GA使用將選擇信號CS向相應(yīng)單元輸出等方法對相應(yīng)單元進(jìn)行指定,接收到該選擇信號的被控制單元進(jìn)行響應(yīng)。
[0058]圖6是表示作為對比例3而示出的定序器系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。在對比例3中,以使地址設(shè)定實(shí)現(xiàn)了自動化的定序器系統(tǒng)40為例并進(jìn)行說明。在定序器系統(tǒng)40中,控制單元UOcO利用復(fù)合信號線BUSc發(fā)送地址,輸出地址確定信號AA。
[0059]在地址未設(shè)定狀態(tài)下,邏輯電路GA接收復(fù)合信號線BUSc和地址確定信號AA,從而對復(fù)合信號線BUSc的內(nèi)容自行進(jìn)行設(shè)定,使用復(fù)合信號線BUSc,向控制單元UOcO發(fā)送響應(yīng)。
[0060]另外,在地址的設(shè)定完成后,邏輯電路GA將地址確定傳送信號AT向邏輯門G輸出,接收到該地址確定傳送信號AT的邏輯門G變?yōu)槟軌蛳蜻B接于下一級的增設(shè)基座傳送地址確定信號AA的狀態(tài),在下一級的增設(shè)基座中也重復(fù)該動作,從而使基座的地址設(shè)定實(shí)現(xiàn)自動化。
[0061]在這里,在作為對比例I而示出的定序器系統(tǒng)20中,由于是利用跳線將地址設(shè)定信號短路并進(jìn)行地址設(shè)定的方法,因此在系統(tǒng)的建立或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變更時(shí),使用者的作業(yè)量變多。另外,從近年的重視系統(tǒng)擴(kuò)展性的角度出發(fā),期望實(shí)現(xiàn)這些作業(yè)的省力化。另外,由于系統(tǒng)建立或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變更時(shí)的作業(yè)量的繁重,容易發(fā)生未設(shè)定及誤設(shè)定,因此期望實(shí)現(xiàn)作業(yè)的自動化。
[0062]另外,在作為對比例2而示出的定序器系統(tǒng)30中,另外需要地址指定信號。并且,由于在增設(shè)基座中對地址依次進(jìn)行+1加法運(yùn)算,從上級起依次分配地址,因此不能對特定的級分配任意的地址。另外,由于如果在中間級追加基座,則導(dǎo)致下一級及其之后的地址全部改變,因此用戶還必須對程序中使用的地址進(jìn)行變更。
[0063]另外,在作為對比例3而示出的定序器系統(tǒng)40中,另外需要地址確定信號。并且,由于在地址設(shè)定完成后向連接于下一級的增設(shè)基座傳送地址確定信號,因此需要從上級起依次對地址進(jìn)行設(shè)定。另外,由于在設(shè)定了全部地址后,地址確定信號傳送至最末級的基座,各增設(shè)基座處于無視地址確定信號的狀態(tài),因此為了對任意級的地址進(jìn)行變更,需要解除全部地址,從上級起再次對地址進(jìn)行設(shè)定。因此,在對地址進(jìn)行再設(shè)定的期間,從控制單元不能訪問其他的全部被控制單元,必須使定序器系統(tǒng)的控制停止。
[0064]另一方面,在本實(shí)施方式I所涉及的定序器系統(tǒng)10中,由于基座之間通過I條總線I對I地連接,因此基座之間的通信獨(dú)立于其他基座,即使在基座地址未設(shè)定的狀態(tài)下,也不會向全部基座一同進(jìn)行廣播。
[0065]因此,在跨越多個(gè)基座的通信中,能夠以中繼形式在基座之間傳送命令,按照一定的規(guī)則,對在該命令中附加的信息一邊進(jìn)行中繼,一邊加以改變。
[0066]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對跳數(shù)的信息進(jìn)行附加并將命令發(fā)送,使用對該跳數(shù)進(jìn)行減I運(yùn)算的規(guī)則,從而各基座一邊進(jìn)行中繼,一邊傳送命令。另外,如果該跳數(shù)變?yōu)?,則由各基座識別出是向本基座的命令,從而即使在基座地址處于未設(shè)定的狀態(tài)下,如果將基座級數(shù)作為跳數(shù)而附加在命令中,則無論基座的連接順序如何,也能夠訪問任意的基座。因此,無需另外使用地址指定信號及地址確定信號等。即,如果設(shè)置為希望發(fā)出命令的增設(shè)基座的級數(shù)=跳數(shù),控制單元生成命令,則幾乎可以不對與希望發(fā)出命令的增設(shè)基座不同的其他基座造成影響。
[0067]另外,控制單元向連接于任意級的基座發(fā)送數(shù)據(jù)包,根據(jù)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)有無來自該基座的響應(yīng),能夠?qū)τ袩o連接增設(shè)基座進(jìn)行判定。另外,通過采用跳數(shù)的指定、對該跳數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算的規(guī)則、以及在跳數(shù)為O的情況下各基座發(fā)送作為響應(yīng)的數(shù)據(jù)包的規(guī)則,從而能夠以任意的順序?qū)υ鲈O(shè)基座的連接進(jìn)行檢測,而無論基座的連接順序如何。
[0068]另外,由于從與基本基座連接的控制單元向連接于任意級的基座,在跳數(shù)的信息的基礎(chǔ)上追加了設(shè)定為固有地址的命令而對數(shù)據(jù)包進(jìn)行發(fā)送,因此通過接收跳數(shù)為O的數(shù)據(jù)包,從而判斷為該數(shù)據(jù)包是以本基座為目標(biāo)的數(shù)據(jù)包的基座,能夠自行設(shè)定為所指定的固有的地址。
[0069]如上所述,通過使用跳數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)地址設(shè)定的自動化,實(shí)現(xiàn)使用者的作業(yè)負(fù)擔(dān)的減輕。另外,能夠在維持其他基座的地址設(shè)定狀態(tài)不變的情況下,對連接于任意級的基座的地址進(jìn)行設(shè)定。由此,能夠僅對成為設(shè)定對象的基座的地址進(jìn)行設(shè)定變更,而無需使安裝在與成為地址的設(shè)定對象的基座不同的其他基座中的被控制單元的控制停止。
