一種基于狀態表的衛星綜合電子系統功能模塊遙測方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及衛星綜合電子系統遙測數據采集領域，特別是一種基于狀態表的衛星 綜合電子系統功能模塊遙測方法。
【背景技術】
[0002] 衛星綜合電子系統是一個多級分布式系統，其主要由上下位機和數據總線構成， 實現了整個衛星的數據管理、熱控能源管理、有效載荷管理、姿態及軌道控管理等功能。衛 星綜合電子系統的下位機一般都采用模塊化設計，每臺下位機主要由相關的功能模塊組 成。目前，綜合電子系統功能模塊主要包括熱控模塊、指令模塊、遙測采集模塊、天線控制 模塊、配電模塊、火工品管理模塊、執行機構控制模塊等，這些功能模塊硬件狀態、遙測參數 等信息都已定型。在應用時，每顆衛星將根據具體的應用需要，配置不同種類、數量的功能 模塊，組合出一套綜合電子系統。一般情況下，一顆中等容量的衛星，大約需要配置2-3臺 下位機，總共約需要20-30多個功能模塊，大容量衛星需要配置4-5臺下位機，總共約需要 40-50多個功能模塊，這樣導致每顆衛星、每臺下位機軟件狀態都互不相同。
[0003] 然而在不同的工作階段，衛星綜合電子系統中各功能模塊的使用時機不相同，有 些功能模塊在衛星在軌運行后，將不再使用（如火工品管理模塊）；有些功能模塊在衛星星 箭分離前不使用（如執行機構控制模塊等），如果在同一時刻對每個功能模塊的遙測參數 都進行采集，每個功能模塊都固定地分配了相應的下傳遙測波道并下傳，則既浪費了下傳 波道資源，又增加了計算機系統的處理負擔，因此，需要一種更高效的衛星綜合電子系統中 功能模塊遙測數據的采集方法。
【發明內容】
[0004] 本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種通過遍歷衛星綜合 電子系統中各個功能模塊的主備份、主備份AB通道建立各個功能模塊的狀態表，實時監測 各個功能模塊加斷電遙控指令以更新各個功能模塊的狀態表，并根據各個功能模塊的狀態 表對功能模塊進行遙測采集、分配遙測波道以提高下傳遙測波道利用率的基于狀態表的衛 星綜合電子系統功能模塊遙測方法。
[0005] 本發明的技術解決方案是：一種基于狀態表的衛星綜合電子系統功能模塊遙測方 法，包括如下步驟：
[0006] 步驟（一）、將衛星綜合電子系統中的功能模塊進行編號，記為1，2, 3. .. N，以i為 存儲地址將第i個功能模塊存儲在衛星綜合電子系統中，然后以i+N為存儲地址將第i個 功能模塊的備份存儲在衛星綜合電子系統中，記為1+N，2+N，3+N，. . .，N+N，其中，N為衛星 綜合電子系統中功能模塊總數，i = 1，2, 3, -·，Ν，各個功能模塊均有A、B兩個通信通道；
[0007] 步驟（二）、使用第i個功能模塊的A通道向第i個功能模塊發出模塊問詢指令， 如果第i個功能模塊在模塊問詢指令發出設定時間內回復模塊類型信息，則根據模塊類型 信息識別第i個功能模塊類型，將第i個功能模塊類型、主份加電、A通道有效寫入狀態表， 轉入步驟（三）；否則不對狀態表進行操作，并轉入步驟（三），其中，i的初值為I ;所述狀 態表包括各個功能模塊地址、類型、主備份加電狀態及主備份中A或B通道的狀態；
[0008] 步驟（三）、使用第i個功能模塊的B通道向第i個功能模塊發出模塊問詢指令， 如果第i個功能模塊在模塊問詢指令發出設定時間內回復模塊類型信息，則根據模塊類型 信息識別第i個功能模塊類型，將第i個功能模塊類型、主份加電、B通道有效寫入狀態表， 轉入步驟（四）；否則不對狀態表進行操作，并轉入步驟（四）；
