較大。
【發明內容】
[0004]本發明所解決的技術問題是監視模塊的RS485通信總線的方式，實時性、可靠性較差；射頻的控制方式，存在上、下行干擾；紅外遙控的控制方式，存在紅外對射需要手動校準的問題。本發明的用于有軌電車站臺門的監控系統，采用CAN總線，基于CANopen總線協議實現監視，保證監視系統的實時性、可靠性，控制系統采用無線收發加碼技術以及車輛探測解鎖回路實現控制命令的準確性、可靠性，具有良好的應用前景。
[0005]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種用于有軌電車站臺門的監控系統，其特征在于:包括兩個安裝在上行電車兩端車廂內的第一車載遙控器、兩個安裝在下行電車兩端車廂內的第二車載遙控器、站臺信號接收裝置、上行電車探測裝置、下行電車探測裝置、上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器、控制盤、監控主機、控制上行有軌電車站臺各單門的上行門機控制器、控制下行有軌電車站臺各單門的下行門機控制器，所述監控主機通過雙CAN通信總線對控制上、下行各單門的門機控制器的狀態進行監視，所述雙CAN通信總線為基于CANopen協議的現場總線架構，所述上行電車探測裝置、下行電車探測裝置分別用于監測上、下行車道有無電車通過，并分別通過上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器與控制盤相連接，所述控制盤與監控主機相連接，所述站臺信號接收裝置用于無線接收第一車載遙控器、第二車載遙控器發送的開關門指令，并與上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器還分別直接與監控主機相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器的控制輸出端分別與對應側的門機控制器相連接，用于控制門機控制器的開關門動作。
[0006]前述的用于有軌電車站臺門的監控系統，其特征在于:所述第一車載遙控器、第二車載遙控器與站臺信號接收裝置之間的通信報文包括開關門信息以及所需開啟的上、下行
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[0007]前述的用于有軌電車站臺門的監控系統，其特征在于:還包括換行收發裝置，所述換行收發裝置安裝在上、下行車道之間的道閘口處，所述換行收發裝置用于監測在電車道閘口的行駛方向，并根據行駛方向，發送電車換行命令給對應電車上的車載遙控器，該車載遙控器改變發送通信報文的所需開啟的上、下行信息。
[0008]前述的用于有軌電車站臺門的監控系統，其特征在于:所述監控主機還通過外部通信接口與車站通訊系統相連接。
[0009]本發明的有益效果是:本發明的用于有軌電車站臺門的監控系統，采用CAN總線，基于CANopen總線協議實現監視，保證監視系統的實時性、可靠性，控制系統采用無線收發加碼以及車輛探測解鎖回路實現控制命令的準確性，并采用三級控制方式，防止誤控制，安全可靠，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的用于有軌電車站臺門的監控系統的系統框圖。
[0011]圖2是本發明的換行收發裝置的一實施例的安裝示意圖。
圖3是本發明的換行收發裝置的另一實施例的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。
[0013]如圖1所示，本發明的用于有軌電車站臺門的監控系統，包括兩個安裝在上行電車兩端車廂內的第一車載遙控器、兩個安裝在下行電車兩端車廂內的第二車載遙控器、站臺信號接收裝置、上行電車探測裝置、下行電車探測裝置、上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器、控制盤、監控主機、控制上行有軌電車站臺各單門的上行門機控制器、控制下行有軌電車站臺各單門的下行門機控制器，第一車載遙控器、第二車載遙控器的使用，以最靠近有軌電車站臺的車載遙控器為準，進行有軌電車站臺門開關門指令的發送，
所述監控主機通過雙CAN通信總線對控制上、下行各單門的門機控制器的狀態進行監視，所述雙CAN通信總線為基于CANopen協議的現場總線架構，保證監視系統的實時性、可靠性；
所述上行電車探測裝置、下行電車探測裝置分別用于監測上、下行車道有無電車通過，并分別通過上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器與控制盤相連接，所述控制盤與監控主機相連接，所述站臺信號接收裝置用于無線接收第一車載遙控器、第二車載遙控器發送的開關門指令，并與上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器還分別直接與監控主機相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器的控制輸出端分別與對應側的門機控制器相連接，用于控制門機控制器的開關門動作。
[0014]所述第一車載遙控器、第二車載遙控器與站臺信號接收裝置之間的通信報文包括開關門信息以及所需開啟的上、下行信息。
[0015]所述控制盤設置在車站便于車站工作人員操作的且乘客無法直接