電機狀態檢測電路的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動化控制技術領域，主要用于物聯網中遠程控制終端狀態的反饋，具體涉及一種電機狀態檢測電路。
【背景技術】
[0002]隨著物聯網技術的發展，其應用范圍不斷擴大，其中農業物聯網技術更是促進了傳統農業向現代化農業的過渡，農業物聯網的一般應用是將大量的傳感器節點構成監控網絡，通過各種傳感器采集信息，以幫助農民及時發現問題，并且準確地確定發生問題的位置，這樣農業將逐漸地從以人力為中心、依賴于孤立機械的生產模式轉向以信息和軟件為中心的生產模式，從而大量使用各種自動化、智能化、遠程控制的生產設備。特別是對于溫室大棚這種設施農業，更是需要精細化管理，運用物聯網系統的遠程控制技術，能夠實時、準確地采集溫室內的作物生長環境數據(如空氣濕度、溫度、土壤濕度、光照強度、二氧化碳濃度等)，然后根據作物生長所需的環境指標對農業設施如風機、濕簾、天窗、遮陽網、滴灌、噴灌等設備進行控制，從而保證溫室處于有利于作物生長的最佳環境。
[0003]目前對于溫室中使用的風機、遮陽網、天窗等設備，仍是通過手動按鈕來控制的，這些設備的動作都一般是通過配電柜里的接觸器的吸合與斷開來控制電機拖動。要實現這些設備的遠程控制，就需要實時監測其當前所處的工作狀態，如天窗就有全開、全閉、正在開和正在關這四種狀態。現有的對電機狀態的檢測方式只涉及其接通或斷開狀態的檢測，而對于外遮陽、天窗這種由電機控制進行雙向動作的設備，只檢測接通與斷開不能判斷出它們當時的狀態，如果對于由電機控制的負載正處于何種運行狀態沒有精確的監測和反饋，將會嚴重阻礙溫室遠程智能控制的發展。
【發明內容】
[0004]針對遮陽網、天窗等由電機控制雙向動作的設備，準確檢測電機當前所處的狀態，才能夠實現設備的遠程實時控制，針對這一技術問題，本發明提供了一種能夠實時精確檢測電機當前運行狀態的電機狀態檢測電路。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
設計一種電機狀態檢測電路，包括遠程控制器、電機的正轉接觸器M1、反轉接觸器M2，以及全開狀態檢測模塊、全閉狀態檢測模塊、正轉狀態檢測模塊和反轉狀態檢測模塊；
所述遠程控制器包括第一開關量檢測點、第二開關量檢測點、第一互感器檢測點、第二互感器檢測點、控制電機正轉的常開觸點Keyl、控制電機反轉的常開觸點KeyS和控制電機停止的常閉觸點Key4 ；
所述全開狀態檢測模塊包括隔離電源DC-DCl、與所述隔離電源DC-DCl對應連接的光耦器件Ul、與所述光耦器件Ul對應連接的1/0-1端口，所述1/0-1端口與所述遠程控制器的第一開關量檢測點對應連接，所述光耦器件Ul包括一個發光二極管和一個感光器件；所述遠程控制器的常開觸點Keyl、全開限位常閉觸點Key7與所述正轉接觸器Ml串聯； 所述全閉狀態檢測模塊包括隔離電源DC-DC2、與所述隔離電源DC-DC2對應連接的光耦器件U2、與所述光耦器件U2對應連接的1/0-2端口，所述1/0-2端口與所述遠程控制器的第二開關量檢測點對應連接，所述光耦器件U2包括一個發光二極管和一個感光器件；所述遠程控制器的常開觸點Key8、全關限位常閉觸點Keyl2與所述反轉接觸器M2串聯。
[0006]優選的，所述正轉狀態檢測模塊包括用來感應全開限位常閉觸點Key7和正轉接觸器Ml之間電流的正轉電流互感器Ql，所述正轉電流互感器Ql將信號傳輸至所述遠程控制器的第一互感器檢測點；所述常開觸點Keyl與所述正轉接觸器Ml的常開觸點Key2并耳關。
[0007]優選的，所述反轉狀態檢測模塊包括用來感應全關限位常閉觸點Keyl2和反轉接觸器M2之間電流的反轉電流互感器Q2，所述反轉電流互感器Q2將信號傳輸至所述遠程控制器的第二互感器檢測點；所述常開觸點KeyS與所述反轉接觸器M2的常開觸點Key9并耳關。