[0009] 步驟（四）、使用第i+N個功能模塊的A通道向第i+N個功能模塊發出模塊問詢指 令，如果第i+N個功能模塊在模塊問詢指令發出設定時間內回復模塊類型信息，則根據模 塊類型信息識別第i+N個功能模塊類型，將第i+N個功能模塊類型、備份加電、A通道有效 寫入狀態表，轉入步驟（五）；否則不對狀態表進行操作，并轉入步驟（五）；
[0010] 步驟（五）、使用第i+N個功能模塊的B通道向第i+N個功能模塊發出模塊問詢指 令，如果第i+N個功能模塊在模塊問詢指令發出設定時間內回復模塊類型信息，則根據模 塊類型信息識別當前功能模塊類型，將第i+N個功能模塊類型、備份加電、B通道有效寫入 狀態表，轉入步驟（六）；否則不對狀態表進行操作，轉入步驟（六），i = i+Ι ;
[0011] 步驟（六）、重復步驟（二）至步驟（五），直至i =N得到衛星綜合電子系統中 各個功能模塊的狀態表；
[0012] 步驟（七）、監測地面發送的功能模塊遙測采集使能指令，同時監測各個功能模塊 是否收到地面發送的加斷電遙控指令，如果第j個功能模塊接收到加斷電遙控指令，則轉 入步驟（八），如果接收到第j個功能模塊遙測采集使能指令，則轉入步驟（九），否則繼續 監測地面發送的功能模塊遙測采集使能指令，并監測各個功能模塊是否收到地面發送的加 斷電遙控指令，直至地面發送功能模塊遙測采集停止指令后停止，其中，j = 1，2,3,…，N ;
[0013] 步驟（八）、清空第j個功能模塊的狀態表，令i = j，重復步驟（二）至步驟（五） 修改第i個功能模塊的狀態表，并轉入步驟（七）；
[0014] 步驟（九）、查看第j個功能模塊的狀態表，如果第j個功能模塊的主份加電且主 份的A通道有效，則選用第j個功能模塊主份的A通道對第j個功能模塊主份進行遙測參 數采集，生成第j個功能模塊遙測數據包，如果當第j個功能模塊主份加電且A通道無效， 則選用第j個功能模塊主份的B通道對第j個功能模塊主份進行遙測參數采集，生成第j 個功能模塊遙測數據包，如果第j個功能模塊的主份不加電且備份加電且備份的A通道有 效，則選用第j個功能模塊備份的A通道對第j個功能模塊備份進行遙測參數采集，生成第 j個功能模塊遙測數據包，如果第j個功能模塊的主份不加電且備份加電且備份的A通道無 效，則選用第j個功能模塊備份的B通道對第j個功能模塊備份進行遙測參數采集，生成第 j個功能模塊遙測數據包，如果第j個功能模塊的主備份均不加電，則不對第j個功能模塊 進行遙測參數采集，不生成第j個功能模塊遙測數據包，不為第j個功能模塊分配遙測下傳 波道，并轉入步驟（七）。
[0015] 所述的功能模塊包括熱控模塊、指令模塊、遙測采集模塊、天線控制模塊、配電模 塊、火工品管理模塊及執行機構控制模塊
[0016] 所述的設定時間為30ms。
[0017] 所述的N為16。
[0018] 本發明與現有技術相比的優點在于：
[0019] (1)本發明方法通過遍歷衛星綜合電子系統中各個功能模塊的主備份、主備份AB 通道建立各個功能模塊的狀態表，實時監測各個功能模塊加斷電遙控指令以更新各個功能 模塊的狀態表，并根據各個功能模塊的狀態表對功能模塊進行遙測采集、分配遙測波道，提 高了遙測采集效率與波道下傳效率；
[0020] (2)本發明方法與現有技術相比，采用狀態表的方式自適應地識別出衛星電子綜 合系統中功能模塊的增加刪減、加電斷電等信息，并根據這些信息動態調整遙測采集的功 能模塊中主備份、主備份AB通道，進一步的提高了功能模塊的遙測采集效率與波道下傳通 道；
[0021] (3)本發明方法與現有技術相比，通過建立的狀態表自適應的對各個功能模塊進 行遙測采集，并根據狀態表中各個功能模塊的主備份、AB通道狀態分配遙測波道資源，提高 了下傳遙