[0070]工業(yè)實(shí)用性
[0071]如上所述,本發(fā)明所涉及的定序器系統(tǒng)在具有基本基座和增設(shè)基座的定序器系統(tǒng)中是有益的。
[0072]標(biāo)號的說明
[0073]10、20、30、40 定序器系統(tǒng),BO、BOa、BOb、BOc 基本基座,BI ?2、Bla ?2a、Blb ?2b、Blc ?2c 增設(shè)基座,U00、UOaO、UObO、UOcO 控制單元,UOl ?03、UlO ?13、U20 ?23、UOal ?0a3、Ula0 ?la3、U2aO ?2a3、U0bl ?0b3、Ulb0 ?lb3、U2cO ?2c3、U0cl ?0c3、UlcO?lc3、U2c0?2c3被控制單元,G邏輯門,GA邏輯電路,GS加法電路,J跳線,CS選擇信號,BUS復(fù)合信號線,BA地址指定信號,AT地址確定傳送信號,HUB中繼部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定序器系統(tǒng),其具有多個(gè)基座, 該定序器系統(tǒng)的特征在于, 所述基座包含多級的增設(shè)基座、和安裝了控制單元的基本基座, 所述基本基座和多級的所述增設(shè)基座通過使用了復(fù)合信號線的總線,將所述基本基座作為一端而串聯(lián)地連接, 通過以中繼形式在所述基座間進(jìn)行傳送,從而使得能夠與不同于相鄰的所述基座的基座進(jìn)行通信, 所述控制單元能夠?qū)⒅付颂鴶?shù)的跳指定數(shù)據(jù)包向所述基座發(fā)送, 所述基座在接收到了所述跳數(shù)不為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,對跳數(shù)進(jìn)行減I運(yùn)算,向連接于下一級的所述基座轉(zhuǎn)送所述跳指定數(shù)據(jù)包,在接收到了所述跳數(shù)為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,判定為該跳指定數(shù)據(jù)包是以自身為目標(biāo)的數(shù)據(jù)包。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定序器系統(tǒng),其特征在于, 所述基座在接收到了所述跳數(shù)為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,向所述控制單元發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)包。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定序器系統(tǒng),其特征在于, 所述控制單元能夠向所述跳指定數(shù)據(jù)包中追加地址設(shè)定命令,該地址設(shè)定命令是在所述基座中設(shè)定固有地址的命令, 所述基座在接收到了所述跳數(shù)為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,自行設(shè)定為由在所述跳指定數(shù)據(jù)包中追加的所述地址設(shè)定命令所指定的地址。4.一種地址設(shè)定方法,該地址設(shè)定方法是多級式定序器系統(tǒng)中的增設(shè)基座的地址設(shè)定方法,該多級式定序器系統(tǒng)具有安裝了控制單元的基本基座、和安裝了被控制單元的多個(gè)所述增設(shè)基座,所述基本基座和所述增設(shè)基座將所述基本基座作為一端而串聯(lián)地連接, 該地址設(shè)定方法的特征在于,具有以下步驟: 所述控制單元生成指定了跳數(shù)的跳指定數(shù)據(jù)包; 所述控制單元向所述跳指定數(shù)據(jù)包追加地址設(shè)定命令; 所述控制單元向所述基本基座及所述增設(shè)基座,發(fā)送追加了所述地址設(shè)定命令的跳指定數(shù)據(jù)包; 所述基本基座及所述增設(shè)基座在接收到了所述跳數(shù)不為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,對跳數(shù)進(jìn)行減I運(yùn)算,向連接于下一級的所述增設(shè)基座轉(zhuǎn)送所述跳指定數(shù)據(jù)包;以及所述增設(shè)基座在接收到了跳數(shù)為O的所述跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,自行設(shè)定為由在所述跳指定數(shù)據(jù)包中追加的所述地址設(shè)定命令所指定的地址。
【專利摘要】定序器系統(tǒng)(10)具有多個(gè)基座(B),基座(B)包含多級的增設(shè)基座(B1~2)和安裝了控制單元(U00)的基本基座(B0),基本基座(B0)和多級的增設(shè)基座(B1~2)通過使用了復(fù)合信號線(BUS)的總線,將基本基座(B0)作為一端而串聯(lián)地連接,以中繼形式在基座(B)間進(jìn)行傳送,從而能夠與不同于相鄰基座(B)的基座(B)進(jìn)行通信,控制單元(U00)能夠?qū)⒅付颂鴶?shù)的跳指定數(shù)據(jù)包向基座(B)發(fā)送,基座(B)在接收到了跳數(shù)不為0的跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,對跳數(shù)進(jìn)行減1運(yùn)算,向連接于下一級的基座(B)轉(zhuǎn)送跳指定數(shù)據(jù)包,在接收到了跳數(shù)為0的跳指定數(shù)據(jù)包的情況下,判定為該跳指定數(shù)據(jù)包是以自身為目標(biāo)的數(shù)據(jù)包。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105103062
【申請?zhí)枴緾N201380075133
【發(fā)明人】內(nèi)越正弘, 新開孝一
【申請人】三菱電機(jī)株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2013年3月29日
【公告號】DE112013006760T5, US20150355617, WO2014155701A1