[0008]優選的，在所述光耦器件Ul的發光二極管與隔離電源DC-DCl之間串聯有用于點亮發光二極管的限流電阻R1，在所述光耦器件Ul的感光器件與隔離電源DC-DCl之間串聯有負載電阻R2。R2為感光器件的負載電阻，用于將輸出的電流轉變為遠程控制器的第一開關量檢測點的電壓值。
[0009]優選的，在所述光耦器件U2的發光二極管與隔離電源DC-DC2之間串聯有用于點亮發光二極管的限流電阻R3，在所述光耦器件U2的感光器件與隔離電源DC-DC2之間串聯有負載電阻R4。R4為感光器件的負載電阻，用于將輸出的電流轉變為遠程控制器第二開關量檢測點的電壓值。
[0010]優選的，所述光耦器件U1、U2為單通道光電耦合器。
[0011]本發明電機狀態檢測電路的有益效果在于:
1.針對遮陽網、天窗等由電機控制雙向動作的設備，本發明能夠準確檢測電機當前所處的狀態:全開狀態、全閉狀態、正轉狀態、反轉狀態，這四種狀態對應了設備當前所處的的四種狀態:已經全開、已經全關、正在開、正在關。本發明電機狀態檢測電路采用遠程控制器的光耦器件和隔離電源搭建的電路來檢測電機的全開狀態與全關狀態；使用穿在流過正轉接觸器或反轉接觸器中的火線中的電流互感器，來感應正轉與反轉是否正在進行，檢測電機的正轉狀態和反轉狀態；該電路結構設計合理，對于由電機正反轉控制的設備具有通用性，使得本發明應用范圍更加廣泛，如在溫室育苗、烤煙房遠程作業等物聯網農業遠程管理技術中都能夠適用。
[0012]2.將本發明應用于溫室農業中，能夠實現溫室農業設施的實時監測和遠程控制，將檢測到的信息實時反饋到遠程控制器，根據溫室內作物生長的需要，能夠準確有效地調節農業設施的工作狀態，讓溫室內的作物處于最適宜的環境中。
[0013]3.本發明提高了物聯網遠程控制的安全性，避免因為不清楚所控制設備的確切狀態而造成設備的誤操作，從而導致農作物受損或工作人員受到傷害，大大推進了物聯網在農業中實時準確控制領域的應用，對作物的遠程作業的推進具有很大的積極作用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明電機狀態檢測電路的控制原理圖； 圖2是本發明電機狀態檢測電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例來說明本發明的【具體實施方式】，但以下實施例只是用來詳細說明本發明，并不以任何方式限制本發明的范圍。
[0016]實施例1:一種電機狀態檢測電路，參見圖1、圖2，包括遠程控制器、電機的正轉接觸器M1、反轉接觸器M2，以及全開狀態檢測模塊、全閉狀態檢測模塊、正轉狀態檢測模塊和反轉狀態檢測模塊；遠程控制器包括第一開關量檢測點、第二開關量檢測點、第一互感器檢測點、第二互感器檢測點、控制電機正轉的常開觸點Keyl、控制電機反轉的常開觸點KeyS和控制電機停止的常閉觸點Key4。
[0017]全開狀態檢測模塊包括隔離電源DC-DCl、與隔離電源DC-DCl對應連接的光耦器件U1、與光耦器件Ul對應連接的1/0-1端口，1/0-1端口與遠程控制器的第一開關量檢測點對應連接，光耦器件Ul包括一個發光二極管和一個感光器件；遠程控制器的常開觸點Keyl、全開限位常閉觸點Key7與正轉接觸器Ml串聯。全閉狀態檢測模塊包括隔離電源DC-DC2、與隔離電源DC-DC2對應連接的光耦器件U2、與光耦器件U2對應連接的1/0-2端口，1/0-2端口與遠程控制器的第二開關量檢測點對應連接，光耦器件U2包括一個發光二極管和一個感光器件；遠程控制器的常開觸點Key8、全關限位常閉觸點Keyl2與反轉接觸器M2串聯。光耦器件U1、U2均為單通道光電耦合器。
[0018]正轉狀態檢測模塊包括用來感應全開限